最近FPV神教比较火，简单写一些关于FPV武器的杂谈，有很多主观因素，仅供各位观众参考。
1.FPV是什么？
FPV按照更军事的定义应该是「单兵旋翼巡飞弹」，和它作战上最相近的应该是第四代反坦克导弹，其代表是法国的MMP和以色列的长钉。
2.FPV的技术特征
首先是「人在回路」，虽然其实FPV就是某种遥控，但「人在回路」的作用还是重要的。可以参考第三代反坦克导弹，也就是标枪为代表的射后不理。现在经验是光射后不理是并不那么好用的，像MMP也把人在回路加回去了，还是可以增加命中率。
然后是「单兵」。当然其实也不是说FPV能一个人操作，一般还需要人抗天线、弹药之类，比较类似反坦克导弹小组。但它和柳叶刀之类的还是有比较大的区别的，那种还是需要载具支持。
其次是「旋翼」。这表示它采用了电动多旋翼的动力/布局方案，现阶段相比于第四代反坦克导弹，其动力方案很可能比军规火箭动力便宜不少，且没有「发射」特征。至于多旋翼，其可能原因是，在末端机动过程中，有更好的机动性，可以实现某种「直角转弯」。
3.FPV的技术路线经验
FPV的广泛流行，可能有一些技术路线是具有经验可以参考的。
第一个是多旋翼和固定翼布局的选择。
举个例子，战前俄罗斯就服役了kub巡飞弹，其也采用大量民用件制造（注意上图的18650电池），但实际效果似乎并不是很好。个人猜测原因是，飞翼布局的末端俯仰、偏航、滚转机动都不是很灵活。对于固定翼航模，「末端」也可能会出现舵效不足的现象。尽管升阻比更大，射程更远，但是俄乌可能最后选择了用机动性换射程。
中东也有不少固定翼巡飞弹，最后叙利亚政府军也选择了多旋翼。之前对于巡飞弹的研究主要集中在固定翼（特别是类弹簧刀），多旋翼的方案可能是有一定可借鉴之处的。
需要说明的是，选择多旋翼方案大概率不是东大供应链的惯性。因为其实东大的固定翼航模也满山满谷。
第二个是战斗部重量。
之前的巡飞弹主要是类似弹簧刀那种几百克战斗部，但实战中可能是有问题的，比如在苏丹的FPV，战斗部比较小，可能就会出现打中皮卡屁股打不死司机的问题。同样，弹簧刀在乌克兰方运用效果也不是特别好，有时候会被步兵蛇皮走位躲掉。
苏丹FPV
俄乌战争中，俄罗斯的FPV战斗部越来越大，越来越夸张，甚至可以直接炸瘫平房。对于巡飞弹的战斗部应该多大，可能是值得进一步讨论的。
3.关于FPV神教
FPV神教的本质是，一种廉价的、具备非瞄准线攻击能力的、具有人在回路能力的单兵武器是很有未来价值的，无论这个武器是叫反坦克导弹、巡飞弹还是FPV。
其中，FPV最重要的一点就是便宜，具体地说，对于巡飞弹，电动+旋翼+较基础的图传的方案有很大的成本优势。FPV便宜到，第一次让精确制导武器可以分配给敌人每一个步兵，甚至对可疑目标（房屋等）也可以分配。
廉价这个特点毫无疑问是值得研究的，比如伊朗的钻石反坦克导弹（某种仿制长钉），可能是选配红外头，普通的是电视头来省钱。就说能不能用吧。
对于一些实战经验，没必要俄乌就是low，然后把HJ73换个电动旋翼，可以非瞄准线了就强。车通弹确实是做不到给每个敌方步兵分配一个的。总得来说，俄乌FPV技术没有值得学的，但是技术路线，也就是什么好用什么不好用，是值得参考的。
4.FPV的未来发展方向
FPV现在的缺点一个是训练困难，特别是装了大战斗部以后和喝醉酒一样。因此飞手数量不容易上去，编制也都比较高。有点像最早PLA的HJ73，训练难度大（手动开航模），装备编制很高，但是也很有用。
第二个缺点是抗干扰性差，常用的模拟图传一方面雪花屏幕，另一方面末端断连。抗干扰性最好的毫无疑问是光纤长钉，但这个是需要成本等取舍的。
所以，FPV的发展方向是比较明显的。一个是通过更好的设计，同时实现容易飞和机动性好。比如可以深化固定翼巡飞弹的优化，增加航程的同时增强末端机动性。
第二个是增强抗干扰性，其中一个重要方法是把射后不理加回去。也就是说，尽管末端我断连了，但小FPV自己看见自己撞，无所谓。现在俄罗斯方已经开始试验把目标识别和自动跟踪攻击加进去，在今年可能能看到运用。
最极端的是全自动化FPV，比如巷战无人机，进了楼通过机器视觉，见人就撞，憎恶智能了属于是。不过这方面还不成熟，近两年不会出现。虽然以色列巷战很烂，但是炒概念可以看一下。
以色列巷战无人机
同样，这也说明装电子干扰就能免疫FPV是不合理的，未来不管是反坦克导弹还是FPV等的硬拦截，还是一个难搞的课题。
