5.27Update2:昨天料太多，還被劉教授批評被人指示，經過認真反省，答主馬上研究劉教授的實驗室主頁的學生名單。逐個搜尋資訊，根據劉教授所說的「從來沒有因為27分的事兒卡過任何一個人畢業」
統計了表格，用教授的話說「 從結果推斷即可 」。應私信要求，碼掉具體姓名資訊。
這些學生裏面在劉教授這裏讀6年還沒畢業的有2位。 2019年後，沒有一個人按照標準年限畢業，最快的只有1位延期一年畢業，剩下的4位元讀5年還沒畢業 。據我所知，香港高校博士4年為標準畢業年限。合著這些學生都是因為自己學術水平太差無法按時畢業或因為您的人格魅力自願讀五六年，號稱「處處為學生考慮」的導師的您就沒有責任嗎？（為什麽提2019年，因為前面分析過，劉教授2018年開始創業，要求學生到公司工作。2019年後的學生面臨的情況與2019年之前可能不太一樣）
Ps: 此匯總只討論劉教授，涉及到其他人的資訊答主都盡量可能碼掉，如有冒犯，答主在此道歉，請私信告知。
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5.27Update：私信有熱心網友告訴答主劉教授說的f指的是另外一位教授，不便把別人牽扯進來，就打碼了，不知真假。
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5.26Update: 起床就看到劉教授的長篇回復，屬實受寵若驚。本回答繼續匯總，探討事實。在教授和學生地位不對等的情況下，答主本人肯定是站在弱勢一方。要求每個人都站在教授一方，考慮您的難處，肯定不現實，知乎上還是年輕人居多。有很多年輕人謀求職位或者讀博，在沒有更多資訊來源的前提下，也會在網上進行公開搜尋。作為知名教授和領域內的學術大牛，能在網上公開回復質疑，非常難得。至於其他網友怎麽看待，非本回答能控制的，也不必以明裏暗裏的言語來威脅別人，並非每個人都要找劉教授讀博，也並非每個人都要去劉教授的公司就職。
教授的大段回復已經在評論區置頂，大家看完見仁見智。下面繼續透過劉教授這段回復進一步確認一些事實。
✅ 提供虛假推薦信不是事實。是否意味著下面的汪校長推薦信是別人偽造的，非教授本人送出的材料？這個無法確認！教授的回答中說的是自己錯誤送出材料。
「這裏面因為涉及不少關心我的個人，和過程中主動提供幫助的人，我沒有辦法提供更多的細節。為了自己的事兒，以我是在『明處』同時被『暗處』人攻擊的狀態下，我不可能出賣朋友只求自保。從結果來推斷即可。」
教授為了朋友兩肋插刀，無法提供更多細節，能理解。
✅ 學術產出比黃金年份降低，還在恢復期，但今年有8篇會議論文。為了確保嚴謹，我搜了每個論文，2篇是外校學生，5篇是劉教授學生。這個產出，看起來合理。
✅ 目前公司自身風險為0，已經改正。這也說明評論區2024年1月初劉教授公司被執行截圖是真實的，不存在偽造，但2.8萬已經還清，現在沒有任何風險。
✅ 微信聊天截圖真實。但被有心人拼接，只講壞的，不講好的，外部人員沒有立場評價好壞。承認「要做發展一定會有「妙招」也一定會有「昏招」」。好的新聞，在教授的實驗室主頁上已經看到很多。答主關心的，對弱勢的學生群體怎麽樣。「威脅停薪金，卡畢業，學術報告打D」是否是「昏招」之一。剛有人答疑了，學術表現評D，導師可以直接扣薪金，這個與微信截圖說的吻合。
✅ 承認讓學生兩地跑的事情存在，與教授在評論區的回復矛盾。威脅停薪金屬實，但不知有無執行。讓學生兩地跑最終原因歸結於「校方cross-campus study （CCS）的規則不完善」。
✅ warning letter的截圖打碼，不知來源。但劉教授自己都承認，確實給幾個學生打D。具體幾個就不清楚。這點大家不必爭論了。私信告訴我，港科大強導師制，每年獲D的學生極少。一個實驗室，「幾個學生」獲D，不知算不算多。
最後看了教授的回答和更新的回復，隨便截幾段，這明裏暗裏的威脅不知道是什麽意思？既然您能夠（「這裏面因為涉及不少關心我的個人，和過程中主動提供幫助的人，我沒有辦法提供更多的細節」），那提供資訊源和截圖的學生們，為什麽不能為了保護自己而不實名呢，畢竟地位不對等？您更關註是哪些學生提供的資訊「黑」您，而不是提供證據直接說明這些資訊是虛假和偽造的，這樣自然正本清源。作為教授，您當然沒有這個義務來澄清，但是對於很多想找教授讀書的學生和找工作年輕人而言，這很重要。
答主也被教授本人私信，不知道什麽意思，發上來大家評評理。F是誰？
在這裏答主也建議教授，可以適當潤色再細致回復。
畢竟大家很多都關註結果，沒興趣了解具體細節過程，按照教授的語錄應該是
Ps:私信中很多資訊時間線錯亂，答主已經分不清楚，請盡可能提供詳細的資訊。
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5.25Update: 剛下班就被私信催促更新！很高興看到劉教授本人親自回答網友的質疑，正本清源，以正視聽！沒時間整理資料，下面隨便說說答主的感受：
完整看劉教授的回復，不得不說，相當的有水平 。看看他的評論區的回答，似乎水平突然降低很多。從本人回答中基本確認了一些事實。
✅ 27分的標準是事實，且會一直執行。這點基本都沒什麽爭議。後面這個問題的爭議點是，劉教授人怎麽樣，27分是為了卡畢業還是為了學生自身發展？（全篇讀下來的觀感，劉教授重心都在調查，這幾個提供截圖的內部人士到底是誰？）
✅ 送出虛假推薦信評選十大青年是事實。後來與汪校長解釋誤會，汪校長刪除朋友圈，原因不明。
✅ 內部微信截圖是事實，並非偽造。微信截圖中威脅學生停薪金是事實。但劉教授覺得這些截圖掐頭去尾，不足以顯示他「直來直去」的性格。
✅ 目前 自身風險和自身風險均為0，不排除之前存在風險。評論區提問人提供的公司被執行時間是2024年1月初，被仲裁2.8萬元。不知道這個時間是否包含在「目前」中。或提問者提供的截圖是偽造的。
✅ 學生年度報告不合格，收到warning letter是學生的原因，學校打分，非劉教授決定（「 並不是教授的一言堂，對於每一個negative case都是要給系和學院一級有足夠的justification的」） 。但這個又和劉教授的語錄自相矛盾，而劉教授也確認了微信截圖為真實的（年度學術報告評估到底誰評估，請吃瓜的港科大同學確認下？）
✅ 從未要求學生廣州深圳兩地跑。這個說明之前唯一實名的畢業學生 @劉所 是在說假話。下面有個高畫質的截圖（難得不糊）也說明了前因後果（還是「掐頭去尾」嗎）。大年初三要學生去廣州報到。這個與劉教授的說法也自相矛盾。
「從賬號成立以來所有的發貼或『提問』」，很多人用剛註冊的賬號來回答，提問或者爆料，人之常情吧，畢竟劉教授影響力大，世界一流機器人科學家，而他們大部份都是學生，擔心影響畢業或惹麻煩，能理解。核心還是是確認他們說的是事實或者是虛假資訊，避免故意偽造資訊，捏造事實來「黑」劉教授。這也能以正視聽。
Ps:很久沒關註這個問題的，私信收到的類似爆料太多了。而且重復內容太多，本來是一段時間集中整理，但今晚確實私信爆了。不過大家放心，該吃瓜吃瓜，該打碼的都會打碼。
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5.20Update: 上周收到新的爆料，劉教授送出材料參與香港十大傑出青年評選，據說是港科大副校長汪揚教授親筆推薦。結果被汪校長在朋友圈當場打假，一時淪為笑談。劉教授人品怎麽樣，可以從中揣測一二。
在網上搜到了這個網頁
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4.26Update：
1.劉教授建立的一清創新欠薪裁員什麽的，這個回答就不考慮匯總這些，感興趣的看看下面評論提問的老哥提供的說法，以及這個問題！
2.劉教授語錄說，不認真做公司業務專案，年度學術報告打D，提問老哥也提供了證據。「劉教授剛給實驗室一大半的phd的年度學術報告評分D（最低E直接退學，連續兩年D強制休學一年）。總共有十幾個phd拿D，包括不少論文發表得不錯的學生，劉教授認為他們去年沒對公司專案作出「足夠貢獻」（一清創新去年經營狀況不好）。這些學生目前被系裏質詢原因。 」
還有一些答主持與劉教授相同觀點，認為公司專案必須做，對自己今後職業發展有很大幫助。這種觀點必須駁斥！專案也是分類別的，如果是縱向，港府ITF，大灣區的一些科技專案，帶點科研性質，做做能發論文也可以。但根據熱心網友描述，劉教授公司提供的專案，類似校園無人車營運，各地出差等，確實與科研無關，純純的打工人。想象下，打工人白天做專案，晚上寫論文，時不時全國出個差，調個車（為何不招個營運專門做這件事）。
3.有一些關於劉教授被本部解聘以及港科廣卸任系主任的傳言，比如挪用經費、校內鬥爭等等，不確定真假，有證據的也可以私信發來。（周一周二工作忙，周六周日要休息，周四周五有空匯總更新）
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收到劉教授新語錄，劉教授本人上來解答下唄 @劉明
有人指正，劉教授是2019年tenure的，在2019-2022透過公司一清創新的實習，招了大量的博士生，團隊規模壯大到40-50人。導師評價網上有很多這個時期的評論可以證實。
一個有趣的事情是，2019年這個時期至少有三個劉教授的學生在導師評價網為其出聲，維護其聲譽。2024年在當前話題下，小號出聲的內部學生，似乎負面評價居多，包括高贊回答 @劉所 。這也與 @一問三不知 描述的劉教授實驗室的從高水平論文導向到公司幹活導向互相印證。
2022年9月，港科大廣州開學，劉教授實驗室整體搬遷到南沙。但有一半的學生是港科大本部的學籍，依然需要在本部上課，才有下面的劉教授語錄，要求學生常駐廣州，最終學生就頻繁三地奔波。
@fruitful 2024年1月，劉教授被港科大本部解聘，其在本部的學生似乎是更換導師，另謀出路。下面提問者 @mulemo 補充的導師評價網截圖看日期應該是學生換導師後去匿名評價的，這條回答目前在知乎這個問題下面看不到。
2024年3月，劉教授卸任港科大廣州ROAS系主任，但依然是港科大廣州的副教授
同時港科大廣州ROAS全球招聘系主任 @港科大廣州系統樞紐
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看到了內部人 @一問三不知 的評價，確認了之前回答中的一些猜測。也猜到了劉教授組在2023年論文產量驟降的原因。其2021年上tenure，重心放到公司一清創新上，之前培養的一批學生也都畢業，新的一批學生all in 公司業務，也沒成長起來。同時，查詢了其網站主頁，實驗室成立將近10年（2015-2024），學生資訊長期都沒有更新過，也沒有學生畢業留下來跟著劉教授創業或者進入高校，確實讓人費解。並且有一部份學生的谷歌學術主頁甚至都沒有看到劉教授，這也算是側面印證了，學生畢業後，和其直接割席，讓人遺憾。
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看了下面這麽多回答，還是 @Bei Yu 老師的回答有水平。其他人要麽是沒有細看規則的，直接抨擊27分不合理的，要麽是批評學生矯情的。
看問題本身，如果是大組，按27分標準嚴格執行，組內合作5篇RAL，再發表3篇一作RAL剛好能滿足畢業要求。最後把這三篇RAL合成一篇TRO投稿，RR即畢業。就傳統機器人方向而言，應該是性價較高的一條路。但明顯一篇TRO的產生，需要長遠規劃，要求前期工作RAL具備一定的連續性。不知劉教授組是否具備這個條件，但 看內部人 @劉所 的回答，應該是具備組內合作討論的氛圍的，看起來是比較靠譜的標準，博士四年努努力，勤奮一點，早點規劃論文，是能達到的。
但看到了下面提問者和 @劉所 的補充評論
如果圖片內容屬實，以上的假設就不那麽成立了。
關鍵點在於，27分標準經常變化，導致很難長期規劃論文，比如我觀察舊版標準裏面有trans要求，新版似乎沒有，且變成了TRO大修的要求，事實上加大了難度。對於A刊論文而言，需要長期規劃，如果標準本身一直在變化，肯定是不合理的，教授需要提前明確，但看新版標準要求裏面似乎並沒有說明。
第二點是，教授是否嚴格按照標準的要求執行，達到27分就讓畢業。似乎也沒有，「27分只是必要條件」，「標準執行模糊」，隨教授公司經營狀況變化，去教授公司工作幾個月才能答辯或者拿推薦信（威脅？）。畢業的最終解釋權就在劉教授手上，27分就可以視作卡學生畢業的手段，那麽這個問題就非常嚴重。
第三點是教授是否給了足夠的資源來指導學生完成論文，資源包括實驗平台，時間和精力。看內部人評論，大組似乎不缺機器人硬件，但學生要長期廣州/深圳/香港三地奔波。教授的主要在於創業，學生的主要利益在於論文，兩者利益不一致，教授要求學生一切以做公司專案為主，論文自行解決，甚至不出版面費。本身就相當於把學生當員工用，那麽學生能用到科研上的精力就非常有限的，畢竟還要上課。從動機上講，如果教授只註重公司，不管科研，那麽學生越延畢，就越能留下來多做幾年公司專案，這對教授是有利的。並且公司專案越多，學生科研時間必然越少，論文也少，延畢就是常態了。至於教授的學術指導，這點大家都知道是奢望。嚴重達不到要求，可以說是「又要馬兒跑，又不讓馬兒吃草」。
我查了下，劉教授2018年開始創業，劉教授組的期刊論文產出高峰在2019-2022這三年，2022年有大量學生畢業，2023/2024年同期論文產量驟降。感覺有點奇怪，有內部人解釋下嗎？
