在【三国演义】里自刘备去世、诸葛亮总揽蜀汉军政大权以后，蜀军原来的一些大将先后去世，魏延此时已经是屈指可数的大将之一，所以无论是征南蛮还是北伐，诸葛亮都重用魏延。
像征南蛮之役时，诸葛亮就命赵云、魏延两人为大将，总督军马，此时魏延已经可以和赵云并列，成为军中仅次于诸葛亮的第二梯队。而在诸葛亮第二次北伐时，也是任命魏延总督前部，担任先锋一职。
【三国演义】这部小说其实有相当多的成分是捏造，虚构的，比如将军之间的单挑，大战三百回合，双方打得风生水起，这严重的有悖于历史史实，究其原因，那是因为【三国演义】这部小说不是写给人看的，而是写给人说的！罗贯中写【三国演义】与施耐庵写【水浒传】都不是给读者看的，而且他们写给那些茶馆里说评书人的，因为那个年代能认识几个字的人并没有多少，能够买得起小说来看的就更不多，但是有巨大的市井听书人需求。
正史中，魏延与诸葛亮发生严重分歧的就是历史上著名的偷袭子午谷之争，从战争 角度来看，魏延的战略有风险，诸葛亮的谨慎又有些过余了，但是这种业务分歧并没有影响到诸葛亮对魏延的信任和倚重。
