金融界 2024 年 8 月 12 日訊息，天眼查智慧財產權資訊顯示，浙江伽奈維醫療科技有限公司取得一項名為「一種超聲導航快速融合裝置及方法「，授權公告號 CN118177975B，申請日期為 2024 年 5 月。
專利摘要顯示，本發明屬於超聲導航技術領域，公開了一種超聲導航快速融合裝置及方法，包括心電監護儀、心電R波倍頻鎖相控制板、超聲影像采集模組、電磁導航主機、核磁影像采集器和導航工作站，心電監護儀包括心電電極和R波輸出，所述心電電極連線到人體身上，用於獲取心跳訊號。本發明利用心電R波倍頻鎖相控制板引入心動相位訊號，把心臟跳動分為若幹個相位周期，以作為融合的基準。對於心臟器官的超聲影像引入心動相位資訊。同時核磁掃描心動動圖，針對超聲影像所在的心動相位周期，選擇對應的心動相位周期核磁序列進行融合。實作了對心臟這種跳動且伴隨收縮舒張的檢測物件進行準確的融合，同時，提高了融合效率。
