伍雲召，這位隋唐第五條好漢，身材高大，面容紫玉般深邃，雙眼如同明亮的星星，聲音渾厚如同銅鐘。伍雲召力大無窮，能夠輕易舉起重鼎，是萬人難敵的英勇將領。他統領著十萬精銳士兵，坐鎮南陽，威震一方。
某日，伍雲召前往金頂太行山打獵。他命令士兵們在山腳下安營紮寨，布置圍獵場地。此山綿延數百裏，山中隱藏著一位大王，名叫雄闊海。雄闊海身高一丈，腰身粗壯，面容鐵青，虬髯滿面，雙眼瞪如銅鈴，聲音如同驚雷。
雄闊海擅長使用兩柄重達一百六十斤的大板斧，雙臂力量驚人，是隋朝的第四條好漢。因山中物資匱乏，雄闊海便帶著數千小嘍啰在山中落草為寇，打劫過往客商。
這日，雄闊海換了身便裝，走出山寨，向山下漫步。當他行至半山腰時，突然從林中跳出兩只猛虎，朝他撲來。雄闊海毫無懼色，雙手迎了上去，穩穩地抓住了兩只猛虎。他稍一用力，那兩只虎便動彈不得。接著，他右腳連踢幾腳，將其中一只虎踢下山崗，撞死在了山腳下。另一只虎則被他幾拳打死。
伍雲召在山上打獵時，恰巧看到了這一幕。他見雄闊海英勇無比，便吩咐家將前去邀請。家將上前施禮道：「壯士請留步，我家老爺想請您一見。」雄闊海好奇地問：「你家老爺是何人？」家將回答道：「我家老爺是南陽侯伍老爺。」雄闊海心中暗喜，他一直仰慕伍雲召的英名，如今能得一見，實乃幸事。
於是，他跟隨家將來到了伍雲召的營帳。伍雲召見雄闊海相貌堂堂，威風凜凜，心中不禁暗自贊嘆。他走下座位迎接，並詢問雄闊海的姓名和來歷。雄闊海一一回答，並坦言自己是個無本生意的強人。伍雲召聽後笑道：「我見你雙拳打虎，便知你是個豪傑。我打算回府後為你進表招安，讓你成為朝廷的一員大將。你意下如何？」雄闊海感激涕零地表示願意。
伍雲召又提議與雄闊海結拜為兄弟，雄闊海雖然覺得自己身份卑微，但在伍雲召的堅持下，二人最終結拜為異姓兄弟。他們發誓要患難與共，若有私心，必遭天譴。結拜完畢後，伍雲召囑咐雄闊海先回山中等候訊息，待他回到南陽後便會上奏朝廷進行招安。
二人告別後，伍雲召率領隊伍回到南陽城。城中的將士們紛紛出城迎接他們的歸來。回到府中後，伍雲召向夫人講述了與雄闊海的結拜之事。夫人聽後大喜過望，立刻吩咐擺下宴席為伍雲召接風洗塵。席間夫妻二人對飲暢談其樂融融。
馬夫伍保逃離了長安，一路風塵仆仆，不分晝夜地趕往南陽。他在路上聽聞朝廷又派了韓擒虎領大軍前來討伐，心中焦慮萬分。當他抵達南陽轅門時，已是疲憊不堪，但急切的心情讓他忍不住亂敲起鼓來。旗牌官上前詢問事由，伍保氣喘籲籲地說：「我是從太師府中來的差役，有要事求見老爺，煩請通報。」
旗牌官聞言，即刻入內通報。中軍得知訊息後，急忙走進內堂稟告伍雲召。伍雲召聽聞是太師府中的人來了，心中大喜，立刻吩咐請那差官進來。伍保匆匆走進後堂，一眼便看見了坐在椅中的伍雲召，兩旁家將威嚴站立。伍保一步上前，帶著哭腔大喊：「老爺，不好了！」淚水忍不住在眼眶裏打轉。
伍雲召見狀心中一驚，急忙問道：「太師爺和太夫人在都城可好？有沒有書信帶來？」伍保搖頭道：「哪裏有什麽書信？」伍雲召急切地問：「到底發生了什麽事？你快告訴我。」
伍保深吸一口氣，將事情的來龍去脈娓娓道來：「楊廣與奸臣合謀弒皇，逼太師爺草擬詔書。太師爺忠貞不屈，拒絕了他們的要求，結果被他們殺害。之後，他們又包圍了太師府，將府中三百余人全部斬首。我趁亂從後槽翻墻而逃，特地來向您報信。」
伍雲召聽完，如遭雷擊，大叫一聲後暈倒在地。夫人與家將們慌忙上前呼喚，過了好一會兒，伍雲召才蘇醒過來。他放聲痛哭，夫人也淚流滿面地勸慰他。
伍雲召悲憤地說：「我家世代忠良，南征北伐，平定中原。如今這昏君卻弒父篡位，還殺了我父親和全家，此仇不共戴天！」
伍保急切地說：「老爺，那昏君殺了太師爺之後，又聽信奸臣之言，派韓擒虎為元帥，麻叔謀為先鋒，宇文成都為後應，領兵前來討伐。老爺得趕緊想辦法應對啊！」夫人也急切地說：「公公婆婆既然已經被昏君所害，伍家就只剩下相公一人了。相公得趕緊拿個主意，決不能束手無策、坐以待斃。」
伍雲召點頭道：「夫人所言極是，待我與眾將商議後再作決定。」說罷，他打鼓升堂，眾將齊聚一堂。伍雲召將情況告知眾將，並詢問他們的意見。眾將紛紛表示願隨伍雲召報仇雪恨。
總兵隊裏的大將司馬超挺身而出，他身長八尺，青面紅須，威風凜凜。他揮舞著手中的大刀，大聲說道：「主帥，楊廣弒父篡位，人人得而誅之。老太師盡忠卻被殺戮，此仇不共戴天。我們怎能放棄南陽、逃遁他方呢？末將願隨主帥殺入長安、為君父報仇！」
伍雲召看著司馬超堅定的眼神，心中湧起一股暖流。他又看向其他將領，只見他們也都目光堅定、神情激昂。伍雲召知道，這些將領都是他可以信賴的戰友。他深吸一口氣，大聲說道：「既然如此，我們明日就下教場操演兵馬、準備迎戰！」
次日天明、眾將各自收拾兵器盔甲、帶領軍馬前往教場伺候。伍雲召也早早地來到教場、點齊三百名家將、開始了緊張的操練，他必須做好萬全的準備，去應對即將到來的戰爭。
