道教是中国土生土长的宗教，起源可以追溯到春秋战国时期，大约公元前6世纪至公元前3世纪之间。道教的形成是多种思想文化交融的结果，其中包括先秦道家思想、神仙信仰、巫术、阴阳五行学说以及民间宗教等。
先秦道家思想是道教的重要源头之一，代表人物如老子和庄子，他们的著作【道德经】和【庄子】中蕴含了丰富的道家哲学思想。老子的「道」是宇宙万物的本源和终极原理，主张顺应自然、无为而治。庄子则强调个人精神自由和超越世俗的生活态度。
神仙信仰是道教产生的另一个关键因素，古代中国人相信通过修炼可以成仙长生不老。因此，寻求长生不死的仙药、仙术成为道教实践的一部分。
此外，阴阳五行学说为道教提供了宇宙观和生命观的框架，强调万物相生相克、和谐平衡的重要性。
东汉末年（公元2世纪末至3世纪初），随着社会动荡和人民渴望解脱苦难，道教开始形成正式的宗教组织和教义体系。张道陵创立了天师道，宣称自己接受了太上老君的启示，创立了五斗米道，这是道教早期的教派之一。张道陵被尊称为「天师」，他的家族代代相传，成为道教的领袖。
随着时间的推移，道教不断发展，形成了多种派别和流派，如全真道、南宗道教等。道教的宗教仪式、修炼方法、神话故事等逐渐丰富，成为中国文化中一个重要的组成部分。到了唐宋时期，道教已经成为官方承认的宗教，并得到了国家的支持和推广。
道教对中国的哲学、文学、艺术、医学等领域都产生了深远的影响，其追求自然和谐、内在修养的理念，至今仍对许多人有着重要的吸引力。
