从年前盼到今天，拿到书后立即通读了一遍，这是一本关于流程工业自控方面难得的好书。书中的 Lambda整定方法 ，我已经实践了上千个回路，取得了非常惊艳的效果，为客户创造了满意的效果。从我对多套炼化装置、化工装置和精细化工装置的控制优化实施来看，现场PID回路还有很大的提升空间。有的回路投不上自动，还有的虽然是自动但是控制效果不好： 1.抗干扰差；2.波动大容易出现震荡传递到下游过程；3.PV参数控制很稳但阀门高频剧烈动作导致阀门磨损大等 。如果都实践书中提到的Lambda整定方法，可以解决70%以上的回路问题，剩下的可能是设备或者控制方案有问题，在书中都有详细论述。我相信如果本书能够在流程工业中普及，能让整个行业的自控水平提高一档。
02理解本质PID整定方法教材上都讲ZN法，可是一到现场就无法实践，ZN法不能满足现在流程工业的需求，现代流程工业普遍具有的循环物料多、上下游联系紧密、能量集成等特点。而老师傅们的绝招让我们也难以理解，」快速震荡调整P，飘忽画大弯修改I「，可是何为快，何为慢？这种不能精确描述的口诀，看似有用，一实践就迷糊了。我每次调整PID都是试来试去，没有一个好的方法，从事自控行业十多年了一直不得其门，自从学习了Lambda，调整PID参数就非常有把握，因为 理解了PID参数与对象特性的本质关系 。
03其他知识点这本书非常薄，全书也没有复杂的理论推导，没有拉普拉斯变换，没有微分方程，只要高中知识就可以理解。但是比您看完【自控原理】和【过程控制原理】有用得多，因为您看完这两本书到现场还是不会实践，教科书上要的那些条件现场可能无法达到。书中提到的 设定值响应曲线、PID参数与量程的关系、分程点的计算 （一般教科书都是简单50%）， 阀位控制的强大优化功能，双控制器控制储罐压力 等好多知识点与现场紧密相关而目前国内书上很少看到。
04读者范围这本书个人推荐读者：流程工业工厂仪表自控工程师、工艺操作员和工艺工程师；自控专业学生及教师。另外工艺包供应商和设计院也非常推荐
不推荐的读者：这是一本非常有用的工程技术实践书，但是发论文可能没用；全书很少讨论微分。电子或高速运动控制可能不合适，因为控制对象和控制要求有区别。
