東漢末年，群雄並起，其中不乏漢室宗親，主要有如下幾位：
劉焉劉璋父子：漢景帝之子魯恭王劉余後裔
劉表：漢景帝之子魯恭王劉余後裔
劉虞：漢光武帝之子東海恭王劉強後裔
劉繇：漢高祖之子齊悼惠王劉肥後裔
劉岱：漢高祖之子齊悼惠王劉肥後裔
劉曄：光武帝劉秀之子阜陵王劉延後裔
劉備：漢景帝之子中山靖王劉勝後裔
其中劉虞和劉曄是光武帝（光武帝劉秀是漢景帝之子長沙王劉發後裔）後人，與成天把「孝景皇帝玄孫，中山靖王之後」掛在嘴邊的劉備相比，他倆與當時皇帝漢獻帝的血緣關系可比劉備近多了。
唯有劉備以中興大漢為己任，最終三分天下有其一，但卻也是「創業未半而中道崩殂」
劉備如果北伐成功，再造大漢，可能獲得一個前無古人後無來者的廟號漢中祖
