知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。
有志于君子之学者须知止于何处。大学之道止于至善，至善是心之本体。至善非穷尽事物之理，非最高学识，非外在最高标准。至善是心之本体，人人皆有。人们生存于不同环境建构了差异的自我认知。如中国人与美国人性格特征不同，信仰不同，习俗不同，语言不同，社会不同造就人们之间的差异。
不同的外在环境造就不同的人，外在环境时刻处在变化之中，人们不可能止于变化的至善之地。至善是指心之本体。无论身处哪个国家、哪个地区、哪个家庭，刚出生的婴儿皆具有一颗相同的心。这颗未被世俗污染之心是至善的。圣学目的是引导学者修身止于此至善之心。老氏有言：「复归于朴，复归于婴儿。」此说与圣门之说有相似之处。
看遍世间婴儿，皆人间精灵。他们没有一点私心杂欲，都有一颗中和至善之心。看遍世间成人，大多呶呶度日，神魂颠倒，役于物欲，蔽于私欲，皆失去了中和至善之心。世间精灵如何成了自私、自利、嫉妒、羡慕、愚昧、麻木、不仁、乖戾、可怜、可悲、无情、无义、不孝、不忠、不诚、不信之人，如行尸走肉一般之人。
皆因其所思所想皆偏离了人生大道，不知止于何处，堕入虚无，沦为金钱物质的奴隶。人若知止，就会避免堕入恶道。子曰：「苟志于仁矣，无恶也。」一个人志于仁，一生不会作恶，何况志于成为君子，止于至善之人呢？
知止于至善，还须立志于此。夫志，气之帅也。志一则气动，气一则志动。气指引人的行为。若志不坚定，行为必受到气的指引。阳明说：「志不立，天下无可成之事。」
知止于至善，知止于心之本体，人心就有定向。人们时常患得患失，急于成功，使自身处于陷阱之中而不知躲避。人们若知此人生最高追求，人心必能定。君子居易以俟时，修身以待天命。颜回一箪食，一瓢饮，居陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。世俗之成功非君子所追求。
定而后能静，静而后能虑，虑而后能得。
人心有了定向则人生有了方向。人生如一根射出去的箭，若不知箭靶在何方，那么箭落到何处就是随风而定。人心思虑常常躁动不安，不知何以安放此心。庄子说人心有十二种情绪‘喜怒哀乐，虑叹变慹，佻佚启态’。人心的情绪就像音乐发自空虚的窍孔，地气蒸发长成各种菌类，日夜交替变化而不知产生的原因。
人生而静，天之性也；感于物而动，性之欲也。心之本体是宇宙本原，恒常不动。人性本静，但感于外物而动，故心逐于物就不会静。人心有定向便可避免逐于外物，人心可归于静。静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。心静才会心安，心安才会理得。
物有本末，事有终始，知所先后，则近道矣。
若以树喻，木之干为本，木之梢为末。人生在世，若不知本则必逐于末。君子之学是人生根本之学，是生命之学。必须辨别本末，若今人所重视的知识积累，考取好大学，找好工作等事，对于志于君子之人来说皆为末等事。人若逐末而不知本，则离道远矣。知本且志于此，虽不是道，但已与道接近了。
大学之本，在明明德，在亲民。大学之始，在知止于至善。
