千裏馬需要伯樂去發現，能不能發現好戰士，也考驗將軍們的眼光。我軍之中，倪誌亮將軍就是一位能發現好戰士的將軍，他雖然只是中將軍銜，但他所帶的部隊裏卻出了不少上將、中將，少將更是不少。
滕海清將軍就是倪誌亮所發現好戰士之一，兩人第一次見面的時候，滕海清正牽著兩匹偷偷留下的戰馬，準備去學騎馬。
按照我軍紀律，繳獲物品都是要交公的，然後進行統一分配。滕海清當時是紅四方面軍第四軍十一師三十二團五連的連長，師長就是倪誌亮。
在一次戰鬥中，滕海清連繳獲了一批戰馬，其中有兩匹馬特別神駿，讓滕海清喜歡得不行。當時滕海清還是二十來歲的小夥子，有點兒虛榮心，他覺得自己好歹是個連長了，不會騎馬說不過去，就偷偷將兩匹馬留了下來，準備學騎馬。
可誰知，他還沒有騎到馬背上，就被自家師長抓了個正著。師長倪誌亮看見滕海清牽著兩匹馬，而且這兩匹馬還特別神駿，就來了興趣，開口問滕海清是那個團的，牽著馬幹什麽？
滕海清在碰到師長時，就有點兒傻眼了，擅自留下繳獲，這可是違反紀律的。緊張不已的滕海清聽見師長詢問，突然靈機一動，告訴倪誌亮，自己是三十二團五連的連長，叫滕海清，專門給師長和政委送馬的。
倪誌亮可是老革命，還打了多年的仗，什麽人沒見過，一眼就看出滕海清在說謊，但倪誌亮並沒有揭穿。
一個普通的連長，見到師長，還被師長抓住把柄，在這樣的情況下還能臨危不亂，想出理由來，這麽機靈的戰士可不多見啊！倪誌亮當下就起了愛才之心。
其實說到底，自打滕海清說出馬是給自己和政委的，他的行為就已經算不上違反紀律了，有些事，就是論跡不論心的，倪誌亮也相信滕海清沒有違反紀律的想法，只是見獵心喜，想要學騎馬而已。
兩匹馬被倪誌亮叫警衛牽走了，留在原地的滕海清卻心情忐忑，後悔不已。他恨不得當初自己沒有留下兩匹馬，不然就不會讓師長給抓了。
回到連部，滕海清度日如年地等著上面的命令下來，是處分還是降職，滕海清都接受，只要不將自己趕出部隊就好。
另一邊，倪誌亮將兩匹馬帶回去，順便打聽了一下滕海清的情況，這一打聽，就讓倪誌亮對滕海清真正產生了興趣。
滕海清最讓人咂舌的就是兩次離家出走的經歷。15歲時，是滕海清第一次離家出走，因為十來歲上學的時候，聽學堂的先生說了一些外面的事情，特別是當時爆發迅猛的革命浪潮，這些對滕海清產生了極大的吸重力，滿十五歲後，滕海清就覺得自己長大了，想去外面看看。
孩子才十五歲就想去外面，滕海清的父母怎麽可能同意。父母不同意，滕海清也沒法子，但他心性堅定，做事情一旦起了心思，九頭牛也拉不回來。
無法勸說父母同意，滕海清就偷偷離家出走，等父母第二天早上叫他起床的時候，他已經離家幾十裏了。
第一次離家出走，經驗不足，滕海清走了一周就走不下去了，在安徽西部的霍山縣縣城一個茶館找了一份燒火的工作。
從農村到縣城，也算是見了「大世面」，加上茶館掌櫃人不錯，他也能在茶館前面聽到很多新鮮事，滕海清就安下了心思，安安心心在茶館做了五年工。
第二次離家出走是在茶館做了五年後之後，滕海清在茶館做工的第五年，紅軍來到了霍山縣，滕海清聽前面的人稱贊紅軍是好軍隊，再加上他看到了紅軍井然有序的行軍佇列，當下起了當兵的心思。
當兵總要和家裏說一聲才行，滕海清就回到了闊別五年的家裏。滕父滕母五年沒有見他，如果不是偶爾傳回來的口信兒，都以為他不在了。思念了五年，回來就說要去當兵打仗，滕父滕母怎麽可能同意。
滕海清沒有和父母吵，只是第二天淩晨，滕海清再一次偷偷離開了家。或許，當時，滕父滕母正在站在某個角落偷偷看著滕海清的背影，看著他們的兒子離去。
當時紅軍隊伍中，為了當兵離家出走的不再少數，所以倪誌亮聽到滕海清兩次離家出走，並沒有覺得不妥，反而覺得滕海清主意正，人也機靈。只是他不知道，要不了多久，他就要為滕海清的「出走」頭疼了。
參軍之後，因為滕海清讀過幾年書，就成了紅軍隊伍中罕有的「學生兵」，更為難得的是，滕海清打仗也是一把好手，革命立場也非常堅定。
1931年的一場戰鬥，滕海清所在班傷亡一半人，班裏的戰士都出現了惶恐的情緒，只有滕海清還保持著積極樂觀的心態，並且在第一時間報名了連隊成立的敢死隊。
在這次戰鬥中，滕海清被手榴彈彈片打中，受了一次傷。而這次受傷，仿佛打通了滕海清的任督二脈，在短短兩年時間裏，由戰士晉升成了連長。
了解完滕海清的所有經歷後，倪誌亮有了決定。師部有一個特殊的通訊排，這個排名義上是通訊排，但實際上並不負責通訊的任務，排裏的「戰士」也不是普通的戰士，都是一些戰鬥失利而被撤掉職位的營連排長，其中，原軍職最低的也是一個班長，這個排，實際上算是一個幹部排。
這個幹部排還缺一個排長，而就是這個排長，讓倪誌亮一時找不到合適的人選。如果從師裏的排長中平級調派，不說裏面的驕兵悍將服不服氣，就師裏的其他排長，他們會服氣嗎？一個搞不好，就會導致部隊分裂。
而將師裏的連長「下放」，雖然算是明降暗升，但名義上還是降職了，不明不白地降職，絕對不利於軍隊的發展。
所以說，滕海清是恰好撞在了倪誌亮的手裏，當然，也是倪誌亮看好滕海清，畢竟這個通訊排裏的「戰士」以後都是部隊骨幹，當他們的排長，怎麽著也有一份情分存在啊！只是倪誌亮也不可能想到，以後這個排裏會出現三位上將，多位開國元勛。
在連部等了好幾天的滕海清終於等來了傳令兵，只是他沒有想到，傳達的命令不是不是降職，也不是處分，而是讓他去師部報到，這一下，滕海清的心又提了起來。
到了師部，滕海清被引導到了倪誌亮面前。看著正在看地圖的師長，滕海清覺得伸頭是一刀，縮頭也是一刀，就放下了所有負擔，對著倪誌亮喊道：「報告師長，三十二團五連連長滕海清前來報到。」
倪誌亮聽到滕海清的吼聲，心生歡喜，覺得沒有看錯這個小子。不過他依舊沒有擡頭，只是淡淡地說道：「師部通訊排缺個排長，我看你挺不錯，去給我當個排長吧！」
聽完倪誌亮的話，滕海清心裏咯噔一下，不由想到，這次真完了，真的降職了。這個時候倪誌亮擡起了頭，看著一臉衰色的滕海清，不由笑道：「給我當通訊排排長，你不會不滿意吧？」
滕海清當然不敢，也不會，降職當排長，確實讓他心裏有些不舒服，但好歹沒有把他趕出部隊不是，想到這些，滕海清就答道：「沒什麽不滿意的，幹什麽都可以。」
「先去我的通訊排看看吧，看了之後，如果不滿意，再來和我說。」
倪誌亮看滕海清態度不錯，就揮了揮手，將他趕了出去。
滕海清出了師部，也不耽擱，就去了師部通訊排，進去一看，好家夥，直接傻眼了，通訊排是加強排，下面兩個排，一排全是之前戰鬥失利過的營連長，很多人資格都比他老，二排也不簡單，全是各團最優秀的班長，這哪裏是通訊排，簡直就是一個幹部排。
滕海清簡直樂開了花，這樣一個排，給他一個連也不換啊，更別說滿意不滿意了，當天，滕海清就將自己的裝備鋪蓋打包帶到了通訊排。
後來，滕海清回憶起這件事，內心是無比興奮的，因為他一個中將，曾做過三個上將，多位開國元勛的排長。倪誌亮的這個通訊排中，陳再道、王宏坤、王新亭三人都在1955年被授予了上將軍銜，除了這三人，還有好幾人授予了少將、中將軍銜，比如李天煥、胡巫師，這兩人都是中將軍銜。
當了營連長的排長，滕海清著實高興了一陣，可是高興完，他也感覺到了壓力，排裏很多人的軍事水平都比他高，如果沒有突出表現，他覺得自己根本就不配當這個排長。
在這種心理的影響下，本來就作戰勇猛的滕海清，打仗更兇猛了，但這也增大了受傷的機率。
1932年10月12日，紅四方面軍在轉移出鄂豫皖蘇區時，和衛立煌、胡宗南遭遇，敵方6個師，而且武器裝備優勝於紅四方面軍，所以這一仗打的非常艱難。
滕海清在這一戰中，由於沖得太前，被敵人的手榴彈炸了，眼睛被火藥連熏帶烤，差點兒直接失明，一片彈片擊穿了他的右臂，一片彈片打碎了他的門牙。
突然間的受傷，讓滕海清一下子失去了和部隊繼續長征的機會。當時情況危急，紅四方面能夠用擔架擡著走的只有營級以上的幹部，連排級幹部只能就地留下。
部隊走了，滕海清手裏捏著十塊銀元，腦海裏只有一句話——部隊走了。滕海清不甘心，他哭喊著：「我要革命，我還要革命，我絕不能就這樣離開革命的武裝。」
眼睛看不清楚，他就找了根棍子拄著，一步一步探著走，一路上不知道摔了多少跤，但他始終沒有放棄，終於，他趕上了後衛部隊。
野戰醫院，倪誌亮看到滿身泥汙，拄著棍子的滕海清，又氣憤又疼惜，這一刻，他有些懂滕父滕母的感受了。沒辦法，人來了，總不能再趕走吧，更何況他本就舍不得滕海清，雖然給留下的傷員發了銀元，但倪誌亮明白，這些傷員活下來的機率並不大。
倪誌亮告訴野戰醫院的院長，滕海清是幹部排的排長，裏面的戰士都是營連級，他的職務和副團長一樣，可以按照營以上傷員的標準對待。
就這樣，滕海清回到了部隊，並在一個月之後，養好了身體，只是左眼看不清了。痊愈之後，滕海清就回到了部隊。
不久之後，紅四方面軍到了四川，四川是一處沒有怎麽「開發」過的土地，上面下了命令，讓各部隊在四川進行「擴紅」工作。倪誌亮將這個任務交給了滕海清，告訴他，能拉多少人，他就當什麽官兒，結果一個月，滕海清就拉了300人，倪誌亮不好直接提拔滕海清當營長，就將這三百人編為特務連，滕海清擔任連指導員。
由於紅四方面軍在四川發展太過迅猛，引起了四川軍閥的警惕，1933年10月，四川軍閥劉湘聯合四川數個大小軍閥，在蔣介石的支持下，聚兵20萬，對紅四方面軍展開了六路圍攻。
滕海清在這次反圍攻作戰中，表現勇猛，率領的特務營敢打敢拼，立下了大功，但在勝利的最後關頭，滕海清卻傷了，一顆子彈穿過了他的喉部，生命危在旦夕。
這樣的傷勢，在當時幾乎沒有辦法治療，野戰醫院只能將他的傷口處理一下，防止發炎，能不能活下來，只能看滕海清的意誌力了。
最終，滕海清的意誌力戰勝了傷病，活了下來。不過在他養傷的這段時間，他和老部隊也分開了，他養好傷之後進入了八路軍一二九師三八五旅教導大隊，擔任大隊長。不久之後，他又被抽調到了彭雪楓領導的新四軍遊擊支隊。
彭雪楓所率領的遊擊支隊下轄三個大隊，滕海清被任命為第二大隊隊長兼政委。彭雪楓和倪誌亮一樣，非常看好滕海清，也是滕海清遇到的第二位伯樂。
彭雪楓訓練的士兵非常優秀，又有一員虎將帶領著，很快就在鄂豫皖地區打出了威名，成為了彭雪楓遊擊支隊的招牌。
後來，彭雪楓支隊和黃克誠帶領的部隊合編成了八路軍第四縱隊，下轄四個旅。滕海清任旅長，後滕海清旅改編為新四軍第四師十一旅。
滕海清率領的十一旅，是彭雪楓最早建立的部隊，也是精銳中的精銳，十一旅被編為新四軍之後，這支部隊在滕海清手裏繼續擴大，打的徐蚌地區的日偽軍聞風喪膽。
1940年11月，日偽軍出動五千余人攻打懷遠地區，滕海清帶領部隊去駐守要地板橋集。11月16日，500多日軍並一千多偽軍想板橋集攻來，徐蚌地區的三千多日偽軍也在朝著板橋集進發。
戰鬥在17日開始，滕海清在這次戰鬥中不僅重挫了日偽軍，引得日偽軍調飛機助陣，還擊落了一架敵機，創下了新四軍擊落飛機的先例。
滕海清在整個抗日戰爭中，很長一段時間都是由彭雪楓指揮的，彭雪楓也非常喜歡這員悍將，兩人結下了深厚的革命友情。
而彭雪楓的犧牲，絕對算得上是滕海清一生中最後悔的一件事。1944年，從後人的角度看，抗戰馬上就要勝利， 而就在這個時候，彭雪楓犧牲了。
9月11日，我軍進攻八裏莊，滕海清當時感覺有些不對，本打算自己帶人出發，結果卻被彭雪楓制止了。後來，滕海清將軍回憶說，他最後悔的就是當時沒有堅持，如果當時他在堅定一些，或許彭雪楓就不會犧牲。
八裏莊的戰鬥中，彭雪楓不幸中彈犧牲，成為了我軍犧牲的為數不多高級將領之一。彭雪楓的犧牲，對滕海清的影響非常大，後來陳毅督戰新四軍，有一次來到了前線，進入了滕海清的部隊，滕海清讓陳毅吃了一頓飯，就直接趕人，他告訴陳毅：「回你的指揮部去，這裏沒有你睡的地方。」
或許，直到這時，他也依舊沒有忘記彭雪楓。抗戰勝利後，滕海清先後編入山東野戰軍，華東野戰軍，參加過華東解放戰爭，打過孟良崮，打過宿北，打過萊蕪，也參加過淮海戰役，並在淮海戰役中，俘虜敵軍3.65萬余人，立下了不朽戰功。
1955年授銜，滕海清和他的老上司倪誌亮一樣，授予了中將軍銜，而他之前帶的排裏，陳再到三人被授予了上將軍銜。對此，滕海清非常高興，因為不管怎麽說，他們也叫過他排長不是。1997年，88歲的滕海清在北京謝世，走完了輝煌壯烈的一生。
