封面新聞見習記者 崔瑤 記者 王祥龍
6月21日，華為開發者大會（HDC2024）啟幕。會上，華為AI系統——盤古大模型5.0正式釋出。在盤古具身智慧大模型（以下簡稱「盤古大模型」）的介紹環節中，「綿陽造」人形機器人誇父-MY引得現場觀眾紛紛註目。
開發者大會現場
誇父-MY是於今年5月底在綿陽科技城科技創新大會上釋出的新產品。在本次開發者大會上，誇父-MY向觀眾演示了搭載盤古大模型後人形機器人在工業、家庭場景中的泛化套用潛力。
雙向賦能
泛化效能顯著提升
此次亮相的誇父-MY，源自華為雲與綿陽科技城新區企業樂聚機器人戰略合作以來取得的階段性成果，透過接入盤古大模型，使得人形機器人在智慧化、泛化能力上得到了顯著提升。
據悉，2024年3月，華為雲與樂聚機器人簽署戰略合作，雙方基於華為雲的算力和AI能力，賦能人形機器人「大腦」。同時，基於樂聚本體設計和運動控制能力，對人形機器人「小腦」和「肢體」的研發工作展開持續攻關。此外，共同構建起人形機器人標準數據集、系統和工具鏈，並探索在家庭、工業等場景中的示範套用。
目前，雙方已經實作人形機器人小樣本下的泛化操作，在工業、家庭場景中展開測試，這也是人形機器人泛化能力提升的標誌性成果。
誇父-MY在工業場景中的套用測試
場景套用
迎來跨越式突破
據介紹，華為雲與樂聚機器人的合作，主要圍繞「盤古大模型+人形機器人」在特種、制造業、家庭典型場景下，對機器人泛化能力的提升展開聯合創新，致力打造出可邁向通用場景的人形機器人。
基於此，華為雲與樂聚團隊深入一線場景進行調研。在亨通線纜的車間內，工作人員發現這裏存在招工用工難、非標工序自動化難、部份危險場景有安全隱患等業務痛點。為此，華為雲與樂聚團隊透過技術可行性分析，定義了整體產品形態、任務指標和行動計劃，讓誇父-MY參與到掃碼包裝、物流搬運、沾錫工序等環節，作為典型場景來進行驗證。
而在家庭場景方面，華為雲與樂聚團隊以炒菜、掃地等生活中常見的家務為典型案例，聯動智慧家居裝置進行配合來完成任務。以自動炒菜任務為例，盤古大模型為誇父-MY與自動炒菜機賦能，讓裝置間擁有共同的「大腦」。誇父-MY可以自主完成從場景理解、自然語言指令辨識、任務規劃的具身規劃，到雙臂協同、自主執行、可泛化操作的具身執行的全流程任務。
「透過‘大模型+人形機器人’的融合，機器人具備了自然語言、視覺、觸覺的多模態互動能力，為人形機器人向多場景推廣使用奠定了基礎。」樂聚機器人副總裁柯真東介紹道，華為雲與樂聚機器人在基於工業、家庭等套用場景的探索上，成效顯著。
誇父-MY在工業場景中的套用測試
創新加速
產業化或迎新增長
作為新質生產力的典型代表，隨著政策、市場、資本的註入，人形機器人產業迎來了關鍵爆發期。但該產業能否迎來真正的爆發，後期還需要考量其是否能真正進入通用場景，並產生可量化的價值。
「樂聚的產業化落地正不斷加速，本次亮相大會的誇父-MY，也已在綿陽科技城新區建成生產線，即將量產。」柯真東說，當前，誇父系列人形機器人已在高校科研、交通勸導、展廳導覽、家庭服務等場景中陸續「上崗實習」，而此次與華為雲在工業、家庭等場景的聯合創新，也加速激發了人形機器人在多場景下完成任務的潛力。
未來，樂聚機器人將積極攜手「人形機器人+」生態合作夥伴，共同開展核心技術攻關和產品創新，推動具身智慧機器人向通用化場景使用邁進，打造出「像家電一樣便宜，像博士一樣聰明」的人形機器人產品，讓人形機器人真正服務於千行萬業、千家萬戶。
（圖片由受訪者提供）
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