1194年亨利六世見到了一個難得的機會，坦克雷德的去世為他再次發兵進攻西西裏王國提供了契機。
亨利六世是神聖羅馬帝國的皇帝，也是南義大利和西西裏島的國王。 他雄心勃勃，希望將南義大利和西西裏島納入他的統治之下。
坦克雷德是西西裏王國的統治者，他是一位傑出的統治者和軍事家，一直以來都成功地抵禦了亨利六世的入侵企圖。
坦克雷德在1194年去世，這給了亨利六世一個難得的機會。他迅速利用這個時機，發動了新一輪的入侵行動。
亨利六世聚集了龐大的軍隊，準備奪取西西裏王國的控制權。他的軍隊由德意誌諸侯和外國僱用軍組成，兵力強大而規模龐大。
他對自己的成功非常有信心，希望透過這次戰爭實作他統一義大利的夢想。
亨利六世的軍隊於1194年進入了西西裏島。他們迅速占領了許多重要城市和要塞，逐漸將西西裏王國逼入絕境。
他們並沒有遇到預期的抵抗。 這是因為坦克雷德在去世前已經確保了他的繼任者佛烈德利赫二世的登基，並采取了一系列措施來保持王國的穩定。
佛烈德利赫二世是一個聰明而有能力的統治者，他迅速展現了他的領導才能。
他組織起了一支忠誠並富有戰鬥力的軍隊，與亨利六世的軍隊展開了激烈的戰鬥。這場戰爭持續了幾個月，雙方都付出了巨大的代價。
在1194年底亨利六世的軍隊被迫撤退。他沒有能夠實作他的目標，即將西西裏王國並入自己的領土之下。
這次失敗對亨利六世來說是一次巨大的打擊，他沒有能夠實作他的統一義大利的夢想。
這場戰爭顯示了坦克雷德王國的堅韌和佛烈德利赫二世的才能。坦克雷德的統治確保了西西裏王國的相對穩定，而佛烈德利赫二世的領導使他能夠成功地抵禦亨利六世的入侵。
這場戰爭也標誌著亨利六世統一義大利的夢想的破滅，他的野心最終受到了挫折。
盡管亨利六世在這場戰爭中失敗了，但他對南義大利和西西裏王國的野心並未消失。他之後還發起了多次攻擊和入侵企圖，但都未能取得成功。
