繼平遼王薛仁貴和兩遼王薛丁山之後，西涼再次叛亂，薛仁貴後人跟隨郭子儀出征平叛，立下了不朽功勛。
薛仁貴
第一名，薛蛟之孫薛克峰
薛克峰是薛蛟十三個孫子中力氣最大的一位，深得叔祖父薛葵的喜愛，幾年下來也盡得其真傳，可謂是薛家將第一勇將。
薛克峰那八分猛兩分巧的招法，再加上那對三百八十斤的烏龍紫金錘，以至於當世很難有人能夠在他手上走上三招。
只是，薛克峰從祖父那裏學來穩重的性格，深藏不露是他對外的主張，以至於讓世人覺得薛克虎才是薛家第一勇將。
薛丁山
征討之路上面對羅家槍傳人羅少保都無法戰勝的的西涼大將沙裏金，一向低調的薛克峰僅僅用了兩錘便將其震落於馬下。
而當西涼第一高手烏麻海出現時，三百斤重的的狼牙棒使得唐軍屢戰屢敗，善使擂鼓甕金錘的，薛克虎也無法取勝。
看到唐軍受挫，薛克峰不再藏拙，縱馬相迎的他替下了兄弟薛克胡，第一錘便使得西涼大將烏狼主虎口裂開，驚嘆不已。
薛剛
接著，薛克峰又一錘將其狼牙棒崩飛，第三錘直接拍打在烏狼主的馬上，使得坐騎死亡的西涼第一高手烏狼主落荒而逃。
第二名，薛蛟之孫薛克虎
薛克虎同樣是薛蛟的孫子，和哥哥薛克峰一起在叔祖父薛葵那裏學習錘法，他雖力氣不如哥哥薛克峰，但卻是兄弟之上武藝最高的。
薛葵量身定做，為其打造了一對一百八十斤重的擂鼓甕金錘，薛葵因材施教，教給這位侄孫剛柔並濟的錘法。
薛蛟
薛克虎和薛克峰是薛蛟十三個孫子裏最優秀的兩個，再加上薛葵之孫薛克勤和薛克儉，是第六代薛家將的佼佼者。
當薛蛟率領薛家軍征戰太行山之時，薛克虎憑借蓋世武藝戰敗了數十位戰將，就連羅少保秦洪程友春也只能戰上三四十回合。
最後，太行山第一高手鮑官保出現才改變了局勢，隨後與薛克虎義結金蘭，並規勸祖父薛蛟歸順太行山，擁護太子李亨登基。
薛蛟
投到郭子儀領導的唐軍以後，薛克虎銅馬關大戰黃天俊，銀燕關錘震土克金與火克木兩位員西涼大將，使得薛家將威名揚四海。
第三名，薛葵之孫薛克勤
薛克勤和薛克儉是金錘駙馬薛葵的孫子，從小跟隨薛葵學習錘法，幾年下來錘法已經趕上了昔日的九焰山第一高手薛葵。
薛葵晚年收了四位徒弟，分別是自己的兩位孫子，以及薛蛟的孫子薛克虎和薛克峰，他們都是薛家將的戰力天花板。
薛葵
薛家第六代將領中，除了力氣最大的薛克峰和錘法最高的薛克虎，就是錘法和力氣達到完美結合的薛克勤了。
薛克勤學成以後，經常和薛克峰和薛克虎再一起切磋武藝，各有勝負的他們將薛家發展為鎖陽城最強盛的家族。
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