諸葛亮北伐時期，蜀漢政權先前的五虎上將，已逝世四人，關羽陣亡於麥城；張飛被部下割去首級，作為投降東吳的投名狀；黃忠在夷陵之戰中被流箭射死；馬超因家族兩百口人被曹操誅殺殆盡，大仇不得報而病逝，僅留下虎威將軍趙雲一人存活於世。
趙雲
作為碩果僅存的戰場老資歷，趙雲當仁不讓地被諸葛亮選為征討曹魏，進行北伐時的七大先鋒之一，然而在這七人之中，趙雲的實力並非第一。
七大先鋒分別是誰？
晚期的三國戰場稱得上是諸神黃昏，先是關羽隕落，再者張飛因鞭打士卒被割去首級，後來劉備發動夷陵之戰兵敗，折損一眾將領的同時也讓自己落得一個白帝城托孤，最後郁郁而終的下場。
前三國時代的終結昭示著後三國時代的開啟，這也意味著江山代有才人出，三國各個政權，新崛起的武將在戰場上展開新一輪的角逐。諸葛亮在北伐時期，共動用了7大先鋒，他們分別為 趙雲 （常勝將軍）、 魏延 （ 牙門將軍 ）、 廖化 （關羽帳下主簿） 、 姜維 （ 深受諸葛亮器重） 、 關興 （ 關羽次子 ）、 王平 （ 鎮北大將軍） 、 張嶷 （後五虎將之一）
趙雲
這七名武將中，趙雲、魏延、廖化都算得上是老面孔，趙雲自不用說，長阪坡上七進七出，敵眾我寡的情況下仍能穿梭在萬軍叢中如入無人之境，大大小小戰役參加過上百場，不僅武功了得，而且文治也十分出彩。
征戰之余，趙雲以偏將軍職位擔任過桂陽太守，多次出任文官職務，在平定益州時，他曾勸諫被勝利沖昏頭腦的劉備，將掠奪來的田宅還給原來的農民，並在發動夷陵之戰前與諸葛亮等人一同勸劉備不要發兵攻吳。
種種方面可以看出，趙雲是一個有大局意識的儒將，也是一個體恤民情的好領導，和關羽的傲、張飛的莽、呂布的卑鄙比起來，堪稱三國時期最完美的武將。
但無論趙雲多完美，英雄總有遲暮的時候，在諸葛亮北伐七大先鋒中，趙雲是最有威望的一位武將，論及實力，就算是年老體衰，趙雲也絲毫不弱於關羽之子關興、關羽帳下主簿廖化、與馬謖一同守街亭的王平，以及對戰曹魏猛將王雙時幾百回合不分勝負的王平。
魏延
七大先鋒中已篩選出4人不敵趙雲，唯有姜維、魏延和趙雲比起來，有些難分勝負。
難分高下
諸葛亮北伐時期，姜維仍是曹魏統治下的世家大族，屬於亂世之中的中間派，無奈不站隊本身就是一種錯誤，北伐期間，姜維遭到當地太守馬遵懷疑，被迫投奔蜀漢成為北伐先鋒，此番舉動實在有些逼上梁山的意思。
歸降蜀漢前，姜維曾與趙雲有過一場較量，對戰時，姜維正值二十歲左右，而趙雲已是年過花甲的老將，雖然一開始能打平手，但幾回合下來，趙雲漸漸落入下風，所謂拳怕少壯，棍怕老郎，要不是諸葛亮介入，常勝將軍趙雲恐怕要落得一個惜敗的結局，這也讓【三國演義】中的趙雲感嘆姜維果真是少年英才。
姜維
後來姜維加入蜀漢陣營，趙雲與他再也沒有發生過爭執，由於兩人年齡相差較大，即便姜維贏了也勝之不武，如果趙雲和姜維屬於同一年齡段對戰，那麽憑借虎膽亮銀槍闖蕩三國的趙雲絲毫不懼姜維的威脅。
當七大先鋒排除5個後，趙雲只剩下唯一可以與之相提並論的對手魏延。
魏延是半路加入蜀漢陣營，起初的他是荊州牧劉表手下，在劉表去世後，因不喜歡新領導劉琮向曹操投降的舉動，毅然開啟襄陽大門，迎接劉備軍隊進入，並且為表示忠心，向原來的戰友文聘激戰在一起，後又在長沙之戰中與關羽裏應外合攻打韓玄，令劉備陣營大獲全勝。
魏延的投靠令諸葛亮很是欣賞，覺得他是可造之材，於是大力重用，但諸葛亮對於魏延的為人沒有好感，不知道是出於私心還是公論，諸葛亮始終覺得魏延有反骨，之前背叛劉琮的行為就是證明，所以對魏延處處掣肘。
但是金子在哪裏都發光，後來的漢中之戰等大小戰役中，魏延屢建奇功，並做了10年漢中太守的位置，用實力向諸葛亮證明了他的價值，也讓其成為北伐七大先鋒之一，如果不是諸葛亮死後下令誅殺魏延，憑借姜維和魏延的強強聯合，劉禪也不至於那麽早投降。
魏延
無論文治還是武功，魏延都不落於趙雲下風，但兩人一生中並沒有交手，倘若真的交手，只要不搞偷襲，趙雲也不一定是他的對手。
總結：
諸葛亮的北伐是被【三國演義】神話了的故事，無論正史還是趣聞，人們總喜歡歌頌英雄，趙雲很強是不可否認的事實，這也是他常勝將軍名號的由來，但英雄總會遲暮，承認趙雲並非第一，承認魏延的確很強，只需要拋去個人英雄主義色彩就能看見真相。
