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📢本文作者：由webmote 原創
📢作者格言：新的征程，我們面對的不僅僅是技術還有人心，人心不可測，海水不可量，唯有技術，才是深沈黑夜中的一座閃爍的燈塔 ！
序言
2023年開年就是旅遊，春節開車一路狂奔，從西安到雲南大理，再到西雙版納，算是對過去一年的巨大壓力的一個宣泄。大理的美景仍如多年前一樣靚麗可人，下關風吹到了大理古城，再次領略了蒼山雪洱海月，還很意外的遇到了成群的海鷗。
2023年有很多的壞訊息，很多朋友都經歷了中年失業的社會毒打，而我總算慶幸自己有份安心的工作。
也經歷了從杭州工作又再次回歸西安工作的短暫心理轉變，並在技術關註點上也逐步從互聯網回歸到了傳統而又新穎的機器人制造行業。
2023年，一個充滿變革與挑戰的年份，對我個人而言，它不僅僅是行事曆上的一頁翻過，更是技術演進的一大躍進，在這一年中，我不僅見證了技術的迅猛發展，也親自融入了這場變革之中。
既然又到了年末，那就盤點下自己在2023年經歷的幾個新的技術變革吧。
1 WebRTC 影片直播
因為機器人行業需要直接處理影片推流和直播，因此就從中學習了很多推流方案，而能夠支持在瀏覽器中播放的技術，以前大都采用FLV方式進行播放，雖然利用ffmpeg進行推流還是非常方便的，但這個格式唯一的缺點就是慢那麽幾秒時間。
而，時間就是金錢！我的朋友們 ！
傳統的影片直播技術，如同老式電視，總有幾秒的延遲。但在快節奏的現代社會，「幾秒」也能決定成敗。因此，我轉向了WebRTC，一種可以讓你和我在網絡世界中「即時見面」的神奇技術。那麽為了提升那幾秒時間，采用WebRTC技術是比較好的解決方案之一。
為什麽選擇WebRTC? 與FLV等傳統技術相比，WebRTC的優勢不僅僅在於它的即時性。它更像是一輛裝備了最新引擎的跑車，快速且高效。無需復雜的伺服器支持，它能在瀏覽器中輕松實作點對點通訊。想象一下，透過WebRTC，我們可以實作從機器人眼中看世界的願望，這對於我所從事的機器人行業來說，簡直是一場革命。
WebRTC (Web Real-Time Communications) 是一項即時通訊技術，它允許網絡套用或者站點，在不借助中間媒介的情況下，建立瀏覽器之間點對點（Peer-to-Peer）的連線，實作影片流和（或）音訊流或者其他任意數據的傳輸。WebRTC 使用了很復雜的信令，因此基於WebRTC可能需要開發信令服務，這足矣讓很多人止步。
現有的推流軟件有老牌的SRS，可部署在多個平台上，套用也非常廣泛；而我並沒有選擇這個軟件，二十采用了另外一款Go語言編寫的 go2rtc 軟件，其占用cpu和記憶體非常少，無需特殊安裝，使用便捷方便。如果你有興趣，可以看我之前的文章。
2. 機器人導航原理
這塊的確屬於工作需要了，如果你不是從事這個行業，那麽直接跳過或了解下即可。機器人導航，對於門外漢來說，的確充滿著神奇色彩。
如果你有興趣額，我就簡單的概括說下吧，希望能說明白。
目前的導航分為激光導航和視覺導航兩大分類，從我個人來看，非常看好視覺導航，不過市場上成熟的方案現在依然是激光導航。
激光導航：精確但高昂 激光導航的原理類似於蝙蝠的回聲定位。它使用激光雷達掃描周圍環境，透過反射回的激光訊號來繪制出一張精確的地圖。在這張地圖上，機器人就能像遊戲中的角色一樣，找到避開障礙物的最佳路徑。雖然激光導航準確度高，但其成本也相對較高。
視覺導航：前景廣闊但尚待開發， 另一方面，視覺導覺導航則像是擁有「鷹眼」的機器人。它利用網絡攝影機捕捉影像，透過復雜的演算法處理這些影像，以此來理解和導航環境。雖然這種方法在理論上可行，但實際套用中的復雜性和不確定性使得它仍然是一個挑戰重重的領域。
激光導航其主要的原理在於使用激光先對所在的場所進行掃描，透過激光雷達的掃描資訊（點雲）建立一個二維（三維）地圖，這個地圖很像我們在某個遊戲中打怪的地圖，有了這個地圖後，你可以指點機器人要抵達的地點，透過路徑演算法Dijkstra或A* 或其他演算法，找到避開障礙物的路徑（非常像某遊戲中點選目的地，怪物自動尋找的路徑路線），然後利用驅動控制電機沿路線行走，在行走時，可能有其他的傳感器參與期中，進行障礙物檢測或者行走裏程檢測等。
聽起來是不是容易多了？
以上是輪式機器人的原理，如果是人形機器人，控制會更復雜，但原理也是大抵如此。
3 ChatGpt 智能AI
在2023年，AI技術的一個重要突破是聊天機器人，尤其是像ChatGPT這樣的模型。這不僅僅是一個能回答問題的機器，它更像是一個智慧的伴侶，能理解我們的語言，甚至與我們進行深層次的交流。
是的，如此火爆全球的技術，不容你不懂。
我們不期望超越ChatGpt這種人工智能的能力，但是學會套用它應該是當下每個打工人需要做的事情。
作為 一名永遠忠誠你的私人助手，每月的20美金可還值得？
當然有很多公司已經為他們的職員買單了，那麽你還有什麽理由不去學習和使用它呢？
4. 新興技術5G通訊的探索
另一個值得關註的技術是5G通訊。這不僅僅是速度的提升，更是物聯網、智能家居、遠端醫療等領域的可能性大門的開啟。
在機器人專案中，5G通訊技術使得數據傳輸更快、更穩定。這對於即時控制和監控機器人至關重要。隨著5G網絡的普及，我預見到更多創新套用的出現，例如遠端控制的機器人進行危險環境的勘探和救援任務。
當然，5G組網也是期中最關鍵的一塊，明年可能會接觸更多類似的技術。
5 就業環境惡化
2023年的就業市場可謂是多事之秋。一方面，新興技術的崛起帶來了新的職業機會，另一方面，自動化和AI的發展也使一些傳統職位面臨挑戰。在這種環境下，保持學習的態度和適應能力變得尤為重要。
從眾多面試的經驗看到，很多人失業後，就業機會渺茫，但俗話說否極泰來，絕處逢生。
很多人幹脆拋去找工作的念頭，利用這個時間就行個人創業、直播、學習，甚至尋找新的機會，這未嘗不是一件好事。而身在職場中的人，大都在經歷瘋狂內卷的境遇，加班喪失了自己本就可憐的自由時間，完全沒有了學習和副業的機會，可謂禍兮福之所倚也，福兮禍之所伏也。
總結
回顧2023年，盡管面臨諸多挑戰，但也是一個充滿機遇的年份。
從WebRTC到AI，從機器人到5G，這些技術不僅改變了我的工作方式，也深刻影響了我們的生活。作為一個中年技術人員，我感到非常幸運能夠親身經歷這些變革，但是同樣也對未來的不確定性充滿恐懼，但又有什麽特別的辦法呢？
誰也沒想到2023年壓力不減反升，而各種疾病也是接踵而至，身心和精神都受到雙重折磨，看起來今年的春節又需要我們好好的調整下，保持健康的體魄，才能在未來不確定性中走的更從容吧！
你有沒有在2023年遇到什麽特別的技術呢，亦或是有著更多的應對手段，評論區等你的參與啊！
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