追覓X40的真實清潔體驗如何？雙機械臂真能做到掃拖無死角？對比上代追覓X30，追覓X40還有哪些升級亮點？

相關調研數據表明，掃地機器人對衛生死角的清潔能力，是消費者選購掃地機時關註度最高的關鍵因素。從2023年開始， 「如何實作覆蓋衛生死角的極致清潔 」也成為各大掃地機品牌瘋狂內卷的全新方向，尤其是在首創仿生機械臂拖布的追覓X20釋出後，能夠透過外擴實作極致貼邊清潔的機械臂拖布方案，被其他掃地廠商學習模仿後，又成為主流旗艦掃地機器人的熱門配置之一。

不過仿生機械臂拖布雖能解決了主流圓形掃地機器人無法貼邊拖地的難題，但邊刷在清潔90°內角和狹小縫隙時，仍舊存在明顯的清掃死角，而近期上市的追覓新品旗艦── 追覓X40系列掃地機器人，首創雙機械臂掃拖方案，升級最佳化原有仿生機械臂拖布的同時，在行業內首次采用能夠外擴的機械臂邊刷 ，在清潔室內墻角、夾縫和電器下沿時，機械臂邊刷主動外擴，有效覆蓋普通掃地機難以覆蓋清掃死角，並且協同仿生機械臂拖布外擴拖地，實作對室內各類衛生死角的極致貼邊掃拖。

追覓X40的真實清潔體驗如何？仿生掃拖雙機械臂真的能做到掃拖無死角的極致清潔嗎？對比上代追覓X30，追覓X40還有哪些升級亮點？下面野樹就從清潔體驗、維護體驗、智能和互動體驗四個方面，為大家詳細評測一下追覓X40 Pro掃地機器人。

{\color{red}{測評篇幅較長，優缺點和選購建議在文末} }

一、清潔效果

一款清潔效果出色的掃地機器人，必須能夠合理規劃清潔路線，最大化清潔覆蓋全屋各個角落，包括處理貼邊處的汙漬、拐角/夾角處的灰塵碎屑等衛生死角，並且在清潔完成後，地面幾乎不殘留毛發、碎屑、灰塵和汙垢，除此之外，掃地機器人的水電續航需要足夠完成一次全屋清潔（滿足中大戶型家庭清潔需求），清潔過程中的噪音也要盡可能的輕微不擾民。

▎衛生死角清潔測試

主流掃地機器人的機身多為轉向躲避更靈活的圓形機身，因此在清潔內直角墻角時，受限於圓形機身，掃地機的邊刷無法探入墻角內側，進而造成碎屑積聚的衛生死角；

而D形機身的掃地機器人在清潔墻角時，雖然能夠貼合墻邊、覆蓋清潔內直角區域，但無法兼顧清潔過程中的轉向靈活性以及高效拖地需求；

而追覓X40 Pro搭載行業首創的邊刷外擴功能，透過內建電機驅動邊刷外擴，在圓形機身0碰撞的前提下，實作邊刷100%覆蓋室內常見的內直角、懸空直線區域；

對於普通掃地機無法清潔到的內直角墻角、內凹櫥櫃和冰箱洗衣機下沿、不規則家居家居的底部，追覓X40 Pro都能借助機械臂邊刷外擴，掃除常見衛生死角處的碎屑、灰塵，實作快速覆蓋清潔無殘留；

在機器辨識到內直角墻角這類陰角時，追覓X40 Pro的機械臂邊刷伸出覆蓋陰角，機身轉向離開陰角時邊刷收回；

針對冰箱、洗衣機、床頭櫃、貓砂盆等下沿為內凹設計的物體，追覓X40 Pro的機械臂邊刷也會伸出，清潔覆蓋低矮狹窄的下沿區域；

除了外擴貼邊、實作衛生死角的極致清掃，追覓X40 Pro的機械臂邊刷還支持行業首創的邊刷升降功能，避免拖地和回充/回洗過程中邊刷沾附汙漬後造成的二次汙染。

在返回基站或移動至清潔區域的過程中，追覓X40 Pro的拖布和滾刷擡升，機械臂邊刷也保持擡升姿態，僅驅動輪接觸地板，完全杜絕清潔部件二次汙染地板的可能；

追覓X系列獨有的拖布自動拆裝功能，在單掃地模式或地毯清潔場景下，基站自動拆卸掉追覓X40 Pro的拖布，完成清掃或地毯區域清潔後，返回基站自動安裝並清洗拖布，繼續執行拖地任務，完全避免短毛/長毛地毯被拖布打濕的可能。

為了測試追覓X40 Pro在復雜環境下的貼邊清潔效果，野樹在傾斜的椅子腿附近灑上咖啡粉，設定選取清潔X1次進行清潔。

實測追覓X40 Pro對於椅子腿附近區域的清潔效果出色，針對椅子腿還會進行環繞清潔，清潔過程中也沒有出現漏掃情況。

▎ 復合清潔場景測試（毛發、碎屑、貓砂、塗鴉）

清潔配置方面，追覓X40 Pro的最大吸力提升至12000Pa ，MAX吸力檔位在日常清潔中幾乎用不到（一般都會選擇標準吸力兼顧低雜訊需求），但配合地毯辨識增壓功能和拖布自動拆卸功能，12000Pa的超大吸力在清潔地毯、貓糧、貓砂時，能夠高效吸除地毯深層的灰塵碎屑的同時，避免濕拖布打濕地毯，更適合客廳/臥室有較大面積地毯的家庭。

為了測試追覓X40 Pro的實際清掃和拖地效果、毛發防纏繞能力和沿墻死角清潔效率，野樹設定了毛發清掃+頑固汙漬擦地（口紅塗鴉）+碎屑清掃+大顆粒物清掃+90度內角+標準沿墻2cm+3cm的兩條黑線汙漬（相對口紅更易擦除）的復合清潔場景；

實測追覓X40 Pro整體清潔表現出色，毛發、口紅塗鴉和沿墻汙漬全部清潔幹凈，沒有出現漏掃漏拖情況，內直角處碎屑也全部清掃幹凈；

▎ 清潔噪音測試

掃地機器人在清潔和自清潔過程中，都會有不同分貝和低頻/高頻的噪音產生，居家時間較多，或有寶寶的家庭，需要格外註意掃地機器人清潔噪音的影響。

掃地機器人清潔噪音是否達到相對安靜、不擾人的水平，主要和噪音值大小、噪音低頻/高頻有關。使用分貝儀記錄追覓X40 Pro清潔和自清潔時的噪音值大小，記錄數據如下：

野樹錄制了追覓X40 Pro標準掃拖模式下的清潔噪音原聲，對比其他掃地機器人的噪音原聲，追覓X40 Pro整體噪音值更低，且沒有引起聽感不適的高頻異響；

▎ 全屋清潔測試（清潔路線及續航）

清潔用時及水電續航方面， 將追覓X40 Pro掃地機器人基站清水箱水量加至max刻度線，待主機電量充滿至100%時，開啟掃拖機器人的預設智能托管掃拖模式進行全屋清潔，基站清洗為預設設定；

實測追覓X40 Pro掃地機器人清潔套內90平米的三室二廳戶型，有效清潔面積56平米（APP顯示），清潔用時為92分鐘（含洗拖布用時），全程清潔中沒有出現其他異常狀況，路徑規劃上，追覓X40 Pro路線劃較精細。

全屋清潔完成後，配置6400mAh電池的追覓X40 Pro續航表現出色，剩余電量75%，剩余水量70.5%，水電續航可以滿足絕大多數家庭的全屋清潔需求；

二、維護成本

掃地機後期維護的人力物力成本，主要取決於主機防二次汙染的能力/配置（滾刷防纏繞、掃拖分離設計等）和基站自清潔效果（拖布自清潔和集塵）、基站清洗托盤清潔維護及濾網/塵袋更換。

▎ 主機免維護（防二次汙染）

對於女性使用者來說，選購掃地機器人最關心的就是滾刷對長頭發的防纏繞能力。 絕大部份掃地機器人均采用膠毛一體刷，在清掃毛發時滾刷容易纏繞，大量毛發纏繞會造成膠面割裂和吸口堵塞，清理起來也比較麻煩。

而追覓首創的割毛滾刷能夠透過內嵌刀頭往復切割毛發，有效避免長頭發纏繞滾刷，追覓X40 Pro采用的2.0割毛滾刷，升級了觸地拍打效果更好的加長V形長膠條，毛條也采用能夠減少毛發沾附的防靜電材質，同時為了延長割毛滾刷的使用壽命、降低更換成本，追覓X40 Pro的割毛滾刷搭載航天級鋼材的高硬度刀組，相比上代割毛滾刷更堅實耐用，即使滾刷誤吸入異物也不易造成刀片損壞；

相同毛發清潔場景下，對比膠毛一體刷，追覓X40 Pro的割毛滾刷幾乎可以做到滾刷0纏繞，即使長期清潔下，也只需要清理割毛滾刷的端子，積聚在端子處的毛發線圈輕甩即落；

大多數掃地機器人在執行拖地模式下，無法實作真正的掃拖分離，拖地過程中邊刷容易沾附汙漬造成塗抹，滾刷直接接觸拖布打濕的地板或濕垃圾，也會造成滾刷毛條和泥汙染和塵盒進水難清理的問題。

而在單拖地模式下，追覓X40 Pro的邊刷和滾刷能夠自動擡升，變身純拖地機器人，避免邊刷塗抹濕汙漬，滾刷擡升後也能防止打濕塵盒，避免塵盒幹濕混合難清理，真正實作清潔過程的掃拖分離，和不同汙染物的幹濕分離；

▎ 基站功能及日常維護

基站功能配置方面 ，追覓X40 Pro的十合一全能基站支持自動洗烘拖布、自動集塵、自動添加清潔液、自動補水和上下水（選配）、臟汙檢測、銀離子除菌、活性炭塵袋除臭、UVC紫外線殺菌等十項清潔及抑菌除臭功能，全屋清潔過程完全不需要人工操作，做到真正的解放雙手。

其中自動洗烘拖布功能，追覓X40 Pro的基站支持四檔水溫調節，適應不同汙漬的最佳溶解清洗溫度，最高水溫可調至70℃，即是經歷口紅汙漬、咖啡汙漬以及廚房油漬的汙染，追覓X40 Pro的拖布也能完全清洗幹凈；

基站維護方面，追覓首創的主動刮洗清洗盤的自清潔裝置，在每次拖布清洗時都會進行清洗盤的刮洗。 當基站內拖布旋轉搓洗時，透過降速的傳動結構帶頭清洗模組上的雙刮條轉動，雙刮條持續刮洗清洗盤，進而保持清洗盤的潔凈，避免泥汙長期積聚，保證每次拖布清洗用水潔凈的同時，降低清洗盤的人工清理頻率。

追覓X40 Pro的自清潔裝置進一步最佳化了清洗結構，搓洗條中間鏤空，自清潔過程中產生的汙水向下流入清洗盤，並匯集在集水槽中抽進汙水箱，減少清洗托盤上的臟汙殘留，保持上方清洗托盤潔凈的同時，雙刮條持續刮走下方清洗盤的臟汙；

使用追覓X40 Pro 10天左右，檢視基站清洗盤臟汙情況，追覓X40 Pro清洗盤整體較潔凈，臟汙主要集中在靠近排汙口的集水槽內，平整光滑的清洗盤在清理時也沒有難以清潔的異形/死角縫隙，缺點是追覓X40 Pro的清洗盤雖保持潔凈幹燥，但拖布烘幹過程中熱風無法吹到集水槽處，集水槽長期保持積汙狀態，不過集水槽正上方就是UVC紫外線殺菌燈，透過紫外線照射30分鐘對集水槽和拖布進行殺菌，避免細菌滋生或發臭；

抑菌防臭設計上， 目前比較流行的銀離子緩釋裝置，經清水箱稀釋並透過拖布清洗→汙水回收，對於汙水箱防臭效果並不明顯，三五天沒有傾倒汙水箱，下次再開啟汙水箱時就是一陣臭雞蛋味撲面而來；而追覓X40 Pro則直接從源頭防臭，汙水箱內配置活性除臭顆粒，持久釋放抗菌除臭因子，殺滅汙水箱中遊離的微生物，有效避免汙水箱中微生物繁殖過程中產生的難聞臭味。 日常清潔場景下，追覓X40 Pro的汙水箱放置一周後開啟沒有臭味，對比另一台沒有除臭顆粒的汙水箱已經有明顯的臭雞蛋味。

三、智能水平

判斷一台掃地機器人智能水平的高低，主要考察掃地機器人對環境的感知和判斷能力，尤其是在復雜家居換下的行進路線和清潔策略。

▎ 建圖及避障

硬件配置上，追覓X40 Pro搭載目前行業主流的LDS激光雷達規劃和行業頂級的RGB+雙線激光避障方案，並且增加了LED補光燈用於夜晚或低矮暗處環境補光；

建圖精準度上 ，實測追覓X40 Pro掃地機器人的LDS激光雷達建圖精準，演算法能夠根據視覺感知資訊，自動辨識劃分全屋區域並命名房間類別，不同用途房間的分類和劃區，幾乎和家庭真實布局完全一致。

避障方面，追覓X40 Pro支持避障靈敏度兩檔調節。

開啟少碰撞模式下，追覓X40 Pro對多類別障礙物的辨識精準，行進策略相對保守，適用於家中地面雜物較多、或地上有易碎、易傾倒、怕磕碰的物品（鏡子、花瓶等），或是家中無人照看、需要確保掃地機器人無任何意外纏繞/吸入異物的前提下完成全屋清潔的使用場景；

關閉少碰撞模式後， 追覓X40 Pro會為了清潔更多的區域，對此類安全障礙物極限貼邊甚至輕碰試探清潔，盡可能地實作全屋更高的清潔覆蓋率，更適合室內環境相對簡單、更追求清潔覆蓋效果的清潔場景，

少碰撞ON /OFF兩種模式的避障表現，野樹也分別做了統一避障場景測試，避障差異如下：

▎ 智能清潔能力

臟汙檢測功能幾乎是當前旗艦掃地機器人的標配，不過市面上絕大多數基站均采用單光譜傳感器或雙色光傳感器，對於透明度較高的廚房汙漬辨識率較低，而 追覓X40 Pro基站升級五通道多光譜傳感器，從紅、藍、綠三原色和色溫、照度五個通道的高精度數據，精準辨識醬油、牛奶、咖啡、泥水等多種臟汙，配合AI高畫質網絡攝影機還能動態辨識地面臟汙程度，對輕度臟汙區域二次清潔，重度臟汙區域則采用更精細的路線重復清潔。

在完成全屋清潔後，追覓X40 Pro會自動生成全屋臟汙地圖，可以在APP設定自動進而二次清潔，或彈窗提示後手動選擇再次清潔，智能托管模式下，無需手動調節清潔參數 ，掃地機器人會根據房間類別、地板材質智能推薦更科學的清潔參數，支持最多32檔拖布濕度調節，足夠滿足不同氣候、不同地板材質的拖地濕度要求。

針對養寵家庭的清潔場景，追覓X40 Pro新增了寵物功能入口 ，使用者可以選擇推薦的清潔參數或功能，保護寵物的安全和健康的同時，對寵物活動區域以及寵物用品附近重點清潔，不需要尋找各種參數的設定入口、調節各項清潔、避障策略，在家有寵物頁面就能一次完成所有寵物相關設定，也可以一鍵開關寵物清潔模式。

四、互動體驗

先講APP操作體驗。

掃地機器人連線APP，做到沒有開屏/貼片廣告和連線穩定不卡頓，就已經能打敗不少90%的對手了，主流掃地機器人品牌中，流暢度和無廣告體驗最好的主流掃地機APP，一個是Dreamehome，另一個就是石頭的Roborock.

追覓X系列主打旗艦功能+前沿技術的大滿配，所以追覓X40 Pro的APP功能設定相當豐富，不過功能列表有邏輯、不雜亂，不同功能設定及效果都會有詳細的介紹，其中多層樓地圖設定還有圖文並茂的使用引導；

追覓X40 Pro標配追覓語音助手和影片功能。 語音喚醒追覓語音助手後，說一聲「打掃餐廳」，「打掃餐桌」，追覓X40 Pro就會前往指定區域清潔，並且支持清潔任務多參數設定，如設定最小吸力和最大水量去清潔餐廳，也可以語音設定清潔路線（快速/深度清潔），對於不確定的語音指令（如明天打掃一下客廳），追覓語音助手還會反問（你想設定明天幾點的清潔），當掃地機器人進入你正在休息或工作學習的區域時，還可以直接語音命令掃地機離開此區域；

追覓X40 Pro的影片功能，除了可以用於和小朋友/寵物互動，還可以在家中無人時充當移動崗哨，比如和快遞師傅遠端對話、把快遞放入室內，或是指引凈水器安裝師傅入戶安裝。

五、追覓X40優缺點總結及選購建議|對比追覓X30，追覓X40都有哪些升級

綜合以上測評結果和使用體驗，簡單總結一下追覓X40 Pro的優缺點：

優點：

1、掃地和拖地表現出色，頑固汙漬、碎屑和毛發、大顆粒貓砂均能清潔幹凈，割毛滾刷的防毛發纏繞效果明顯；

2、外擴拖布貼邊能有效覆蓋沿墻處汙漬的清潔，貼邊清潔效率高，外擴邊刷能夠清掃幹凈內直角處碎屑，覆蓋多種家具家電下沿，進一步提高畫質潔覆蓋率；

3、邊刷升降+滾刷升降+拖布升降（自動卸裝），能夠實作真正的掃拖分離，避免清潔過程中其他清潔部件的二次汙染；

4、70℃熱水對拖布上油汙的清潔更徹底，雙刮洗設計能有效減少基站托盤汙漬殘留；

5、新增汙水箱除臭顆粒和活性炭除臭塵袋，其中汙水箱防臭效果顯著，長期未傾倒汙水也不易發臭生味；

6、多光譜傳感器臟汙檢測更準確，對於廚房、餐廳、衛浴間等臟汙區域能夠主動二次復洗復拖；

缺點：

1、割毛滾刷只能避免長頭發纏繞，不能避免絮狀毛發附著在滾刷上，重度長頭發清潔場景下，端子偶爾需要取下清理；

2、對於有紋路的地板，AI臟汙辨識功能可能出現誤辨識為汙漬、反復清潔的情況；

3、外擴拖布伸出後，拖布下壓力有下降，對於沿墻處的頑固汙漬清潔力度偏弱；

▎ 選購建議

對比上代旗艦機皇追覓X30 Pro，追覓X40 Pro主要升級了清掃和基站配置 ，其中外擴邊刷對墻角、夾角處等清潔效果提升明顯，更高溫度的熱水洗+升級2.0版的清洗托盤，臟拖布清洗更潔凈，汙水箱除臭顆粒防臭效果顯著，目前 追覓X40 Pro預售價和追覓X30 Pro同價，而追覓X40只是最大吸力比Pro版少1000Pa（清潔體驗基本沒差別），其他配置完全一致，價格便宜300元，無論是考慮到更貼邊的清掃效果，還是更省心的清潔維護體驗，定價5699元的追覓X40 Pro都是更值得入手的。