您看题目应该觉得很奇怪，是不是前后搞颠倒了。
因为历史上看，好像与日本隔海相望的朝鲜，一直是被日本欺负。像是公元663年8月，面对倭国举全国之兵，联合百济，4万余人，战船1000余艘，与唐朝、新罗联军2万多人，战舰170余艘，在百济白江口（今韩国锦江入海口）展开了激烈海战。唐朝以少胜多，打败倭军。
惨败后，倭国意识到实力悬殊，便对唐朝俯首帖耳，不断派遣唐使来中国取经，一千多年对中国服服帖帖。
但倭国对朝鲜侵略谋取东亚霸权的野心可没有止歇。
明末万历年间，1592年正月，基本统一日本的太阁丰臣秀吉悍然出兵，率领最为精锐的15万人马，由对马海峡侵入朝鲜。日寇处于优势地位，一月内攻陷了汉城。
朝鲜国王李昖北逃吓破了胆，向宗主国明朝求援。明朝与日寇几番交锋，付出了巨大牺牲，为朝鲜成功抵御了日寇的进攻，并最终迫使日寇从朝鲜半岛撤退。
再往后就是1894年爆发的中日甲午战争，日寇终于战胜了朝鲜的原宗主国清朝。
总之，整体看，都是日本对朝鲜进行侵略。给我们的印象，朝鲜军力很弱，每次都得靠宗主国出手。否则，早就被侵吞了。
回到题目，怎么却说朝鲜曾经侵略过日本？这就好比是武大郎胖揍西门庆， 野比大雄狂扇胖虎的既视感。
哎！还真不是我犯了什么语法错误。
明朝永乐十七年（1419），也就是明成祖朱棣统治下的己亥年，倭国为应永26年，弱旅朝鲜还真对日本动手了！
起因是日本有个州，位于日本海峡，唤作对马国，地理位置夹在日本列岛和朝鲜半岛之间，一直是倭寇侵略朝鲜的最"前线"。
此时，日本国内，由室町幕府统治。但随着朝政腐败，内斗不息，室町幕府已步入末路，各地大名豪族开始互相征伐兼并土地，不听从幕府号令，日本进入战国时代。
天高皇帝远，对马国远离本岛，大批无主武士为了生存逃亡到距离朝鲜仅有五十公里的对马国，将这里搞得乌烟瘴气。作为海盗基地，以劫掠上海上贸易商船，侵扰朝鲜沿海打家劫舍为生。
这帮亡命之徒，战斗力很强，朝鲜被害苦了。对马国的大权被倭寇头目出身的家臣早田左卫门大郎控制，日本幕府也管不了，三天两头烧杀抢掠，无恶不作，暴行累累，罄竹难书。不仅袭击了朝鲜忠清道和黄海道，还对大明沿海造成严重威胁。
忍无可忍无需再忍，朝鲜君臣最终决定，命长川君李从茂将率17285名将士，两百余艘战舰 趁其不备，攻伐对马国，以期彻底平灭倭患。
此时，朝鲜王国的国君为大名鼎鼎的世宗李祹，如今被韩国人尊称为世宗大王，反正这回收朝鲜军力还行，打的倭寇措手不及。一天之内，与对马的尾崎浦登陆，攻进了对马国。
倭寇大败，四处溃逃，朝鲜军初战告捷，得意洋洋，萌生了要将对马国占为己有的念头。
但哪里想到，瘦死的骆驼比马大，室町幕府将军足利义持，得知消息，非常重视。又听闻，朝鲜想拉明朝入局，明朝确实也准备派兵进攻日本。
情急之下，便派九州岛大名派兵支援对马国，毕竟这块小岛还是属于日本的，一定要赶在明军登陆前将朝鲜军队赶出去。
朝鲜军队势如破竹，深入对马国腹地。不料，犯了轻敌的大忌。倭寇不行，但政府军还是可以的。外加地形不熟突击冒进，被设伏的日军杀得大败，2500余人阵亡，日寇才损失了一百多人。败逃的朝鲜残军只得退守尾崎浦驻守，战事进入胶着消耗期。
关键时刻，又是大明出手了。
辽东总兵刘江，率军于望海埚之战中大败1500名倭寇歼敌742人，俘虏857人。导致驰援对马国的有生力量被击溃。
毕竟对马国离本岛太远，朝鲜军队获得了源源不断的补给，最终弹尽粮绝。对马国主事的日军决定认怂，低声下气的保证以后会严厉遏制倭寇行为，绝对不再侵扰朝鲜。
本来，优势很明显，明明可以一举歼灭之，夺下全岛并入朝鲜。但日寇狡猾狡猾滴，欺骗李从茂。说您看七月到了，海上大概率会有大的飓风发生，躲避不及，恐怕人船尽葬身海底。且此次征伐，耗资巨大，再打下去，未必维持的了啊。
李从茂上报国君，世宗竟然真信了，接受了投降请求，正式撤军回国。
此战过后两国算是保持了数十年的和平。
