其实是有的，奴隶社会了解一下，封建社会的家臣也可以勉强算。
比如商周两朝，很多」人殉」都是自愿的，一次大聚会，杀几个小贵族祭天祭祖，被杀的人还开开心心的，命都自愿交出来，把自己当牲口用，这算不算是一种驯化？武王伐纣有一条重要理由就是：帝辛（商纣王）不愿意用人殉祭天祭祖，惹怒了上天和臣民，所以应该打倒他。
大航海时代的奴隶贸易，北美洲的多少黑人被驯化？不愿被驯化的黑人基本都死在半路了，一本【汤姆叔叔的小屋】只能是管中窥豹，很多反映南边战争时期的电影也有体现。见过这样的剧情，一个在美国北方的自由黑人，到了美国南方，虽然他有证明文件，但是一旦在美国南方住满60天，他就再次成为奴隶。而南方黑人大部分都是奴隶，他们后代也世世代代的为奴隶，反抗偶尔是有的，但是跟牲口被杀前的嚎叫也差不了多少。 把人都当牲口用了，这不是驯化吗？
看体格，看牙口，这不就是在挑牲口？
以及封建社会，尤其是社会上层，被驯化的也不少。比如皇宫里，秦始皇集齐了七国的后宫，却也是「有不得见者，三十六年。」再加上后宫的宫女和太监，都是严格按照宫廷规矩在生活，稍有不慎，非死即残，这算不算是驯化？
各种辫子戏看一下，后宫除了皇帝皇后，偶尔加个太后，算是人。其他的人与牲口何异？人形泄欲工具和生育机器，以及人形工具罢了。 皇宫里有的人地位还不如一只羊，人的地位都不如牲口了，这不算驯化吗？
另外，封建社会也有在家主死后殉葬的，那些强制的咱就不说了，毕竟是」被自愿」。但是也有」纯自愿」的，这应该可以用驯化来解释。比如日本战国时期，好多这样的例子：
清水宗治切腹的时候，其兄月清入道、家臣难波传兵卫、高市之允也陪着自尽。
岛津义弘死去的时候，也有13名家臣自愿跟着他自尽。
除了夫妻之间的自愿殉葬（未亡人的说法挺让人压抑的），想不出这些家臣陪死的理由，能不能也算是一种驯化？
想不出其他家臣陪死的原因，尤其是寿终正寝的家主，难道是气氛到了？
总结，如果连生命都心甘情愿的奉上，那怎么不能说这些人被驯化了呢？
