粟裕雖然沒有軍校背景，但他有兩位頂級軍事導師，那就是毛澤東和朱德。他曾表示，從跟這兩位領袖的作戰經歷中，他深刻認識到戰爭有其獨特的規律，要取得勝利，必須根據雙方實際情況和戰爭規律去尋找策略。
這段經歷讓他受用終身。
粟裕對戰爭的理解有一個過程。最初，他不理解朱德的遊擊戰術，甚至發過牢騷。然而，在1929年1月跟隨朱德的部隊離開井岡山，開辟新根據地的過程中，他經歷了戰鬥的艱辛和困苦。
大庾之戰的失利和國民黨劉士毅部隊的襲擊使紅四軍不得不進行艱苦卓絕的行軍，與國民黨軍進行遊擊戰爭。粟裕回憶說，隆冬時節，他們穿行在崇山峻嶺之間，衣破單薄，身體疲憊。
他們每天行走的距離少則四五十公裏，多則六十多公裏。夜晚，他們在夾被裏裝上禾草蓋著睡覺，雨雪天，把夾被當作雨衣披在身上。
因為一路急行軍，炊事擔子掉在後面，所以飯都是自己做。這段艱苦的經歷讓粟裕逐漸理解了朱德的遊擊戰術。
在當時的情況下，紅軍戰士們難免有些牢騷，認為天天跑太憋屈了，不如來個痛快的，跟敵軍狠狠地打一仗！作為連長的粟裕，有些戰士去找他，讓他跟朱德軍長提提意見，說這樣天天跑，不打仗，太讓人難受了。
其實，粟裕也這麽想，他對朱德的這種戰術也不是很理解，但是，同時他又對朱德軍長非常信任，認為朱軍長這麽做，肯定有他的道理，所以，他就對戰士們說，你們想打仗還不容易？
敵人就在後面，你們去跟朱德軍長說，讓他下命令就是了。沒想到，這些戰士還真去找朱德了，甚至還有幾個膽大的戰士喊道，你要是怕死，就讓我們來指揮好了！
聽到這些話，粟裕臉色都白了，雖然他讓戰士們去提意見，但是沒讓他們這麽無禮啊！要是把朱軍長惹怒了怎麽辦？
朱德深知戰士們的想法，他利用這個機會，深入淺出地解釋了遊擊戰術的策略。他強調，遊擊戰的關鍵在於靈活應對，"敵進我退，敵駐我擾，敵疲我打，敵退我追"，只有這樣，才能在敵強我弱的情況下，避免不必要的損失。
雖然現在撤退，但朱德認為，這並不意味著放棄，而是為了更好的反擊。他說：「我們是共產黨員，應該有遠見和胸懷，不能被情緒左右，關鍵時刻，我們應該展現出紅軍的本色和革命的威風。」
聽到這些話，粟裕感到非常慚愧。
反攻的時機已經到來，紅軍在一片山林設伏，此地地勢復雜，易守難攻。朱德決定在這裏埋伏敵軍，粟裕的連隊成為主力。
在朱德和粟裕的指揮下，紅軍靈活機動，打了一場漂亮的伏擊戰，不僅消滅了大量敵軍，還繳獲了七八十條槍，大獲全勝。
這次戰鬥使人們認識到朱德的正確，無人再提出反對意見。幾天後，朱德在大柏地再次設伏，一戰殲滅敵軍兩個團，俘虜了800多人，被譽為「紅軍成立以來最有榮譽之戰爭」。
這兩次戰鬥使粟裕深刻理解了遊擊戰的精髓，他在【粟裕戰爭回憶錄】中寫道：「轉移過程中，要處理好打與走的關系。
轉移需要走，但也需要適時給敵人打擊，以保持主動。」從此，粟裕將遊擊戰術運用到極致，取得了多次勝利，成為我軍百戰百勝的頂級名將。
