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樂聚人形機器人「誇父」透過OpenHarmony 3.2相容性驗證

2023-12-20國風

IT之家 12 月 19 日訊息,據 OpenHarmony 官方公眾號,樂聚旗下「誇父」機器人今日宣布透過 OpenHarmony 3.2 Release 版本相容性測評 。

據悉,誇父機器人由深開鴻聯合樂聚(深圳)機器人技術有限公司(簡稱「樂聚」)聯合打造,號稱是「國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人」。

▲ 圖源 樂聚官網(下同)

IT之家獲悉,該機器人搭載深開鴻基於開源鴻蒙研發的 KaihongOS ,采用全棧開源設計,運動控制器全面開源,可接入軌跡規劃、反饋控制、狀態估計等模組,步態演算法號稱「全面適配沙地、草地、障礙」等地形,並支持 20cm 跳躍高度。

感知方面,該機器人可搭載多種開鴻傳感器,配有深度網絡攝影機,還可搭配多種末端配件二次開發,並對接主流大模型。