三國中以曹魏最強，東吳次之，蜀漢最弱。蜀漢僻處西南一隅，不論是經濟還是人口乃至軍隊在三國中都是居末的。但兵力最少的蜀軍並非不堪一戰的「弱雞」，在陸戰、山地戰上甚至令強大的曹軍望而生畏，其中幾支精銳部隊更是所向無前，屢建奇功，讓魏、吳兩軍頗為頭痛。
虎騎
蜀漢有一支名曰「虎騎」的精銳騎兵部隊。最早由劉備所建立，清一色的騎兵，主要擔任宿衛任務。虎騎的將領皆由劉備親信擔任。史載，糜竺之子糜威，能騎善射，官至虎賁中郎將。糜威之子糜照，曾任虎騎監。從糜竺到糜照三代人，都精於騎射，又與劉備有親，所以皆任虎騎主將。
中虎步兵
蜀軍中最精銳的步兵被稱為「中虎步兵」。【三國誌·蜀書·姜維傳】記載諸葛亮在寫給張裔、蔣琬的信中， 讓他倆囑咐姜維到成都後「須先教中虎步兵五六千人」。中虎步軍的主將曰「虎步監」，諸葛亮在呈給劉禪的奏表中說：
「臣遣虎步監孟琰據武功水東，司馬懿因水長攻（孟）琰營，臣作竹橋，越水射之，橋成馳去」。
這是中虎步兵參與實戰的記載。另有文獻說：
「（虎步監）蓋羽林監之比，有左、中、右三營 」。
白毦精兵
蜀軍中還有一支作戰勇猛的精銳部隊，號稱「白毦精兵」，見【三國誌】中諸葛亮寫給兄長諸葛瑾的書信：
「兄嫌白帝兵非精練，（陳）到所督則先主帳下白毦，西方上兵也」。
所謂的「白毦」，大約是用白牦牛尾巴毛編織的帶子，末端結纓，佩於將士身上、帽盔以及器物上作為標識。史載，劉備就很善於用牛毛編織纓毦。有學者認為，所謂「白毦，西方上兵」 ，大約是指蜀軍中的羌兵，來自川西或西涼等地的遊牧民族騎兵，喜歡以白毦裝飾馬首、弓弩、長槍和頭盔。也有文獻說白毦兵是隨馬超從西涼入川的。白毦兵驍勇善戰，平時為劉備護軍，戰則常用為奇兵，主將是陳到。
突將無前、賨叟、青羌散騎、武騎
諸葛亮在【後出師表】中還提到了蜀軍中的幾支虎賁——
「自臣到漢中，中間期年耳，然喪趙雲、陽群、馬玉、閻芝、丁立、白壽、劉郃、鄧銅等及曲長屯將七十余人，突將無前、賨叟、青羌散騎、武騎一千余人，此皆數十年之內所糾合四方之精銳，非一州之所有」。
「突將無前」大概是指蜀軍中的漢人騎兵部隊。
賨叟指的是巴郡剛猛尚武的板楯蠻。宋元史家胡三省解釋說：
「賨叟，巴賨之兵也」。
現在西南各地絕壁上仍能見到的懸棺葬據說就是賨人遺跡。所謂賨叟就是指蜀軍中的板楯蠻軍。
史載，賨人（【漢書】稱其為板楯蠻夷）尚武，天性剛毅勇猛，每每被當作漢軍前鋒，屢次沖鋒陷陣，直進不退，所向無前。劉備建立蜀漢後，有戰事則到閬中渝水去征發這些猛士隨征，讓他們沖鋒陷陣，專打硬仗。
青羌是來自南中地區（今天的雲南、緬北、貴州南部）的蠻族武裝，即古書所說的西南夷，這些少數民族軍隊攀山涉水如履平地，善於山地作戰，作戰非常勇猛。【華陽國誌】記載諸葛亮平南中後——
「移南中勁卒青羌萬余家於蜀，為五部，所當無前，號為‘飛軍’」。
據記載，青羌「飛軍」主力是蠻王孟獲的人馬，由蜀漢後期名將王平節制，即王平「 統五部」，這些剽悍的部族武裝隨他打過不少有名的戰役。散騎、武騎，按胡三省的註釋是「當時騎兵分部（偏師）之名」。如前面的論述，「武騎」也可能就是早先的「虎騎」 ，唐時為避諱李虎之名對史書中的稱謂作了覆寫。
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