我国是最早发明弓箭和使用弓箭的国家，距今已有2800多年历史。新中国成立后，在乾河的支流峙峪河与小泉河汇合的一块面积为1000平方米的山丘地层中，除发现山西省桑一块被称做"峙峪人"的枕骨残片外，还发现一批丰富的文化遗物。其中有一种加工精致的小石镞，是用很薄的长石片制成的，有很锋利的尖端，器身两侧的边缘也十分锋利。这种石镞明显符合箭头的三要素：锋利、尖头适度、器型周正。在与尖头相对的另一端（底部），左右两侧有点凹进去，成为一个形似镞程的小把，显然是用来安装箭杆的。从这两点可以推知"峙峪人"已经使用石制弓箭。这种石箭在今天看来很不像样，可是迄今为止还没有发现比它更早的。由于原始社会的弓和箭杆是用易于腐烂的竹、木等制作的，难以保存下来，所以这些小石锭便成了中国和世界上目前已知的最早的弓箭的见证物。
弓箭
弓箭出现以前，人类的工具比较简单；弓箭的出现，说明人类开始使用复合工具。
不过，使用弓箭时，需要一手托弓，一手拉弦，这影响了射箭的准确性和作战威力。为了克服这些不足，便诞生了性能更加优越的弩。
弩是春秋战国时期楚国冯蒙的弟子秦公子发明的。实际上在中国古代神话传说中就出现了弩。据说有个部落首领名叫后羿，他是神箭手。那时候天空中有10个太阳，地面快被烤焦了，他弯弓搭箭把9个太阳都射了下来，只留下一个太阳，从此大地上气候适宜，不再闹干旱了。在【孙子兵法】和孙膑的著作中都有关于弩的使用情况的记载。
床弩
弩就是装有臂的弓。弓臂上安装了定向装置和机械发射体系，命中率和发射力大大提高。弩臂的尾部装有弩机，是用青铜制作的。一般弩机，四周有"郭","郭"中有"牙",可钩住弓弦，"郭"上有"望山"作为瞄准器，"牙"下连接有"悬刀"作为扳机。发射时，把"悬刀"一扳，"牙"就缩下，"牙"所钩住的弦就弹出，有力地把矢射出。弩机创造于战国时期，后来不断被改进。在长沙楚墓出土的文物中，就有制造得相当精巧的弩机。
春秋战国时期连年战争，在当时，弩不仅数量多，种类也多。轻型弩如夹弩、瘦弩，它们发射速度快，一般用于攻守城垒；强弩如唐弩、大弩，它们的射程比较远，通常用于野战。这在【战国策】和【荀子】中都有记载。
公元前209年，秦二世已有5万名弩射手，为供应军队作战需要，当时的朝廷设有专门制造弓弩和箭的作坊。为了保证质量，那些制作者要把制造日期和制作者的姓名刻在弩上。
弩除了有手握的以外，还有弩机。有一种石弩，它由连在一起的两张弓组成，需要几个人同时拉弦，可一次射击多支弩箭，一次即可杀死十多人。
到了汉代，弩得到进一步的改进，并逐步标准化、多样化，不但有用臂拉开的臂张弩，还有用脚踏开的蹶张弩。公元1世纪，又发明了格栅瞄准器，装在弩上，进一步提高了弩的命中率。三国时，诸葛亮还设计制造了一种新式连弩，称为"元戎"，它"以铁为矢",每次可同时发射10支弩箭。
弓、弩在西方国家使用较晚。古俄罗斯的军队在10世纪才开始使用弩，西欧直到11世纪末才开始在战场上使用。
大约在公元905年，中国出现了最早的原始枪﹣﹣火枪。在中国敦煌的一幅10世纪中叶的丝绸图上，细致地描绘出有关火枪的故事：如来佛正在念经，妖女和她的恶魔们企图使她分心，一枚手榴弹正要向她投去，同时还有一个头有三条蛇的恶魔在用火枪向他瞄准。
火铳
南宋高宗绍兴二年（1132)，军事家陈规防守德安（今湖北省安陆附近）时，用粗毛竹筒做"火枪"，竹筒一头开口，内装入火药，由两人拿着。在交锋时点着火药，喷射出去，烧伤敌人。这种"火枪"是现代枪炮的老祖宗。1259年，有人在这种"火枪"中装入"子窠"（即小石块、砂子等一类坚硬的东西），借火药的力量发射出去，杀伤敌人，这就是"突火枪"。个"子窠"就是中国同时也是世界上最原始的子弹。这在【宋史】中有记载：寿春府"造突火枪，以巨竹为筒，内安子窠，如烧放，焰绝，然后子窠发出，如炮声，远闻百五十余步"。由于竹制的管形火器点燃后容易开裂，威力也就不可能很大，大约在13世纪，金属管身的火铳便在中国应运而生了。我国现存的最早的枪是山东长岛博物馆所藏的南宋火铳，它是1351年制造的，其口径为28毫米，长42.9厘米，重4.75千克，铳身上刻有"射穿百孔，声振九声"的铭文，表明它的威力。
到了明代，出现了多种类型的枪。有的可单管轮流发射，有的可多管同时发射，是现代机关枪和多管火器的先驱。火枪在欧洲出现于14世纪末至15世纪初，欧洲最早关于火枪的记载出自于一部1396年的拉丁文著作，比中国的记载晚了几百年。
