穿山過河,掘土鑿巖……在大型工程的隧道施工中,盾構機已成為不可或缺的「神兵利器」。盾構機之所以能「啃」下硬石頭,靠的是主軸承驅動刀盤,這也是器材安全可靠運轉的「命門」所在。
直徑18至20米的盾構機,可滿足已知工程最大需求。與此相匹配的主軸承直徑規格為8.61米,此前世界範圍內尚無研制先例。2019年7月,中國鐵建重工集團股份有限公司(以下簡稱「鐵建重工」)成立197研究設計院,矢誌攻克這一難關。
四年後,直徑8.61米、重62噸,全球直徑最大、單體最重、承載最高的盾構機主軸承面世。日前,在接受科技日報記者采訪時,197研究設計院院長麻成標自豪地說:「從材料到工藝再到設計驗證,我們實作了超大盾構機主軸承的全過程自主生產,為中國制造再添一枚金牌!」
2023年10月,全球最大直徑盾構機主軸承在鐵建重工下線。圖片來源:鐵建重工
「古劍法練出‘金鐘罩’」
「在盾構機掘進過程中,8.61米主軸承必須經受住超多載、大偏載、頻變載等極端惡劣工況的考驗。」麻成標說,「所以,它得足夠‘硬’。」
材料與工藝,是制造夠「硬」軸承的第一道關卡。
「以主軸承的內齒圈為例,它需要一個洛氏硬度大於58、厚度不低於8毫米的圈層,才能承受住超萬噸的載荷。」研發團隊制造工藝負責人解金東告訴科技日報記者。
這8毫米圈層,被解金東形象地比喻為內齒圈的「金鐘罩」,是主軸承練就壓不碎、磨不爛功夫的關鍵。然而,當時國內常規的中碳軸承鋼淬火工藝僅能達到洛氏硬度55、表面淬深5毫米。
「硬度與厚度每提升一個單位,都‘難於上青天’。」解金東說,軸承鋼材料包含20多種配方元素。這些元素互相影響,配比需要精準控制,每次調配都是千分之一量級。
研發團隊聯合鋼鐵企業,歷經數十次技術討論與測試,終於摸索出適用於大直徑主軸承制造的鋼材標準。
材料有了,還須突破淬火工藝。
因為體積龐大,通用軸承的整體淬火工藝,無法照搬到8.61米主軸承上,只能采用表面淬火。如何保障淬火硬度、深度和均勻性,成為一大難題。
研發人員不斷調整思路,局部淬火、多次淬火……然而,這些方法雖然提高了淬深,卻帶來新問題——局部交叉區域溫度相互幹涉。
反復討論、多輪試驗無果。
一次偶然的機會,解金東在翻閱相關資料時,從「越王勾踐劍」制造工藝——「覆土燒刃」中得到啟示:以土為媒介,可完美解決淬火區域溫度不均的問題。
「我們用古劍法練出了‘金鐘罩’。」麻成標說,研發團隊以此為靈感,成功開發出一種新的耐高溫介質,溫度相互幹涉的難題迎刃而解。
「何不對砂輪‘動手腳’」
硬度達標了,下一關是精準控制平面度。
浮動環是主軸承的核心零部件,主軸承的滾子會不斷碾壓其內壁的高點。「長此以往,局部會被壓壞,造成‘千裏之堤潰於蟻穴’。」麻成標解釋,浮動環的內壁必須足夠「平」。
與之前鐵建重工研制的直徑3米主軸承相比,8.61米主軸承重量增加約8倍,內壁圓域面積增大近9倍。「但平面度的控制要求卻不能降低,仍要小於20微米。這相當於壁面起伏不能超過一張A4紙厚度的五分之一。」麻成標說。
2023年10月,全球最大直徑盾構機主軸承在鐵建重工下線。圖片來源:鐵建重工
「剛開始,我們研制的浮動環始終無法滿足設計要求。」解金東介紹,由於浮動環厚度薄、面積大,長時間加工調整其平面度後,原本曲率均勻的大圓環猶如一盤「甩面」,出現了肉眼可見的扭曲。
專家們多次現場會診,終於探明「病因」——用於修整平面度的砂輪,與浮動環長時間、大面積接觸摩擦,導致後者受熱過高產生變形。
必須設法降低溫度!噴水冷卻、變一次加工為多次加工……多種方式均告失敗。
「既然與砂輪接觸面大,何不對砂輪‘動手腳’?」有人突發奇想。
說幹就幹!研發人員仔細研究砂輪的工作機制與執行軌跡,在調整砂輪形狀上下足了功夫。「減少接觸面的同時,我們要確保砂輪的執行軌跡覆蓋內壁的每一處。」解金東說。
一次次修型調整、測試驗證,團隊終於設計出一款全新造型的砂輪,成功加工出符合平面度要求的浮動環。
砂輪改造只是諸多制造工藝的「冰山一角」。研發團隊還先後攻克了冷加工、回火、殘應力均衡等20余種制造工藝難題,首創「超大尺寸薄壁環件淬火後變形控制」「高精密磨削加工」「高淬硬齒面硬銑」等技術。
「用數據反推設計方法」
為適應復雜工況,每一台盾構機都須根據工程要求「量身客製」。這也意味著主軸承要按需打造。
「此前,我們能造主軸承,卻不能設計。」197研究設計院設計所技術員陳浩林告訴記者,每次調整主軸承相關設計,數據都需要發給國外廠商進行驗證,周期長達2個多月。
鐵建重工盾構機主軸承生產車間。圖片來源:鐵建重工
「時間久不說,外商每年還會按比例漲價。」麻成標說,在攻關8.61米主軸承伊始,研發團隊就下定了決心,「必須實作自主設計。」
「我們邊制造、邊摸索。一個部件造出來了,就用試驗數據反推其設計方法。」麻成標介紹。
這無疑是個艱難的過程。
有一次,行程被關鍵計算公式卡住。「設計人員算到頭暈目眩,依舊對不上試驗數據。」陳浩林回憶,大家仿佛走進了一條「死胡同」。
研發人員夜以繼日地研究,目光最終聚焦到公式參數上。4組參數,每組200余種組合,歷經800多次計算調整……在確定一系列參數後,計算公式得以成功論證。
為了分析計算結果,團隊又利用鐵建重工多年積累的大量施工經驗與數據,構建出仿真模型。
「透過理論計算和仿真分析研究,我們成功開發出主軸承專用設計與仿真軟件,實作了‘工程理論計算+模擬仿真分析+工況模擬試驗+工程套用驗證’閉環設計驗證體系。」陳浩林說。
在此基礎上,鐵建重工還搭建起全球最大的主軸承工況模擬綜合試驗台,解決了大型低速多載主軸承難以試驗驗證的世界性難題。
2023年10月,國產8.61米主軸承成功下線,標誌著鐵建重工突破了材料、工藝、設計、驗證四大技術難題,實作了直徑3米到8.61米主軸承產品型譜設計制造全覆蓋、全國產化。
「黨的二十屆三中全會提出,‘統籌強化關鍵核心技術攻關’和‘強化企業科技創新主體地位’。這讓大家信心更足、動力更大。」麻成標說,「未來,我們將立足破解‘卡脖子’難題,繼續推進高端軸承國產化、產業化,把中國制造的名片擦得更亮!」