道教是中國土生土長的宗教，起源可以追溯到春秋戰國時期，大約公元前6世紀至公元前3世紀之間。道教的形成是多種思想文化交融的結果，其中包括先秦道家思想、神仙信仰、巫術、陰陽五行學說以及民間宗教等。
先秦道家思想是道教的重要源頭之一，代表人物如老子和莊子，他們的著作【道德經】和【莊子】中蘊含了豐富的道家哲學思想。老子的「道」是宇宙萬物的本源和終極原理，主張順應自然、無為而治。莊子則強調個人精神自由和超越世俗的生活態度。
神仙信仰是道教產生的另一個關鍵因素，古代中國人相信透過修煉可以成仙長生不老。因此，尋求長生不死的仙藥、仙術成為道教實踐的一部份。
此外，陰陽五行學說為道教提供了宇宙觀和生命觀的框架，強調萬物相生相克、和諧平衡的重要性。
東漢末年（公元2世紀末至3世紀初），隨著社會動蕩和人民渴望解脫苦難，道教開始形成正式的宗教組織和教義體系。張道陵創立了天師道，宣稱自己接受了太上老君的啟示，創立了五鬥米道，這是道教早期的教派之一。張道陵被尊稱為「天師」，他的家族代代相傳，成為道教的領袖。
隨著時間的推移，道教不斷發展，形成了多種派別和流派，如全真道、南宗道教等。道教的宗教儀式、修煉方法、神話故事等逐漸豐富，成為中國文化中一個重要的組成部份。到了唐宋時期，道教已經成為官方承認的宗教，並得到了國家的支持和推廣。
道教對中國的哲學、文學、藝術、醫學等領域都產生了深遠的影響，其追求自然和諧、內在修養的理念，至今仍對許多人有著重要的吸重力。
