唐卡的历史发展过程漫长且丰富，主要经历了以下几个阶段：
1. 起源阶段：
- 早期基础：唐卡的起源没有准确的年代，其诞生的基础是西藏长期发展的苯教文化和摩崖石刻艺术。苯教作为西藏古老的宗教，其艺术表现形式对唐卡的构图、色彩等方面产生了一定的影响。
- 传入与融合：唐卡艺术的起源与佛教的传入密切相关。公元7世纪，随着佛教从印度、尼泊尔等地传入西藏，佛教绘画艺术也随之进入。其中，尼泊尔尺尊公主与吐蕃王松赞干布的联姻，带来了尼泊尔的佛教绘画艺术「博巴」，这被认为是唐卡的前身。传说松赞干布用自己的鼻血绘画了一幅白拉姆女神像，虽然这幅神像并未见诸于世，但唐卡艺术应是在此时兴起的。这一时期的唐卡主要以宗教内容为主，用于佛教的宗教仪式和修行。
2. 发展阶段：
- 前弘期（7世纪-9世纪）：这是唐卡艺术的初步发展时期。佛教在西藏逐渐传播，唐卡作为佛教的艺术表现形式，开始受到重视和发展。这一时期的唐卡绘画风格受到印度、尼泊尔佛教绘画的影响较大，画面中央主尊突出，造型简洁，着衣少而单薄，饰物沉重感强，以暖色调为主。
- 灭佛运动时期（9世纪-10世纪）：由于政治、宗教等多种原因，西藏地区曾发生过灭佛运动，佛教受到严重打击，唐卡艺术的发展也受到了一定的阻碍。许多唐卡作品被破坏或遗失，唐卡的创作和传承一度中断。
- 后弘期（10世纪-15世纪）：灭佛运动结束后，佛教在西藏得以复兴，唐卡艺术也迎来了快速发展的时期。这一时期，唐卡的绘画风格逐渐多样化，吸收了西藏原生绘画、印度绘画、尼泊尔绘画和中国传统绘画等艺术形式的特点。同时，唐卡的题材也更加丰富，除了宗教内容外，还出现了一些反映历史、文化、民俗等方面的题材。
3. 成熟阶段：
- 画派形成时期（15世纪-17世纪）：
- 勉唐画派：15世纪形成并流行至今，创始人是勉拉·顿珠嘉措。该画派造像法度精严，善绘菩萨、度母等静像神灵，重在象征性及线条表现，大量呈现风景，色调丰富，装饰华丽。后来画师曲英嘉措在继承旧勉唐画派精华、吸收汉地绘画元素的基础上，创立了新勉唐画派，形成了近现代唐卡绘画的「标准样式」。
- 钦泽画派：15世纪中叶形成并主要流行于山南地区，创始人是贡嘎岗堆·钦泽切姆。其构图上保持藏传尼泊尔绘画中主尊较大的特点，擅长绘制具有阳刚之美的怒像神灵，表现写实性人物，线条丰富，色彩简练，喜用对比色。
- 噶赤画派：16世纪上半叶形成并在康区流行至今，创始人是南喀扎西活佛。该画派重在吸收内地画风，造像优美、自然、写实，常用花草树木、山石瀑布等为背景，线条表现丰富，设色薄平淡雅，青绿工笔重彩。
- 勉萨画派：17世纪形成并主要流行于后藏地区，创始人是四世班禅大师的随身画师朱古曲英嘉措。该画派兼收「藏孜」和「康孜」的绘画风格，吸收了印度、尼泊尔和汉地的绘画特点，擅长人物、动物个性与精神状态的表现，佛及人物面部神态各有特色，花草鸟兽逼真夺目，线条勾勒匀称，金粉描绘细腻，色彩明艳。
- 明清时期（1368年-1912年）：唐卡艺术在明清时期达到了鼎盛。这一时期，西藏地区的政治、经济、文化相对稳定，唐卡的创作和绘制得到了更多的支持和发展。唐卡的制作工艺更加精湛，绘画风格更加成熟，题材也更加广泛，不仅有宗教题材，还出现了大量反映世俗生活的题材。同时，唐卡的传播范围也不断扩大，不仅在西藏地区广泛流传，还传播到了青海、甘肃、四川、云南、内蒙古等地信奉藏传佛教的藏族、蒙古族、土族、羌族等民族中。
4. 近现代的传承与发展：
- 新中国成立后至改革开放前（1949年-1978年）：这一时期，唐卡艺术经历了一段曲折的发展。新中国成立初期，国家对西藏的文物古迹进行了保护和抢救，唐卡艺术也得到了一定的关注和保护。但在「文化大革命」期间，唐卡绘制活动被禁止，唐卡传承受到了一定的影响。
- 改革开放后（1978年至今）：随着国家对民族文化的重视和保护，唐卡艺术得到了迅速的恢复和发展。许多唐卡画师重新开始创作，唐卡的制作工艺和绘画水平不断提高。同时，唐卡艺术也逐渐走向市场，成为了一种具有收藏价值的艺术品。近年来，唐卡艺术还得到了国际上的认可和关注，越来越多的人开始了解和欣赏唐卡艺术。
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