三陽谷遊玩後本想直接走烏羅鎮，因走錯路來到冷水溪鎮，在冷水溪鎮逛一圈才來到烏羅，此時已經是傍晚，索性在烏羅小住一晚。第二天早晨正想著在烏羅鎮怎麽玩，正好看到很多人在街上來來回回。遠離城區的烏羅鎮，一大早就這麽熱鬧，無非就是趕場。出門遊玩無非就是圖一個熱鬧，碰上趕場內心說不出的喜悅，體驗一下黔北小鎮的熱鬧或許就是本次遊玩最大的樂趣。
烏羅鎮位於松桃縣西部，西與印江縣木黃鎮、南與江口縣太平鄉接壤，距離縣城76公裏，鎮域面積174平方公裏，截止2020年戶籍人口為2.9萬余人。2.9萬余人的鄉鎮，對於平原地帶來說不算大，但是對於黔北山區來說絕對是個大鎮。烏羅鎮所處的位置實在山區間最大的一處平壩邊沿，以這樣的地理環境，可以說是房源五十裏內最富饒的地方。說方圓百裏內最富饒的地方或許會有人發笑，但追溯歷史，烏羅鎮曾經是地市級單位，比起現在的銅仁市地位還要高。
說烏羅鎮歷史上比銅仁市的地位高不是沒有根據的，烏羅鎮在唐朝貞觀4年（630）設烏羅洞，洞是唐朝時期對西南少數民族地區實行的羈縻(jimi)制度，所謂的羈縻制度就是土官治土人。洞在當時相當於現在的縣，不同的是洞是土人管土人制度，洞的最高長官擁有高度自治權。烏羅設洞的時候銅仁都沒有這個地方，銅仁府則是宋代有人在一口銅巖的山洞撿到三個銅人，因此銅巖改為銅人，後用異音更名為銅仁。
北宋開寶8年（975）設烏羅長官司，烏羅長官司就是所謂的烏羅土司，首任烏羅長官司是楊光黨，楊光黨則是楊通誠的兒子，據說還是個長子。楊通誠是何等人物，竟然能讓自己的長子出任烏羅首任長官司。要知道楊光黨如何當上烏羅首任長官司，就要先了解一下楊通誠。楊通誠在很多文獻中有很多的名字，好比如楊通晟、楊通塍等，最後出現楊通誠，可能是因為同音，編輯文獻的時候避免麻煩就用城來替代。
宋政和4年（1114）在孟溪堡設龍泉葛澤長官司，楊通誠授封巴乜孟溪土同知。同知是唐朝時期設的地方副官職，類似於現在的副官。宋代的土司制度有最高長官司，旗下有三副手，一個掌管內務，一個掌管司務，還有一個就是掌管軍務。楊通誠身為武將出身，毫無疑問，楊通誠就是當時統領孟溪的暴力部門，幾乎能說在地方是一人之下萬人之上的大號人物。楊通誠授封孟溪同知後一直相安無事，過著悶悶不樂的生活，畢竟是個武官，生活過著太過平淡反而覺得不好受，想幹點事但又不知從何下手，不可謂是英雄無用武之地。
宋理宗淳祐12年（1252），平茶、邑梅、石耶等洞因矛盾升級而暴亂，隨著暴亂的推進蔓延的孟溪。為平定這場叛亂，北宋朝廷命思南宣慰司平定這場暴亂，思南宣慰司則命下屬孟溪長官司出兵。楊通誠領命帶兵平亂，暴亂使得楊通誠有了施展拳腳的機會，更為後來的烏羅土司打下基礎。楊通誠帶領楊光黨、楊光輔、楊光彤、楊光隆、楊光貴五子，統領精兵兩千，經過近一年的征戰，暴亂終於平息。平息戰亂後朝廷設平茶、石耶、邑梅、烏羅4個長官司，楊光黨出任烏羅長官司、楊光輔出任邑梅長官司、楊光彤出任平茶長官司、楊光隆則出任石耶長官司，楊光貴則負責清水（岑鞏清溪）一帶的富饒之地，發展禽牧業。
蒙古鐵騎入武陵地區平九溪十八洞，楊氏幾大土司則歸順元朝，仍受思南宣慰司節制，可能是蒙古鐵騎的膚色跟漢人接近，加上蒙古鐵騎當中參有漢人降軍，要是知道蒙古鐵騎不是漢人，想來以楊氏土司的彪悍作風，不跟蒙古鐵騎拼個你死我活才怪，好在楊氏土司克制，要不然元朝之後再無楊氏土司什麽事。蒙古鐵騎來勢洶洶，但統治階層不會管理江山，最後被朱元璋統領的人民軍推翻元朝。
明朝洪武年間，黔北一帶的所有大小土司歸順大明，起初朱元璋還想安排流官使目。各大小土司認為排使目就是不信任，監視，朱元璋剛站穩腳跟，江山未穩，只能答應各大小土司的要求。明朝洪武7年（1374），明朝廷同意從平茶析出增設溶溪芝子坪長官司，楊光貴的孫子楊世榮任長官司，楊通誠則被稱為川黔邊一帶五土司始祖。
明朝永樂元年，思州、思南兩宣慰司因爭奪硃礦而大打出手，原本以為是兩個田氏土司之間的打鬧，過一段時間就平息下來。沒想到最後竟然鬧得不可開交，最後雙方盡出精兵，誓不將對方殺光不收兵。如果說一方打勝還好，田氏土司起碼還有一方繼續世襲下來，問題是兩者開戰後實力大大降低，任何一方的力量都不足以威脅到朝廷，明朝廷就順水推舟將思南、思州兩宣慰司改土歸流。
明朝永樂13年（1415），朝廷為了削弱地方土司力量，將原思州宣慰司的22個長官司分設思州、新化、黎平、鎮遠4府，原思南宣慰司分設思南、烏羅、銅仁、石阡4府。原先宣慰司節制長官司，宣慰司是土官，改土歸流後設的府，府是流官，節制的長官司則是土官，好在流官吃的是朝廷飯，要是流官向土官要經費，想來地方各大土司又得跟朝廷作對，引來戰爭都有可能。
明朝永樂年間設的烏羅府管有烏羅、平頭、答意（長坪鄉地甲村）、治古（正大鎮新寨）、郎溪（印江縣朗溪鎮）5個長官司。明朝宣德年間。治古、答意兩土司因對流官不滿而起兵作亂，一度影響到銅仁府。貴州指揮使調明軍鎮壓治古、答意兩土司，兩年後兩土司頭目被處死，治古、答意兩土司被撤銷。治古、答意兩土司被撤銷後烏羅府只剩下烏羅、郎溪、平頭三個長官司，不具備設府條件，烏羅府撤銷，烏羅司、平頭司由銅仁府節制，郎溪司則歸思南府。烏羅鎮歷史上可跟銅仁平起平坐，就因答意、治古兩土司作亂，烏羅府撤銷實在不應該，要是烏羅府不被撤銷，想來到現在可能是烏羅市而不是烏羅鎮。
明朝隆慶2年（1568）烏羅土司城遭大火，據說是有人故意點火。烏羅的楊氏土司實行的是世襲制，土司在當地有著至高無上的權利，自治權是小事，問題是由殺生權，使得楊氏土司內部爭權，好比做事宮廷爭權一般。土司城在火災中毀於一旦，不得已在孟溪黑坡建司城，稱為黑坡城，沒過10年新司城又毀於兵亂。司城毀後又在小寨建司城，史稱小寨城。
清軍入關後烏羅土司楊宏基歸順，繼續世襲烏羅土司，官階為正六品。清朝雍正帝之後開始對西南地區的土司制度進行整治，真安州的鄭氏土司、羅氏土司、駱氏土司、安氏土司都是在軍事鎮壓下改土歸流。烏羅土司不知怎麽回事，竟然能夠幸運的保留下來，沒有被改土歸流的還有平頭土司。烏羅土司一直到民國2年（1913）才改土歸流，烏羅土司或許是貴州世襲最長的土司，楊氏土司在渝東南，黔北一帶的影響力可見不是一般的大。
民國元年松桃軍民廳改為縣，分為東西南北中五區，烏羅屬西區，區公所置於烏羅，民國20年（1931）烏羅屬第七區，民國31年（1942）設烏羅鄉。解放後烏羅鄉屬第四區，區公所設於烏羅場，第四區下管有13個鄉。1958年烏羅鄉改為烏羅 公社，分單幹後改為鄉，隸屬烏羅區。1993年撤銷烏羅區，將烏羅、高洞、峰巖3鄉合並設烏羅鎮。烏羅鎮，歷史上有設市的底蘊，近代有設縣的實力，但改革開放之後發展不前，或許吧，烏羅鎮才是最好的歸宿。烏羅土司的核心在岑司村，留有小部份痕跡，當天下大雨沒能仔細參觀是烏羅鎮遊玩最大的遺憾。
來到烏羅不吃這裏的美食真有點說不過去，最喜歡吃 的是這裏的油粑粑，還有就是各式各樣的粉。米粉，芋頭粉，綠豆粉、玉米粉，多得數不勝數，不過東西太多還真吃不過來，往後有時間還來烏羅鎮遊玩，多吃當地的民間美食。前幾天在大路鎮吃米豆腐，不知烏羅鎮這邊有沒有這道美食，還有在臨近的印江縣木黃鎮吃豆漿粉。豆漿粉，其實就是用豆漿飛水米粉，熱透再吃，滿是豆漿味，非常的好吃。
烏羅鎮是5天趕一場，趕場日期是農歷2和7，喜歡趕場的朋友有時間何不前去看看。吃不完的民間美食，體驗黔北山區趕場習俗，還有楊氏土司文化的挖掘，更有冷家壩、潛龍洞等文人景觀，烏羅鎮畢竟是在梵凈山腳下，隨便指一個地方都能吹出它的美來，預祝大家旅途愉快。
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