寧正是明朝的開國功臣之一，其早些年的經歷史書上沒有記載，所以我們後人也自然知曉不多，只知道他是一個叫作韋德成的人的養子，並跟著他將自己的姓氏由「寧」改成了「韋」。
後來，為了更好地在亂世之中生存下去，韋德成覺得帶著他投靠了在濠州的起義的朱元璋。跟著大部隊，參與了攻克滁州、和州、太平府、建昌等重大戰役。
後來在攻打宣州之戰時，韋德成不幸殞命疆場，寧正得以順利地承襲了其養父所有的職位，帶領他的舊部隊繼續作戰，時而跟著徐達大將軍拿下了常州、宣州、江陰等地區，時而跟著常遇春將軍攻克衢州，時而跟著朱元璋本人攻克江州，因功被擢升為民兵千戶。緊接著，又跟著傅友德將軍駐守在徐州立下了功勞，被擢升為鳳翔衛指揮副使。
在北伐元朝的戰爭中，寧正也有所參與，在攻克沂州、莒州、密州、益都、濟南、東昌、汴梁、河南府、嵩州、磁州、廣平、通州、以及元大都等大大小小的戰役中，他都有所出色的表現，招降元將平章謝雲兒等八十余人，獲馬五百余匹。
元廷被驅逐出中原後，寧正開始跟著馮勝經營西北，進取鹿台，攻鳳翔，逐李思齊，下鞏昌，招降元知院，下臨洮，駐守邠州。
到了洪武三年，五月份的時候，鄧愈將軍克河西、河州，留下寧正在鎮守臨洮，元鎮西武靖王蔔納剌等諸酋長帶領著眾多的士兵前來挑戰，結果被寧正輕易擊敗，殺獲頗多。
寧正沒有對他們進行趕盡殺絕，立馬策馬往諭之，依舊本著能招安就盡量招安的核心思想在處理著這些少數民族武裝問題。為此，這些原本難逃一死的酋長也開始感恩戴德地臣服於明王朝的統治。
寧正本人因為在此事上處理得很妥當，受到了朱元璋的嘉獎，將其擢升為臨洮衛世襲指揮同知。到了洪武七年，寧正被提調為朵甘、烏思藏都尉，不久後便招降了元右丞朵兒只失結等。
到了洪武九年十月份的時候，因為功勛卓著，老朱特意下旨允許他改回自己原來的姓，由「韋正」改為了「寧正」。十年後，他的官職也被改了，讓他去雲南擔任一個都指揮使，當時雲南剛剛平定，很多蠻夷是面服心不服，不久之後，百夷據險作亂，賊將刀思郎等聚眾十余萬，寧正跟著西平侯沐英一起奮勇作戰，平定了這場叛亂。
等到洪武二十五年，沐英病逝的時候，寧正以右軍都督府左都督的身份，代為鎮守一下雲南，直到沐英的長子沐春承襲了其父親的爵位之後，才將鎮守雲南的重任又重新回到了沐氏家族的肩膀上。
寧正本人最終於洪武二十九年病逝，享年五十八歲，朱元璋特意為其輟朝一日，遣官吊祭。
