1950年10月19日，鸭绿江畔细雨朦胧，一群年轻的战士正摩拳擦掌，随时准备跨过鸭绿江，他们是中国人民志愿军第13兵团第38军、第39军、第40军、第42军四个军的战士，按照预定计划，这一天他们将在司令员彭老总的指挥下从中朝边境的安东、长甸河口、和辑安渡口三个方向秘密入朝，此次入朝参战，志愿军主要是为了配合朝鲜人民军共抗侵朝美军，并非志愿军的独角戏，因而朝鲜人民军的配合也必不可少，但这就涉及到了中朝军队战场指挥权的归属问题。
实际上，在入朝之前彭老总就已经与北朝鲜方面进行过多次交涉，在商议过程中，朝鲜劳动党中央常委内务相朴一禹转达了朝鲜方面的意见，他们的意见是既然战争的主战场在朝鲜，那么就应该以朝鲜人民军为主，中朝军队的指挥权自然也就归北朝鲜所有。
不过这个建议很快就被彭老总驳回，原因很简单，第一，自麦克阿瑟仁川登陆后，10万朝鲜人民军已经溃不成军，勉强凑到的3万残兵也都士气低迷，战斗意志低下，相比之下我军首批入朝的26万志愿军将士正斗志昂扬，让3万残兵指挥战场，彭老总无论如何也不会放心。
第二，志愿军和朝鲜人民军是截然不同的两种军队，尽管大家都生在东亚，朝鲜人民军在此之前还协助过我国的解放战争，但人民军的打法和编制更类似于苏联军队，这其实并不奇怪，因为大多数朝鲜人民军将领在授职前都有苏军服役的经历，他们的作战经验主要来源于苏联，所以身上会有深深的苏联烙印并不奇怪，受苏军的影响，人民军也非常执着于先进的武器装备，他们崇尚火力，主张在战场上大开大合，每次进攻前都要以T34坦克为主力，这种从苏联「引进」的作战方式本身是没有什么问题的，但却无法驾驭志愿军，因为相较于火力压制，我军更依赖灵活的战术和高度的机动性，我们喜欢利用迂回、穿插等策略与敌人短兵相接，但这种作战方式朝鲜人民军并不能完全领会。
第三，彭老总对朝鲜将领的指挥能力没有足够的信心。众所周知，美军仁川登陆是朝鲜人民军一败涂地的关键所在，但其实在麦克阿瑟登陆之前，我国就已经对朝鲜方面发出警告，敌人有从仁川冒险登陆的充分可能，不过当时北朝鲜上下置若罔闻，还是一味的将主力压在釜山前线，这才使得美军顺利抄了后路，酿成了惨剧，考虑到这一点，彭老总无论如何也不能将指挥权交给北朝鲜，他必须要为几十万战士的生命负责。
由于双方意见不能达成一致，且入朝参战的志愿军人数越来越多，已经达到了几十万之巨，如此庞大的数量就连金日成自己也觉得由朝鲜来指挥不太现实，所以朝鲜方面在考虑再三后，提出双方指挥所合在一起，共同研究对敌策略，不搞统一指挥。尽管这个提议完美地避开了双方的分歧，但问题却依然存在，由于无法统一指挥，中朝两支军队在战场上多数时候都是各打各的，无法真正做到劲往一处使，还多次因此出现误伤事故。
比如第一次战役打响后，正奉命在博川围攻美军第24师的志愿军第39军半路遇到了向顺川挺进的人民军，因为志愿军才刚入朝不久，对朝鲜语不是很了解，导致朝鲜人民军误以为遇到了敌军，几句话不合就展开攻击阵型，志愿军数名士兵被误伤，而早已是强弩之末的美军第24师也因此逃过一劫，这样的意外事故到第二次战役时仍有发生，宋时轮的第九兵团预备队第26军也曾被人民军错认成美军，挨了对方一顿炮击。
考虑到这样继续打下去会出大问题，彭老总再一次向金日成提出作战时统一指挥权的归属问题，希望人民军总部能更靠近志愿军总部，但这个建议并没有得到金日成的认可，朝鲜方面只派出参谋担任通信联络，试图通过沟通交流减少误伤事故的发生频率，为了尽快解决这个隐患，我国领导人一方面积极与朝鲜方面交涉，建议中朝两军最高指挥官直接面谈，一方面请莫斯科方面出面对金日成进行适当的劝说，在1950年11月13日发给斯大林的电报中，毛主席这样说道：「希望金日成同志和什特科夫同志（苏联顾问）能常驻前方，负责制定军事政策，包括建军、作战、正面作战和敌后战场以及作战相关的许多现行政策，求得彼此意见一致，以利战争进行」。
我国的态度很明确，就是希望中朝两军能够勠力同心，发挥彼此的优势共抗侵朝美军，而有了第一次战役的胜利，斯大林对彭老总的指挥能力也有了一定的了解，他相信中国军队有能力带领北朝鲜收复失地，这一点不应存在任何怀疑，在16日的回电中，斯大林主动提出同意由中国军队统一指挥战场，什特科夫和金日成不日将共赴志愿军司令部，一同商讨战场指挥问题，至此，困扰彭老总许久的指挥权归属问题得到了解决，双方经过协商后达成一致意见：中国同志为正，朝鲜同志为副。很快志愿军和人民军联合司令部成立，凡是在作战范围内的一切行动都归其指挥，彭老总任司令员兼政治委员，金雄伟任副司令员，朴一禹为副政委。
实际上，朝鲜方面不肯与志愿军联合作战也并非是故意找事不愿配合，对于朝鲜人来说，他们刚刚摆脱日本的奴役，此刻要交出本国的军队指挥权，心里难免会有点芥蒂，涉及到国家主权问题，他们在民族感情上一时难以接受也情有可原，但此时侵略者已经打上门了，从现实的角度来看，中朝军队只有真正做到携手同心，才能真正让朝鲜摆脱被吞并的结局。
不过两军的指挥权虽然已经有了归属，但这并不代表双方的意见分歧得到了解决，对于是继续战斗还是原地休整的问题，中朝两军还是会经常发生争论，比如第二次战役结束后，联合国军被我军从鸭绿江一路驱逐至三八线附近，这毫无疑问是一场大胜仗，朝鲜方面和莫斯科方面都觉得应该乘胜追击，在敌军来不及调整之时，一举将其赶下海，结束这场战争，但彭老总却在此时下令鸣金收兵，所有人在三八线附近休整，计划等来年春天再进行下一轮的进攻。
听到志愿军停止进攻的消息后，金日成和什特科夫都极其不满，不断催促志愿军赶紧发动下一轮攻击，就算要休整，时间也不宜超过一个月，他们觉得打了胜仗却不乘胜追击，这是完全不能理解的事，但只有彭老总心里清楚，从入朝参战以后，志愿军一直在战场上四处歼敌，大大小小的战斗不断，此时我军的补给已经所剩无几，战士们的武器装备也都磨损严重急需更换，这一战虽然赢了，但其实我军也已经达到了临界点，无法再继续战斗，而敌军虽狼狈逃脱，可仍有几十万的兵力，他们绝不可能撤出朝鲜，后面的战斗必定是持久战，所以我军必须要尽快恢复元气，以备后续的战斗。
但限于朝鲜和莫斯科的压力，也为了粉碎美国「先停火后谈判」的阴谋，我国从政治局势的角度考虑，还是在一周后发起了第三次战役，解放了汉城，不过在发起第三次战役前，我军也做好了长期打算、稳步推进的规划，越过三八线即停止进攻，而这恰恰使我军避开了一场危机，因为此次攻克汉城之所以会如此顺利，一方面是因为志愿军战士的英勇，另一方面也有李奇微刻意放弃的原因，此次战斗李奇微的军队受损并不严重，撤退时井然有序，离开汉城只是为了引导志愿军走入一个早已设计好的埋伏圈。
第三次战役再次胜利后，朝鲜和苏联方面不出意外地再一次催促发起第四次战役，并极力催促彭老总缩短志愿军休整时间，中朝两军就是否继续南进的问题再次发生争论，彭老总很清楚，此时的志愿军已经是强弩之末，发起第三次战役时就已经很吃力了，如若继续战斗下去，迟早会出事，但朝鲜却一心想借中国的力量吞并韩国，完成朝鲜半岛的统一，鉴于朝鲜的固执，我国在商讨后做出指示，「如若朝方认为不必补充休整就可前进，亦可同意人民军前进击敌，并由朝鲜政府自己直接指挥」，我国的态度很明确，如果朝鲜不同意志愿军休整，可以单独行动，我们不会干涉，但志愿军也不会参与，一切由人民军自己来扛。
金日成深知人民军几斤几两，如果没有志愿军的参与，仅靠他们想要将美军赶下海并不现实，而此时远在莫斯科的斯大林也听闻了此事，鉴于入朝后三次战役的大获全胜，斯大林对朝鲜和苏联顾问的瞎指挥行动进行了批评，并高度赞扬了彭老总的指挥能力，称赞其为「当代天才的军事家」，朝鲜和苏联顾问不得再干涉彭老总的用兵计划，一场南进之争就这样划上了句号。
尽管志愿军入朝后和朝鲜方面多次发生矛盾，但我国领导人总会以大智慧完美地将其化解，有分歧不可怕，问题在于要如何解决分歧，我们在应对残酷战争环境的同时，还能兼顾朝鲜同志的切身感受，这是难能可贵的，而这也让中朝两国的友谊变得更加日久弥新，在不断的磨合中，两国人民终于能真正做到并肩作战，最终赢得了抗美援朝战争的伟大胜利。
