公元228年十二月，諸葛亮第二次出兵北伐，北出散關，包圍陳倉。諸葛亮再次上表，陳述北伐意義，習慣上稱【後出師表】。表中諸葛亮說「漢賊不兩立，王業不偏安」，若蜀漢不伐曹魏，曹魏則要滅蜀。與其坐等滅亡，還不如主動北伐，盡最大努力，表示出鞠躬盡瘁死而後已的決心。
然而由於這一次北伐，是因為東線東吳石亭之戰大敗曹休，關中魏兵東調。諸葛亮不想放過戰機，所以倉促出征，而魏將郝昭留守陳倉，早有準備。郝昭據城堅守，以千余精兵抵抗數萬蜀軍。諸葛亮圍城二十余日，糧盡，不得已退兵。
魏國將領王雙率領騎兵追擊，但在與蜀軍的交戰中被擊敗，王雙也被蜀軍所斬。
【三國演義】中，王雙被描繪成一個「身長九尺，面黑睛黃，熊腰虎背」的猛將，王雙本來是曹魏援軍的先鋒大將。在諸葛亮退兵過程中，王雙中了諸葛亮的誘敵之計，殺出營寨追擊魏延而去，大本營被蜀軍襲擊，陷入一片火海。就在王雙慌亂中、正要趕回主營時，被突然現身的魏延一刀斬於馬下。
相比於王雙，張郃更加出名。身為曹魏五子良將之一，張郃曾經在諸葛亮第一次北伐中，在街亭大敗馬謖，導致諸葛亮第一次北伐失敗。公元231年，諸葛亮第四次北伐，魏明帝命司馬懿，督張郃、郭淮等迎擊蜀軍。魏蜀兩軍相持於上邽，蜀軍運糧不繼，退還漢中。
司馬懿令張郃追擊。張郃說："軍法，圍城必開出路，歸軍勿追。"司馬懿不聽。張郃不得已，遂領兵追擊。蜀軍在木門谷乘高布伏，弓弩亂發。張郃追到木門谷，與蜀軍交戰。
飛來的箭矢射中了張郃右膝，張郃陣亡
。關於張郃中伏身亡，有兩種說法，一種認為是司馬懿的逼迫，另一種說法是張郃自己主動追擊。
後世很多人認為諸葛亮五次北伐，大多無功而返，空耗國力，導致蜀國疲弱，為日後蜀國的滅亡埋下了伏筆。因此也有很多人批評諸葛亮軍事才能一般。
其實透過兩次退兵過程中，能夠設伏斬殺曹魏兩名大將王雙和張郃，就能夠看出諸葛亮的軍事才能
！
出師未捷身先死，長使英雄淚滿襟 ！諸葛亮北伐，並非是不自量力。首先蜀漢一直扛著的政治大旗就是「 興復漢室 」，北伐就是為了實作這個政治目的；從諸葛亮北伐的現實目的來看，是為了 蠶食雍、涼，廣拓境土 ；再者，北伐一方面可以以攻代守，另一方面也能夠轉移內部矛盾，凝聚人心！
參考：張大可【三國史】、【三國誌】、呂思勉【三國史話】
