前因
柘皋之战：1141宋军在柘皋（今安徽巢湖市西北）地区击败了金军进攻，宋高宗和宰相秦桧借口表彰参战将领的功绩，将岳飞、韩世忠、张俊等人召到行在，准备解除他们的兵权。
1141年南宋将领韩世忠被宋高宗召到首都临安（今杭州），在朝中担任枢密使（负责全国军政），不再直接统领韩家军。宋高宗此举的目的是将韩世忠「明升暗降」，同时留他在首都便于控制.由此韩世忠直接的统兵权被剥夺。
韩世忠被剥夺兵权是高宗恢复「以文驭武」祖宗家法的关键步骤，也是南宋与金朝达成和议、宋高宗处死岳飞的前兆。
宋高宗
韩世忠是「中兴四将」之一，他麾下的韩家军纪律严明，战斗力强，曾在对金作战中立下很多功劳。但宋高宗想从武将手中收回兵权，他不能容忍韩家军成为韩世忠的「私兵」。
宰相秦桧一心想和金朝议和，而韩世忠一直反对议和，主张对金作战。宋高宗和秦桧就剥夺韩世忠兵权一事，达成了一致意见。当时的抗金名将张俊和岳飞也是高宗剥夺兵权的目标。
高宗让韩世忠、张俊和岳飞三人到临安府，并让他们在枢密院任职。韩世忠担任枢密使。韩世忠对朝廷的任命感到非常意外。韩世忠在临安没有韩家军做后盾，即使做了枢密使也没有安全感，每次出门都让亲兵保护自己。
实际上，当时朝廷针对韩家军的行动已经开始了，动手的正是张俊。张俊早就被秦桧收买，秦桧答应他，只要他能够约束韩家军和岳家军，以后就由他统帅全国兵马。他去到了韩家军的驻地楚州，名义上是来慰劳军队，实际上是准备肢解韩家军。
岳飞
岳飞虽然与张俊同行，但他事先并不知道张俊的真实意图。等张俊开始分编韩家军的人马后，岳飞才恍然大悟，他表示强烈反对。秦桧让岳飞与张俊同行，只是为了离间岳飞与韩世忠的关系，岳飞的反对并不起作用。
韩家军的肢解已经势在必行。但这还不能让秦桧满意，他还想治韩世忠的罪，让他永不翻身。因为之前秦桧派使者去金朝议和时，韩世忠派出士兵装成红巾军，试图在洪泽镇劫持使者，破坏议和。后来消息走漏，使者才绕道去往了金朝。
此外，韩世忠多次反对秦桧的议和提议，还曾当面顶撞秦桧。这些都让秦桧怀恨在心。秦桧收买了韩世忠的部将胡纺，让他诬告韩家军的将领耿著试图谋反，想以此牵连韩世忠。
胡纺照办后，秦桧立马下令逮捕了耿著。岳飞和韩世忠私交很好，他意识到韩世忠被秦桧诬陷后，便派人去通知韩世忠，把秦桧的阴谋告诉他。
韩世忠接到岳飞的消息后，赶紧来到了宫中，在宋高宗面前哭天喊地，说自己没有谋反之心。宋高宗这才没有把案子算在他身上，只是将耿著刺配流放。
韩世忠
宋高宗没有放任秦桧治韩世忠的罪，出于两方面的原因：一是靖康之变后，韩世忠在济州（今山东巨野南）对当时还是康王的赵构劝进，他还率军击退了金军对济州的进攻，可以说高宗能够即位，有韩世忠的一份功劳。
二是苗刘兵变时，叛将苗傅和刘正彦不满宋高宗的宠臣和宦官祸乱朝政，逼高宗将皇位禅让给他给三岁的皇太子赵旉[fū]，杀死了高宗的宠臣王渊等人；高宗退位后被软禁在临安；正是韩世忠率军前往临安，才将高宗解救出来，让高宗复位。之后高宗给韩世忠手书「忠勇」二字，以示表彰。
韩世忠保住性命后，只在枢密使任上呆了半年多，就离职回家赋闲了，未能重掌兵权。
后果
岳飞被处死：1142年宋高宗和宰相秦桧以谋反的罪名处死了将领岳飞，之后和金朝达成了「绍兴和议」。
韩世忠被解除兵权是南宋对金作战取得一些胜利后，宋高宗为了尽快对金达成和议、削减武将兵权采取的关键手段，这其中也有秦桧对韩世忠的私人恩怨在起作用。
