在【三國演義】裏自劉備去世、諸葛亮總攬蜀漢軍政大權以後，蜀軍原來的一些大將先後去世，魏延此時已經是屈指可數的大將之一，所以無論是征南蠻還是北伐，諸葛亮都重用魏延。
像征南蠻之役時，諸葛亮就命趙雲、魏延兩人為大將，總督軍馬，此時魏延已經可以和趙雲並列，成為軍中僅次於諸葛亮的第二梯隊。而在諸葛亮第二次北伐時，也是任命魏延總督前部，擔任先鋒一職。
【三國演義】這部小說其實有相當多的成分是捏造，虛構的，比如將軍之間的單挑，大戰三百回合，雙方打得風生水起，這嚴重的有悖於歷史史實，究其原因，那是因為【三國演義】這部小說不是寫給人看的，而是寫給人說的！羅貫中寫【三國演義】與施耐庵寫【水滸傳】都不是給讀者看的，而且他們寫給那些茶館裏說評書人的，因為那個年代能認識幾個字的人並沒有多少，能夠買得起小說來看的就更不多，但是有巨大的市井聽書人需求。
正史中，魏延與諸葛亮發生嚴重分歧的就是歷史上著名的偷襲子午谷之爭，從戰爭 角度來看，魏延的戰略有風險，諸葛亮的謹慎又有些過余了，但是這種業務分歧並沒有影響到諸葛亮對魏延的信任和倚重。
