耶稣会教士、葡萄牙人安东·安德拉迪无疑是侵入西藏地区的第一个欧洲探险家。
1624年，他从德里(印度)出发行至恒河上游，并探察了阿拉克南达河的整个流域。这条河发源于喜马拉雅山脉，恒河的上游河道与阿拉克南达河汇合一起，形成了波澜壮阔的恒河。此后，安德拉迪越过了库蒙斯一喜马拉雅山脉(即大喜马拉雅山的中段和西段)，进入西藏的西南地区，一直走到位于萨特累季河上游的一个名叫察帕朗克的村庄。经西藏地方政府的许可，他于次年在察帕朗克村建立了一个耶稣会传教区，这个传教区直到1641年才停止活动，成了对周围各处进行探险远征的基地和出发点。由于进行了这些探察工作，耶稣会的传教士们收集了大量有关西藏西南地区和大喜马拉雅山脉(库蒙斯和旁遮普)地理、人种学方面的资料。
在同一个时期，另一个天主教使团越过了东喜马拉雅山脉，深入西藏的南部地区，行进到位于柴格波河河谷的日喀则城(布拉马普特拉河的上游，即中国的雅鲁藏布江)。1626年，这个使团的两个传教士在返回途中又在不同的地区翻越了东喜马拉雅山脉。其中一个名叫乔治.卡布拉尔的传教士穿过不丹的领土进入印度，到达雅鲁藏布江的下游地区(即布拉马普特拉河流域)，另一个名叫伊斯捷旺·卡泽拉的传教士穿过了尼泊尔国界。这两个传教士收集了喜马拉雅山脉周围地区的许多珍贵地理资料，并写成了书面报告，然而，他们的报告到20世纪才被人们从罗马教廷的档案里找到。
1631年，安德拉迪派弗朗西斯科·阿塞维多传教士从察帕朗克村传教区启程沿一条新路线前往印度。阿塞维多从萨特累季河的上游走到印度河的上游地区，再沿印度河的河谷向下游行进，到达列城（克什米尔)。从列城出发，越过喜马拉雅山脉的西段，再沿当地商人常来常往的商道进入印度。这样一来，不到几年的时间，天主教的传教士们探察和认识了印度河和布拉马普特拉河的整个上游地区以及西藏南部的边缘地带。不仅如此，他们还穿过了尼泊尔和不丹的广大地区，并从西部、中部和东部翻越了喜马拉雅山脉。
