上下几千年，纵横几万里，在美丽富饶的神州大地上，自先秦以来似走马灯地出现了许许多多统一或分裂的封建王朝，建造了大大小小的帝都京城。
其中历时较长，规模较大的有北京、西安、洛阳、开封、南京和杭州，通称六大古都。
北京地处「北京小平原」，西拥太行山，背靠内蒙古高原，北有燕山山脉，东北依盘山，正南向着华北大平原，三面群山围绕，状若围屏，一面展开，形象个半封闭的海湾，称「北京湾」。
在小平原背后的崇山峻岭中，有比泰山还要高800米的风景名山——灵山和百花山；多处巨大的溶，钟乳、石笋、石幔遍布，岩溶景观万千；雄秀佳丽的大防山，被金代辟为陵寝；北面、西面风景优美、形势优胜山峰簇簪，一水环绕，有「北国桂林山水」的赞誉。
京郊周口店一带山是「北京猿人」、「山顶洞人」居住的地方。门头沟清水河一带和昌平县雪山村有新石器时代、具独特风格的雪山文化层遗迹存在，足证北京地区是我们祖先生息、劳动、繁衍之地。
传说中的中华民族始祖——轩辕黄帝，在涿鹿建的都邑，是有关北京附近都邑的最早传说。
自公元前11世纪，北燕周武王建都蓟城，相对位置约在今广安门一带，算来已有3000年的历史了。
此后，这里一直是北方重镇。唐更名幽州，为范阳节度使驻地。辽代在幽州城建陪都（号称南京），是进攻中原与北宋对抗的据点。
1153年辽代迁都燕京，为金的国都，改名中都，与南宋形成南北对峙局面。元朝建新城，名大都。至此，北京成为全国政治中心。
明清二代相沿不变，改名北京，并进行了大规模的建设，形成宏伟、豪华、瑰丽的都城。
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