耶穌會教士、葡萄牙人安東·安德拉迪無疑是侵入西藏地區的第一個歐洲探險家。
1624年，他從德裏(印度)出發行至恒河上遊，並探察了阿拉克南達河的整個流域。這條河發源於喜馬拉雅山脈，恒河的上遊河道與阿拉克南達河匯合一起，形成了波瀾壯闊的恒河。此後，安德拉迪越過了庫蒙斯一喜馬拉雅山脈(即大喜馬拉雅山的中段和西段)，進入西藏的西南地區，一直走到位於薩特累季河上遊的一個名叫察帕朗克的村莊。經西藏地方政府的特許，他於次年在察帕朗克村建立了一個耶穌會傳教區，這個傳教區直到1641年才停止活動，成了對周圍各處進行探險遠征的基地和出發點。由於進行了這些探察工作，耶穌會的傳教士們收集了大量有關西藏西南地區和大喜馬拉雅山脈(庫蒙斯和旁遮普)地理、人種學方面的資料。
在同一個時期，另一個天主教使團越過了東喜馬拉雅山脈，深入西藏的南部地區，行進到位於柴格波河河谷的日喀則城(布拉馬普特拉河的上遊，即中國的雅魯藏布江)。1626年，這個使團的兩個傳教士在返回途中又在不同的地區翻越了東喜馬拉雅山脈。其中一個名叫喬治.卡布拉爾的傳教士穿過不丹的領土進入印度，到達雅魯藏布江的下遊地區(即布拉馬普特拉河流域)，另一個名叫伊斯捷旺·卡澤拉的傳教士穿過了尼泊爾國界。這兩個傳教士收集了喜馬拉雅山脈周圍地區的許多珍貴地理資料，並寫成了書面報告，然而，他們的報告到20世紀才被人們從羅馬教廷的檔案裏找到。
1631年，安德拉迪派法蘭西斯科·阿塞維多傳教士從察帕朗克村傳教區啟程沿一條新路線前往印度。阿塞維多從薩特累季河的上遊走到印度河的上遊地區，再沿印度河的河谷向下遊行進，到達列城（克什米爾)。從列城出發，越過喜馬拉雅山脈的西段，再沿當地商人常來常往的商道進入印度。這樣一來，不到幾年的時間，天主教的傳教士們探察和認識了印度河和布拉馬普特拉河的整個上遊地區以及西藏南部的邊緣地帶。不僅如此，他們還穿過了尼泊爾和不丹的廣大地區，並從西部、中部和東部翻越了喜馬拉雅山脈。
