最近FPV神教比較火，簡單寫一些關於FPV武器的雜談，有很內送流量備援容錯機制觀因素，僅供各位觀眾參考。
1.FPV是什麽？
FPV按照更軍事的定義應該是「個人旋翼巡飛彈」，和它作戰上最相近的應該是第四代反坦克飛彈，其代表是法國的MMP和以色列的長釘。
2.FPV的技術特征
首先是「人在回路」，雖然其實FPV就是某種遙控，但「人在回路」的作用還是重要的。可以參考第三代反坦克飛彈，也就是標槍為代表的射後不理。現在經驗是光射後不理是並不那麽好用的，像MMP也把人在回路加回去了，還是可以增加命中率。
然後是「個人」。當然其實也不是說FPV能一個人操作，一般還需要人抗天線、彈藥之類，比較類似反坦克飛彈小組。但它和柳葉刀之類的還是有比較大的區別的，那種還是需要載具支持。
其次是「旋翼」。這表示它采用了電動多旋翼的動力/布局方案，現階段相比於第四代反坦克飛彈，其動力方案很可能比軍規火箭動力便宜不少，且沒有「發射」特征。至於多旋翼，其可能原因是，在末端機動過程中，有更好的機動性，可以實作某種「直角轉彎」。
3.FPV的技術路線經驗
FPV的廣泛流行，可能有一些技術路線是具有經驗可以參考的。
第一個是多旋翼和固定翼布局的選擇。
舉個例子，戰前俄羅斯就服役了kub巡飛彈，其也采用大量民用件制造（註意上圖的18650電池），但實際效果似乎並不是很好。個人猜測原因是，飛翼布局的末端俯仰、偏航、滾轉機動都不是很靈活。對於固定翼航模，「末端」也可能會出現舵效不足的現象。盡管升阻比更大，射程更遠，但是俄烏可能最後選擇了用機動性換射程。
中東也有不少固定翼巡飛彈，最後敘利亞政府軍也選擇了多旋翼。之前對於巡飛彈的研究主要集中在固定翼（特別是類彈簧刀），多旋翼的方案可能是有一定可借鑒之處的。
需要說明的是，選擇多旋翼方案大機率不是東大供應鏈的慣性。因為其實東大的固定翼航模也滿山滿谷。
第二個是彈頭重量。
之前的巡飛彈主要是類似彈簧刀那種幾百克彈頭，但實戰中可能是有問題的，比如在蘇丹的FPV，彈頭比較小，可能就會出現打中皮卡屁股打不死司機的問題。同樣，彈簧刀在烏克蘭方運用效果也不是特別好，有時候會被步兵蛇皮走位躲掉。
蘇丹FPV
俄烏戰爭中，俄羅斯的FPV彈頭越來越大，越來越誇張，甚至可以直接炸癱平房。對於巡飛彈的彈頭應該多大，可能是值得進一步討論的。
3.關於FPV神教
FPV神教的本質是，一種廉價的、具備非瞄準線攻擊能力的、具有人在回路能力的個人武器是很有未來價值的，無論這個武器是叫反坦克飛彈、巡飛彈還是FPV。
其中，FPV最重要的一點就是便宜，具體地說，對於巡飛彈，電動+旋翼+較基礎的圖傳的方案有很大的成本優勢。FPV便宜到，第一次讓精確制導武器可以分配給敵人每一個步兵，甚至對可疑目標（房屋等）也可以分配。
廉價這個特點毫無疑問是值得研究的，比如伊朗的鉆石反坦克飛彈（某種仿制長釘），可能是選配紅外頭，普通的是電視頭來省錢。就說能不能用吧。
對於一些實戰經驗，沒必要俄烏就是low，然後把HJ73換個電動旋翼，可以非瞄準線了就強。車通彈確實是做不到給每個敵方步兵分配一個的。總得來說，俄烏FPV技術沒有值得學的，但是技術路線，也就是什麽好用什麽不好用，是值得參考的。
4.FPV的未來發展方向
FPV現在的缺點一個是訓練困難，特別是裝了大彈頭以後和喝醉酒一樣。因此飛手數量不容易上去，編制也都比較高。有點像最早PLA的HJ73，訓練難度大（手動開航模），裝備編制很高，但是也很有用。
第二個缺點是抗幹擾性差，常用的模擬圖傳一方面雪花螢幕，另一方面末端斷連。抗幹擾性最好的毫無疑問是光纖長釘，但這個是需要成本等取舍的。
所以，FPV的發展方向是比較明顯的。一個是透過更好的設計，同時實作容易飛和機動性好。比如可以深化固定翼巡飛彈的最佳化，增加航程的同時增強末端機動性。
第二個是增強抗幹擾性，其中一個重要方法是把射後不理加回去。也就是說，盡管末端我斷連了，但小FPV自己看見自己撞，無所謂。現在俄羅斯方已經開始試驗把目標辨識和自動跟蹤攻擊加進去，在今年可能能看到運用。
最極端的是全自動化FPV，比如巷戰無人機，進了樓透過機器視覺，見人就撞，憎惡智慧了屬於是。不過這方面還不成熟，近兩年不會出現。雖然以色列巷戰很爛，但是炒概念可以看一下。
以色列巷戰無人機
同樣，這也說明裝電子幹擾就能免疫FPV是不合理的，未來不管是反坦克飛彈還是FPV等的硬攔截，還是一個難搞的課題。
