知止而後有定，定而後能靜，靜而後能安，安而後能慮，慮而後能得。
有誌於君子之學者須知止於何處。大學之道止於至善，至善是心之本體。至善非窮盡事物之理，非最高學識，非外在最高標準。至善是心之本體，人人皆有。人們生存於不同環境建構了差異的自我認知。如中國人與美國人性格特征不同，信仰不同，習俗不同，語言不同，社會不同造就人們之間的差異。
不同的外在環境造就不同的人，外在環境時刻處在變化之中，人們不可能止於變化的至善之地。至善是指心之本體。無論身處哪個國家、哪個地區、哪個家庭，剛出生的嬰兒皆具有一顆相同的心。這顆未被世俗汙染之心是至善的。聖學目的是引導學者修身止於此至善之心。老氏有言：「復歸於樸，復歸於嬰兒。」此說與聖門之說有相似之處。
看遍世間嬰兒，皆人間精靈。他們沒有一點私心雜欲，都有一顆中和至善之心。看遍世間成人，大多呶呶度日，神魂顛倒，役於物欲，蔽於私欲，皆失去了中和至善之心。世間精靈如何成了自私、自利、嫉妒、羨慕、愚昧、麻木、不仁、乖戾、可憐、可悲、無情、無義、不孝、不忠、不誠、不信之人，如行屍走肉一般之人。
皆因其所思所想皆偏離了人生大道，不知止於何處，墮入虛無，淪為金錢物質的奴隸。人若知止，就會避免墮入惡道。子曰：「茍誌於仁矣，無惡也。」一個人誌於仁，一生不會作惡，何況誌於成為君子，止於至善之人呢？
知止於至善，還須立誌於此。夫誌，氣之帥也。誌一則氣動，氣一則誌動。氣指引人的行為。若誌不堅定，行為必受到氣的指引。陽明說：「誌不立，天下無可成之事。」
知止於至善，知止於心之本體，人心就有定向。人們時常患得患失，急於成功，使自身處於陷阱之中而不知躲避。人們若知此人生最高追求，人心必能定。君子居易以俟時，修身以待天命。顏回一簞食，一瓢飲，居陋巷，人不堪其憂，回也不改其樂。世俗之成功非君子所追求。
定而後能靜，靜而後能慮，慮而後能得。
人心有了定向則人生有了方向。人生如一根射出去的箭，若不知箭靶在何方，那麽箭落到何處就是隨風而定。人心思慮常常躁動不安，不知何以安放此心。莊子說人心有十二種情緒‘喜怒哀樂，慮嘆變慹，佻佚啟態’。人心的情緒就像音樂發自空虛的竅孔，地氣蒸發長成各種菌類，日夜交替變化而不知產生的原因。
人生而靜，天之性也；感於物而動，性之欲也。心之本體是宇宙本原，恒常不動。人性本靜，但感於外物而動，故心逐於物就不會靜。人心有定向便可避免逐於外物，人心可歸於靜。靜而後能安，安而後能慮，慮而後能得。心靜才會心安，心安才會理得。
物有本末，事有終始，知所先後，則近道矣。
若以樹喻，木之幹為本，木之梢為末。人生在世，若不知本則必逐於末。君子之學是人生根本之學，是生命之學。必須辨別本末，若今人所重視的知識積累，考取好大學，找好工作等事，對於誌於君子之人來說皆為末等事。人若逐末而不知本，則離道遠矣。知本且誌於此，雖不是道，但已與道接近了。
大學之本，在明明德，在親民。大學之始，在知止於至善。
