伯益，又名伯翳，或稱大費，作為大業的長子，蟜極曾孫(或元孫)，黃帝的六世孫。因協助禹治水的功績，得到舜賜嬴姓，又娶了姚姓之女。在帝舜禪位給禹之後，被任命為執政官，負責總理朝政。後又為夏王啟的卿士，地位僅次於夏啟，直到夏啟六年時，因病去世，享年高壽一百多歲。夏王朝為舉行了盛大的祭祀，和夏王啟都是黃帝的後裔。
伯益最顯著的貢獻就是協助禹治水，這一點可以在【史記】的【夏本紀】和【秦本紀】中看到。在大禹治水的過程中，伯益擔任大禹的得力助手，提出了許多寶貴的治水建議，並行明了一系列水利工具，如水車、水泵等，在治水上取得了卓越成就。首先，在遭受洪水侵襲的地方，根據當地地勢低窪的特點，教導人們種植稻谷，促進了農業的發展。因此，禹平定洪水後，帝舜賞賜伯益皂遊(一種黑色旗幟)，並許配與自家女子。此後，伯益在舜的手下擔任虞官，負責掌管山澤、繁育鳥獸。此外，據傳說伯益還發明了鑿井技術。這一發明在長期與水土打交道的過程中應運而生，具有重大意義。鑿井技術的出現有助於中國古代北方廣大平原地區得以開發。傳說中認為夏商時期的「其氏」便是伯益的族群，而其氏的源起與治水密切相關。
伯益曾告誡大禹，凡事要有遠見，要全面考慮，不要違背法則，不要過度享樂，不要為了追求百姓的稱譽而違反規律，不要違背民意而滿足自己的欲望。在處理民族矛盾方面，伯益也表現出遠見卓識。為了平定三苗族的離心離德，伯益建議用德治與武力相濟。大禹接受了建議，撤退軍隊實行文教德治，最終三苗族歸順。伯益的這些經歷還成為了【山海經】的素材。
夏代小說【山海經】是一部被後世稱為神話故事的奇書，伯益很可能就是最初的撰寫人。據西漢劉歆【山海經表】所言，有可能是伯益創作了【山海經】。探索山川、草木鳥獸、奇風異俗等，記錄種種奇異事物，成就了這部奇書。
