民國時期，張學良和楊虎城一起發動「西安事變」，迫使蔣介石停止內戰，一直抗日，雖然兵諫的目的達成，但張學良卻被蔣介石關押起來。
由於張學良被捕，導致東北軍群龍無首，東北軍內部的「少壯派」和「元老派」，因為營救張學良的事情發生分歧，最終東北軍被徹底瓦解。在東北軍被瓦解後，其內部的一些高級將領，一部份投靠了蔣介石，另一部份被蔣介石撤職，還有少數的敗類選擇當了漢奸。
郭希鵬是東北軍的高級將領之一，在民國剛成立的時候，他就加入了張作霖的部隊，負責管軍事教育，後來靠著自己的能力，取得張作霖的信任，讓他擔任綏遠都統。
在張學良掌權後，他不怎麽重用郭希鵬，只讓郭希鵬擔任旅長，郭希鵬也沒有怨言，可等「九一八事變」爆發後，張學良下令不抵抗政策，導致日本人把東北占領，郭希鵬特別難過，一心想率兵打回老家。
「西安事變」解決後，張學良被蔣介石關押，東北軍也因為內亂被瓦解，這時候的郭希鵬只能擔任虛職。抗日戰爭爆發後，郭希鵬用自己的能力，拉起一支抗日武裝，在綏遠地區抵抗日本人，給了日本人沈重打擊，就連傅作義都很佩服他。
由於郭希鵬屬於雜牌軍，而且獨立性也強，蔣介石自然不會容忍郭希鵬，於是在胡宗南的操作下，用明升暗降的方式奪取郭希鵬的兵權。
1890年，郭希鵬出生於遼寧蓋州，他的父親郭恩布是當地的富商，性格也很仗義，郭希鵬是家裏的老二，他有一個哥哥叫郭希鯤。
郭恩布對兩個兒子的教育很用心，除了基本的知識教育外，他還教會兩個兒子保家衛國的思想，因此郭希鵬和哥哥從小就有當兵的想法。大哥郭希鯤在成年後，進入了縣警察局，在一次執行公務的時候殉職。
郭希鵬從小在老家的私塾讀書，青少年時期考入縣城的新式學堂，在辛亥革命爆發前，考入奉天的法政學堂。
1912年，民國成立後，郭希鵬從奉天法政學堂畢業，他又被送往奉天的軍事學堂學習騎兵技術，等他學習完後被編入奉軍。後來東北講武堂成立，郭希鵬成為第一期的騎兵科教官，當時張學良就在那裏學習，所以按道理張學良還要叫郭希鵬一聲老師。
在東北講武堂當了三年教官後，郭希鵬又回到部隊裏面擔任營長，而他的老同事郭松齡，因為找到張學良這座靠山，官已經越當越大。
1922年，郭希鵬取得去日本留學深造的機會，他進入了日本的千葉騎兵學校，在那裏學習了兩年時間。
1925年，回到東北的郭希鵬，被張作霖任命為奉軍的騎兵團長，駐守在八面城一帶，負責在那裏圍剿土匪。
1926年9月，郭希鵬剿匪有功，取得張作霖的信任，被任命為察西鎮守使，兼奉軍第十五騎兵師師長。當時張作霖聯手直系的吳佩孚，一起對付馮玉祥的國民軍，爆發了南口大戰，郭希鵬率領騎兵十五師參加了戰鬥。
1927年，郭希鵬率兵駐守在豐鎮，由於他治軍有方，剿匪很有成效，被張作霖任命為綏遠都統，兼察西鎮守使。
1928年6月，北伐戰爭時期，奉軍在河南與河北被北伐軍打敗，張作霖下令奉軍全部撤回東北，在路過皇姑屯的時候，張作霖被日本關東軍炸死。張作霖死後，張學良成為新的「東北王」，在他掌權後，宣布「東北易旗」，奉軍被改編為東北邊防軍，張學良擔任總司令。
奉軍改編成為東北軍後，郭希鵬的部隊被縮編，他擔任騎兵第一旅旅長，率兵駐守在熱河地區。
1930年，閻錫山和馮玉祥等人聯手反蔣，「中原大戰」爆發，張學良率兵支持蔣介石，打敗了反蔣聯盟，蔣介石把華北地區的控制權給了張學良，這時候的張學良成為國民政府中僅次於蔣介石的二號人物。郭希鵬跟著入關後，被張學良改任為騎兵第四旅的旅長。
1931年，日本人發動「九一八事變」，張學良以為日本人只是小規模進攻，所以為了避免更大沖突，張學良下令東北軍不許抵抗，結果導致日本人兵不血刃占領東北。看到自己的家鄉被日本人占領，郭希鵬等東北軍將領很心痛，希望可以率兵打回東北。
1933年，郭希鵬的部隊擴編，他擔任騎兵第四師師長，並且參加了長城抗戰，由於熱河又被占領輕易占領，張學良遭到全國人的聲討，沒有退路的張學良只好宣布下野。
1935年，郭希鵬調任騎兵第三師師長，率兵駐守在甘肅平涼，被國民政府授予陸軍中將軍銜。
1936年11月，綏遠抗戰時期，郭希鵬率兵準備進入綏遠，協助傅作義的部隊抗日。由於「西安事變」的爆發，郭希鵬沒有率兵去往綏遠，而是收到張學良命令，繼續在甘肅留守，負責管控蘭州到西安的公路。
1937年，「西安事變」和平解決後，張學良被蔣介石關押，東北軍也在內亂中被瓦解，蔣介石用明升暗降的方式，讓郭希鵬擔任沒有實權的騎兵二軍的副軍長。
抗日戰爭爆發後，騎兵第二軍歸閻錫山的第二戰區管轄，騎兵第二軍在山西和日軍作戰，損失特別的大。這時候郭希鵬覺得自己沒有實權，如果想抗日，肯定要有部隊，於是他決定自己招募部隊。
雖然郭希鵬是騎兵第二軍的副軍長，但他能指揮的士兵包括副官，一共也才幾十個人。郭希鵬派自己的副官李榮春，到晉西北在那裏招兵，當時在晉西北有很多敗退下來的潰兵，李榮春到了晉西北後，很快就招募了五千人。
郭希鵬把招募來的士兵，整編為三個團，郭希鵬覺得這些士兵都是潰兵，他們有一些恐日的心理，因此郭希鵬嚴格的訓練士兵，希望可以透過打幾個勝仗，來提高部隊士氣。
1938年4月，郭希鵬主動率兵出擊，消滅了一批日偽軍，還收復了河曲、偏關兩座縣城，提高了部隊的士氣。5月，郭希鵬又率兵進入察哈爾地區，收復了清水河縣。6月，郭希鵬率兵收復了雁門關附近的右玉縣。7月，郭希鵬率兵在綏遠破壞了日軍的軍用運輸鐵路。
1938年9月，郭希鵬率兵在綏遠大青山，和一萬多名日偽軍交戰，郭希鵬在第一線指揮戰鬥，士兵們騎著馬和日軍發生白刃戰，不許偽軍士兵投降。這這場戰鬥中，郭希鵬部損失也比較大，一個團長都犧牲了，但繳獲了很多戰利品，因此又擴編了一個騎兵團和兩個營的部隊，郭希鵬的實力又增強。
10月，郭希鵬在綏遠駐防的時候，一些蒙古族的愛國人士，捐贈了不少馬匹給他。
11月，郭希鵬率兵駐守在武川，這時候郭希鵬的部隊歸第八戰區管轄，總司令是朱紹良。重慶國民政府的蔣介石，認為郭希鵬在大青山打了勝仗，就讓朱紹良任命郭希鵬為綏東騎兵司令，歸第八戰區副司令傅作義直接指揮。
1939年7月，郭希鵬在綏遠給日軍後方帶來很大破壞，日軍派出重兵幾次圍剿，都被郭希鵬給打敗了。惱羞成怒的日軍高層，發出十萬元的懸賞，要買郭希鵬的命，還收買了叛徒企圖刺殺郭希鵬，但都沒有成功。
1940年初，郭希鵬率兵在察哈爾和日軍打遊擊。2月，他收到傅作義的命令，率兵到五原配合傅作義的部隊打日軍，在傅作義的指揮下，取得了「五原大捷」，給了綏遠你日軍沈重打擊。在慶功會上，傅作義重點嘉獎郭希鵬，說他帶著幾十個人，沒要政府撥一兵一卒，靠著自己的能力組建了幾千人的抗日武裝，是一個真英雄。
後來郭希鵬部歸第一戰區的胡宗南指揮，郭希鵬率兵駐守在陜西隴縣。郭希鵬在去見胡宗南的時候，胡宗南說他在綏遠抗日有功，就讓郭希鵬就留在陜西，不再到敵後去打遊擊。透過胡宗南的操作，國民政府任命郭希鵬為騎兵第三軍中將軍長，下轄兩個騎兵師和一個騎兵團。
1943年9月，在蔣介石的命令下，胡宗南用明升暗降的方式奪郭希鵬的兵權，讓郭希鵬擔任沒有實權的第三集團軍副司令，然後派自己的嫡系將領擔任騎兵第三軍的軍長。
1944年，郭希鵬沒有實權後，胡宗南對他還是不放心，就讓郭希鵬到陸軍大學將官班深造，讓他徹底離開部隊。
1946年9月，郭希鵬擔任胡宗南手下的中將高級參謀，已經處於半退休狀態。
1947年，解放戰爭時期，蔣介石讓郭希鵬到東北行轅當中將高參，可郭希鵬拒絕參與內戰，所以沒有去任職。
1948年，郭希鵬正式退役，在北平居住。
1950年，新中國成立後，郭希鵬被邀請回到東北，擔任遼寧政協常委等職。
1969年，郭希鵬在沈陽去世。
