自古就有万事开头难的说法。太极拳当然也不例外，太极起势看似简单实不简单，太极起势如何直接影响到整个套路的质量。
太极起势就好像领唱人发音的头一句，发音的高低，调子的准确与否对唱好这首歌起着决定性的影响，起音太高唱到高处就会会变音走调，低了就会发不出声，所以头一句的调子定的高低决定着整首歌演唱的是否成功。
太极起势经历了从无极而生太极，从太极而生阴阳两仪，进而引发出动静、刚柔、吐纳、虚实、开合等各种对立统一的太极大道。
起势能做到虚实转关灵活、快慢韵律有致，整个套路的速度也能快而不乱，慢而不滞；起势架子能做到高低恰当，量力而行也就为整个套路走的高低定下了基调；起势从容镇定、舒展大方，整个套路就会走的通达流畅。
起势如能凝神静气，全神贯注，身一站便呈现无极乃至太极的景象，整个套路就会打的内劲饱满，精气神兼备。
练好太极拳首先得起好势开好头。所以，太极起势是打好太极拳套路的关键。
起势之前有六件事儿：一、正身；二、收心；三；写意；四、凝神；五、调气；六、守丹。
一、正身
正身先自下而上。脚放松收至踝，踝放松收到膝，膝放松收到跨，跨左右分而前包、正尾闾，尾椎放松下垂，沿脊椎督脉一路向上：收腹、命门后突，涵胸拔背，沉肩坠肘，顺项，顶头悬。然后，沿任脉一路下行，检查一下各部分是否到位了。反复三次。
二、收心
恬淡虚无，真气从之；精神内守，病安从来。
恬：「恬」字调心。舌抵上腭，吸气，呼气，随着呼气，把「气」下送到小腹丹田。老百姓的话儿说得更明白：把心放到肚子里。
淡：「淡」字从水，应着肾。溜臀坐跨，「软枪」一顶，复「收」至命门。
虚：「气」沿脊而上，至百会，精神放松。
无：「气」自百会沿任脉而下，放到肚子里，肢体放松。
真气从之：体会肚脐的「呼吸」。
精神内守，病安从来：体会肚脐的「呼吸」。
反复三次。
三、写意
人立如松。
两腿如立太虚：意在命门；
脑际若无所思：意在百会；
胸中空空如也：意在膻中，复下行至肚脐。
反复三次。
四、凝神
视线平视前方远处（或可参考李仲轩的说法，微上瞟），凝神片刻。
五、调气
意想百会穴吸天地之气，徐徐送至丹田。意想以有意无意为度。反复三次。
六、守丹
意守丹田片刻，以勿忘勿助为佳。
这六件事儿其实就是一个事儿：从不同的角度、不同的层次反复放松入静、体认任督二脉「小周天」。
