1955年9月，解放军各路将星云集北京，参加了在中南海怀仁堂举行的新中国第一次授衔仪式，场面盛大。仪式结束后，聂荣臻元帅感慨地说：「假如伍中豪同志没有牺牲的话，现在的十大元帅可能就要换座次了。」
千军易得，一将难求。开国将帅看起来人数不少，实际上都是硕果仅存的，不知道有多少优秀的将领牺牲在战争年代。如左权、叶挺、项英等人，知名度比较高，聂荣臻提到的红军骁将伍中豪并不为人熟知，但他当年非常优秀，和林彪齐名。
聂荣臻说伍中豪有资格评元帅并非过誉之词，曾任国务院副总理的谭震林，也不止一次对人说：「如果伍中豪不牺牲，绝对是和林彪平起平坐的元帅。」而且，伍中豪当年还是毛主席的第一爱将。
关于伍中豪的出生年月，一些档案的记录不太一样，有说1903年的，有说1905年的，但很多 回忆 资料提到，伍中豪比林彪大两岁，那么他应该是1905年生。他的老家在湖南耒阳县伍家村。
1922年，伍中豪考入了北京大学文学院。20年代的中国，新旧思想激烈碰撞，北大是新思潮的前沿阵地，名人辈出。伍中豪受到老师李大钊的鼓舞，毅然投身于轰轰烈烈的革命道路。没多久，他加入了共产党，随后返回家乡，参与组建了耒阳党支部，并担任支部书记，发展了不少党员。
1925年初，正值国共两党的第一次合作时期，很多共产党人报考了黄埔军校。伍中豪也去了广州，考入黄埔第四期。他被编在步兵科第二团，和林彪同一个团。只不过两人性格迥异，伍中豪的入学成绩比林彪好，又能言善辩，在学校很是引人注目。
伍中豪学习成绩优异，引起了总教官兼教导一团团长的何应钦的注意，何应钦曾说：「一旦伍中豪毕业，便请他做我的副官。」最后伍中豪以全团第二的成绩从黄埔军校毕业，他没有去何应钦身边，而是受党组织委派，去广州农民运动讲习所担任了军事教官。在那里，伍中豪结识了毛泽东。
广州农民运动讲习所主要培养农民运动干部，但为了将来发展农民武装，也很重视军事训练。湖南老乡伍中豪的到来让毛泽东很高兴，两人经常在一起促膝长谈，有时候聊得晚了，就共睡一张床。
毛泽东比伍中豪大了一轮，把对方弟弟看待，伍中豪也很喜欢这位兄长。谈起时局和中国革命的前途，他被毛泽东的见解和气魄深深折服，多次诚恳地对毛泽东说：「我这一生跟定你了！」
1926年7月，伍中豪离开讲习所，参加了国民革命军的北伐，被任命为第4军12师的连长，随部队进入衡阳。
1927年7月，时局已变，白色恐怖笼罩着武汉，叶挺指挥的第11军24师正在筹划南昌起义，伍中豪准备带人奔赴南昌与起义军汇合，但他们8月5日才到奉新，没追上南昌起义的部队。于是伍中豪率部向西，在湘鄂赣三省交界的修水和江西朱培德部交涉后，暂时驻扎下来休整。
8月，毛泽东来到修水筹备秋收起义，和伍中豪重逢了。伍中豪当时对革命前途感到迷茫，听了毛泽东讲的道理，又振奋起来。
1927年9月9日，伍中豪以工农革命军第1军1师3团副团长的身份参加了秋收起义。由于敌我力量悬殊，起义军攻势受挫，退到浏阳文家市。然后伍中豪奉命带兵攻打白沙镇。
这是伍中豪第一次指挥打仗，心里没底，担心打不好。头天晚上，毛泽东找他谈心。伍中豪对敌情的分析比较准确，毛泽东高兴地鼓励他说，知己知彼，肯定可以取胜，「尽管放开手脚打，我助阵！」
次日一早，伍中豪指挥部队向白沙镇进击，果然击败了驻守白沙镇的张国威部，大获全胜。毛泽东闻讯非常高兴，对团长说，伍中豪首战告捷，应该给他记一功。然后毛泽东亲自骑马去白沙镇找到了伍中豪，向他祝贺胜利。
当时起义部队计划攻打长沙，毛泽东认为敌强我弱，应该暂时转移到农村。在文家市的会议上，毛泽东和余洒度等人意见不一，起了争执。伍中豪按捺不住怒火，拍案而起，拿枪指着余洒度，要他服从毛泽东的指挥。起义总指挥卢德铭赞成毛泽东的意见，最终决定，部队向湘南转移。
9月23日，部队途经江西萍乡芦溪的时候，遭遇敌军，卢德铭带人掩护部队撤退，在战斗中不幸牺牲。部队艰难摆脱了敌人，于29日到达永新县三湾村，毛泽东在这里召开了会议，将部队整编为一个团。
伍中豪被任命为第1营营长，原先的团长员一民担任副营长。但员一民不乐意，发了牢骚，伍中豪就主动要求担任副职，于是他又被任命为3营副营长。
工农革命军离开三湾后，向井冈山进军。一路跋山涉水，艰难行进，10月初到达宁冈古城，展开游击作战。11月，部队来到宁冈茅坪之后，总算结束了秋收起义以来奔波的日子。但一路上很多人离队，团长、参谋长都跑了，员一民受伤后去向不明。因此，初到井冈山，伍中豪就成了毛泽东手下第一「大将」。
在建立井冈山革命根据地的过程中，伍中豪参加指挥了上百次大小战斗，功勋卓著，打出了威名。
1927年11月的一次战斗中，伍中豪身先士卒，十分勇猛。他腿部受了伤，血流如注，昏了过去，但他不肯住院。毛泽东闻讯，急匆匆过来探望。伍中豪艰难地从行军床上爬起来迎接，说擦破了皮，没有大碍。毛泽东一看他伤势不轻，马上派人把他送去后方医院养伤。
伍中豪伤愈不久，率部攻克了宁冈城，用了围城打伏击的巧妙战术。1928年4月，有一次伍中豪率领部队在井冈山附近巡逻时，走错了路，刚好遇见了朱德部队，于是伍中豪凑巧成了井冈山会师的「领路人」。
1928年冬，蒋介石调了6个团的兵力围剿井冈山，红军前敌委员会决定以彭德怀的红五军和红四军32团留下坚守，红四军向外突围。
会议上讨论了红军向何处发展的问题，伍中豪认为，可以向赣南发展，赣南地域宽广，山也多，物产富饶，易于筹备给养，很适合红军打游击。而且那里的敌人相对薄弱，还有地方革命武装，群众的革命觉悟也较高，补充兵力相对容易。
毛泽东和朱德都赞同伍中豪的意见。后来井冈山失守，红军主力进入赣南，很快站稳了脚跟。毛泽东曾感叹：「红军在赣南有今日之发展，伍中豪应记第一功，他是力主到赣南来的。」
1929年3月，伍中豪已经是红四军第3纵队司令，不久后指挥部队三次攻克龙岩，全歼敌军一个旅。同年，伍中豪又担任红十二军军长。
在井冈山斗争时期，伍中豪和林彪、 黄公略 一起被称为「红军三骁将」。伍中豪和林彪有一些共同点，同为黄埔军校四期毕业生，年龄也接近，指挥打仗都很优秀。
而且两人都是叶挺部队出身。林彪在叶挺领导的第4军25师73团当过排长、连长，伍中豪在11军24师新兵营当过连长，当时24师的师长就是叶挺。林彪参加了南昌起义，伍中豪则参加了秋收起义。两人的职务变迁也很像，一起当连长、营长、团长，一起当纵队司令、军长。
在黄埔军校，伍中豪比林彪成绩好，但成绩不能代表军事能力。论领兵打仗，伍中豪应该稍逊于林彪。
1930年10月，伍中豪带着一个警卫排在赣西南地区集中部队，途经安福县时，突然遭到敌人伏击，伍中豪在战斗中牺牲，年仅25岁。噩耗传来，红十二军哭声一片。毛泽东痛失爱将，也是双泪长流，在屋里几天都没出来。
伍中豪生前曾写过一首诗，「男儿沙场百战死，壮士马革裹尸还。埋骨何须桑梓地，人间处处是青山」，诗句慷慨豪迈，他果真践行了自己的誓言。
