1958年的軍委擴大會議上，原總參謀長粟裕受到了錯誤批判。有人找到粟裕的老部下，海軍副司令員兼東海艦隊司令員陶勇，勸他批評粟裕。陶勇一直在粟裕麾下征戰，兩人的戰友感情深厚。在這種大環境下，不批粟裕也是過不了關的。
陶勇找到了一個好辦法，他對再次登門勸他批粟裕的領導講，他從小就沒啥文化，當團長的時候自己的名字還不會寫，這些年學了一些字，但也寫不了啥材料，他想請這位領導給他的秘書交代一下，讓秘書代寫一份材料，到時候他上台念就行了。這位領導一聽，這是陶勇同意批粟裕了，心裏很高興。陶勇只要上台批粟就行，至於是誰寫的，已不重要了。會議繼續進行，開始輪到陶勇發言了。
只見他拿著稿子，從容地登上了講台，然後清了清嗓子，對大家說：「大家都知道，我的文化程度低，認識的字也不多。這篇稿子是王秘書代寫的，我代為念一下，如果有讀錯的地方，請王秘書指正……」。陶勇剛說完，台下頓時轟笑起來。會議繼續進行。中間為陶勇。這次會議後，粟裕被免去了總參謀長的職務，到軍事科學院擔任副院長。
不過，陶勇雖然在批粟的會議上，完全是不合作的態度，但之後也並沒有受到多大影響。大概是很多人都佩服陶勇這種不落井下石，有原則、講情義的性格了吧。粟裕對於陶勇在會議上的表現感到非常感動和欣慰。陶勇是他在戰爭年代的老部下和戰友，兩人生死相依，其忠誠和正直讓他備受敬佩。然而，在動蕩的年代裏，陶勇成為眾人關註的焦點。
1967年1月21日，粟裕得知東海艦隊司令員陶勇自殺身亡的訊息，這使他震驚不已。他堅信陶勇不可能自殺，而是被人害死。因此，他不斷奔走請求對陶勇的死因進行徹底調查，甚至找到周總理表達自己的訴求。然而，由於當時社會的動蕩和各種阻力，他的呼籲並沒有得到應有的重視，陶勇的死因一直未能查清，這成為粟裕心中的遺憾。盡管如此，粟裕並沒有放棄。
在他的努力下，陶勇的案件於1974年開始正式調查。然而，由於時間已經過去很久，很多當事人也因各種原因離世，陶勇的死因仍然成為未解之謎。但是，粟裕等老戰友的努力最終取得了一定成效。1977年，組織對陶勇所遭受的不公正待遇進行了澄清，對他的功績予以了充分肯定。當粟裕得知陶勇平反的訊息時，他悲痛欲絕，淚如泉湧。
或許是想起與陶勇在革命戰爭年代的往事，或許是對兇手至今未被揭露的憤懣，種種情感在他心頭湧動。1984年初，粟裕病情加重，許多老戰友和同誌前來探望他。然而，他仍舊牽掛著陶勇的事情，經常說道：「我這一生最大的遺憾就是未能在有生之年查清陶勇的死因。」他口中的戰友情誼在這句話裏得到了充分表達。
