粟裕虽然没有军校背景，但他有两位顶级军事导师，那就是毛泽东和朱德。他曾表示，从跟这两位领袖的作战经历中，他深刻认识到战争有其独特的规律，要取得胜利，必须根据双方实际情况和战争规律去寻找策略。
这段经历让他受用终身。
粟裕对战争的理解有一个过程。最初，他不理解朱德的游击战术，甚至发过牢骚。然而，在1929年1月跟随朱德的部队离开井冈山，开辟新根据地的过程中，他经历了战斗的艰辛和困苦。
大庾之战的失利和国民党刘士毅部队的袭击使红四军不得不进行艰苦卓绝的行军，与国民党军进行游击战争。粟裕回忆说，隆冬时节，他们穿行在崇山峻岭之间，衣破单薄，身体疲惫。
他们每天行走的距离少则四五十公里，多则六十多公里。夜晚，他们在夹被里装上禾草盖着睡觉，雨雪天，把夹被当作雨衣披在身上。
因为一路急行军，炊事担子掉在后面，所以饭都是自己做。这段艰苦的经历让粟裕逐渐理解了朱德的游击战术。
在当时的情况下，红军战士们难免有些牢骚，认为天天跑太憋屈了，不如来个痛快的，跟敌军狠狠地打一仗！作为连长的粟裕，有些战士去找他，让他跟朱德军长提提意见，说这样天天跑，不打仗，太让人难受了。
其实，粟裕也这么想，他对朱德的这种战术也不是很理解，但是，同时他又对朱德军长非常信任，认为朱军长这么做，肯定有他的道理，所以，他就对战士们说，你们想打仗还不容易？
敌人就在后面，你们去跟朱德军长说，让他下命令就是了。没想到，这些战士还真去找朱德了，甚至还有几个胆大的战士喊道，你要是怕死，就让我们来指挥好了！
听到这些话，粟裕脸色都白了，虽然他让战士们去提意见，但是没让他们这么无礼啊！要是把朱军长惹怒了怎么办？
朱德深知战士们的想法，他利用这个机会，深入浅出地解释了游击战术的策略。他强调，游击战的关键在于灵活应对，"敌进我退，敌驻我扰，敌疲我打，敌退我追"，只有这样，才能在敌强我弱的情况下，避免不必要的损失。
虽然现在撤退，但朱德认为，这并不意味着放弃，而是为了更好的反击。他说：「我们是共产党员，应该有远见和胸怀，不能被情绪左右，关键时刻，我们应该展现出红军的本色和革命的威风。」
听到这些话，粟裕感到非常惭愧。
反攻的时机已经到来，红军在一片山林设伏，此地地势复杂，易守难攻。朱德决定在这里埋伏敌军，粟裕的连队成为主力。
在朱德和粟裕的指挥下，红军灵活机动，打了一场漂亮的伏击战，不仅消灭了大量敌军，还缴获了七八十条枪，大获全胜。
这次战斗使人们认识到朱德的正确，无人再提出反对意见。几天后，朱德在大柏地再次设伏，一战歼灭敌军两个团，俘虏了800多人，被誉为「红军成立以来最有荣誉之战争」。
这两次战斗使粟裕深刻理解了游击战的精髓，他在【粟裕战争回忆录】中写道：「转移过程中，要处理好打与走的关系。
转移需要走，但也需要适时给敌人打击，以保持主动。」从此，粟裕将游击战术运用到极致，取得了多次胜利，成为我军百战百胜的顶级名将。
