原因很简单，时势不同。
没有永远强大的政权，也没有永远弱小的政权，前提是你得一直活着。
任何政权的强弱都是抛物线，有巅峰期，就有低谷期。
蒙古人强大吧，崛起之时，横扫全球，一直打到欧洲去，所向无敌，到了元朝末年呢，被一帮农民撵着打，狼狈逃回北方草原。
满族人崛起之时厉害吧，几万八旗兵就能横扫东亚，到了清朝末年呢，别说洋人了，连农民起义军都打不赢，平定太平天国用的还是汉人地方武装。
匈奴也是一样，这个游牧政权同样经历了从低谷到巅峰再到低谷，最后到消亡的过程。
司马迁说匈奴是夏人后裔，只是生活在北方草原，于是养成了游牧习俗，经过上千年的发展，逐渐与中原对立。
匈奴
匈奴的巅峰期是在冒顿单于掌权之后开始的，经老上单于，到军臣单于为止，合计83年的巅峰期 。
在冒顿单于之前，有史记载的，只知道一个头曼单于，先秦时期的匈奴内部情况，知之甚少。
战国晚期，赵国名将李牧曾在赵国北部边境代地（今河北蔚县）、雁门（今山西右玉县）大败匈奴，杀死十余万人，此后十多年匈奴不敢犯境。
秦始皇北击匈奴之战发生在公元前215年~前213年间，此时匈奴正值头曼单于统治期间。
秦灭六国之时，趁着中原的战乱，匈奴又逐渐南下，占据了阴山南北及黄河河套地区，这里离中原很近，尤其是秦都咸阳。
【史记 秦始皇本纪】：燕人卢生使入海还，以鬼神事，因奏录图书，曰「亡秦者胡也」。始皇乃使将军蒙恬发兵三十万人北击胡，略取河南地。
史书上说秦始皇攻打匈奴，是因为一个叫卢生的燕人说「灭亡秦朝的是胡人」，这个理由未免有点牵强，秦始皇还发动了南征百越的战争，不可能因为「亡秦者胡也」就发动如此大规模的战争。
自华夏有史记载以来，戎狄蛮夷从未进入中原，也从未统治过华夏。
秦始皇北击匈奴
秦始皇命令大将蒙恬率领30万大军攻打阴山和河套地区的匈奴人，几乎没有遇到像样的抵抗，就将匈奴人驱逐出上述地区。
原因并不复杂，当时的秦朝已经统一了天下，正处于巅峰期，而匈奴此时并不强大，根本就不是秦军的对手，况且匈奴还有其他对手。
【史记 匈奴列传】：当是之时，东胡彊而月氏盛。匈奴单于曰头曼，头曼不胜秦，北徙。十馀年而蒙恬死，诸侯畔秦，中国扰乱，诸秦所徙適戍边者皆复去，於是匈奴得宽，复稍度河南与中国界於故塞。
当时，匈奴东侧的东胡还很强大，盘踞在河西走廊的月氏也比较强盛，头曼打不过秦，就继续向北迁徙。
秦始皇去世之后，仅仅一年时间，中原就陷入混乱，先是陈胜、吴广起义，然后整个函谷关以东爆发了无数农民起义，在三年的时间，以刘邦和项羽为首的起义军灭亡了秦朝。
在中原陷入混乱之时，匈奴又开始南下到阴山及河套地区，因为这里的水草丰美，自然灾害相对来说比漠北少，因此匈奴又与中原接界了。
【史记 匈奴列传】：冒顿上马，令国中有後者斩，遂东袭击东胡。东胡初轻冒顿，不为备。及冒顿以兵至，击，大破灭东胡王，而虏其民人及畜产。既归，西击走月氏，南并楼烦、白羊河南王。悉复收秦所使蒙恬所夺匈奴地者，与汉关故河南塞，至朝那、肤施，遂侵燕、代。是时汉兵与项羽相距，中国罢於兵革，以故冒顿得自彊，控弦之士三十馀万。
公元前209年，也就秦始皇去世的第二年，冒顿靠弑父当上了匈奴单于，随后不久，冒顿单于击败了东胡，驱逐了月氏，兼并了楼烦与白羊河南王，并再次侵占了当年蒙恬所夺的匈奴地。
冒顿时代，是匈奴强盛的开始
匈奴与汉朝以原来的河南塞为界，直到朝那（今宁夏固原）和肤施（今陕西延安），并侵犯了燕国和代地，此时刘邦正在跟项羽争夺天下，正处于楚汉战争时期，中原地区疲惫不堪。
冒顿单于强大起来后，手下能拉弓射箭的军队有30余万。史书也记载了冒顿时期的匈奴是匈奴历史上最强大的时期。
【史记 匈奴列传】：自淳维以至头曼千有馀岁，时大时小，别散分离，尚矣，其世传不可得而次云。然至冒顿而匈奴最彊大，尽服从北夷，而南与中国为敌国，其世传国官号乃可得而记云。
淳维是匈奴的祖先，也是夏王族的后裔，从淳维到头曼有一千多年，匈奴的势力时大时小，经常离散分化，因为时间久远，匈奴的世系不能记载下来。
但是到了冒顿当单于时，匈奴的势力最强大，使北方夷人完全服从匈奴的统治，而与南方的中国成为敌国，此后，匈奴的世系，国家的官位名号才能被记录下来。
匈奴与汉朝产生矛盾是从韩王信镇守晋阳和马邑开始的。
【史记 韩信卢绾列传】：信恐诛，因与匈奴约共攻汉，反，以马邑降胡，击太原。
韩王信是刘邦分封的诸侯王，最初封地在颍川郡，后刘邦把韩王信迁到晋阳（今山西太原）对抗匈奴，韩王信则主动要求迁到更北边的马邑（今山西朔州）。
秦末汉初，匈奴再次占据阴山与河套
韩王信与匈奴多次作战，但不是匈奴的对手，经常派人向匈奴求和，后来刘邦怀疑韩王信，韩王信干脆就投靠了匈奴，反叛汉朝，并以马邑投靠匈奴，与匈奴一起发兵攻打晋阳。
刘邦亲率32万大军攻打韩王信及匈奴，在铜鞮（今山西沁县）击败韩信的军队，斩杀其部将王喜，汉军在晋阳大败匈奴左右贤王及韩王信部将王黄，接着汉军又在楼烦西再次击败对方。
刘邦听说匈奴冒顿单于在代谷（今山西繁峙），派人侦察之后，刘邦率领先锋部队追击匈奴，到达平城（今山西大同）时，刘邦登上白登山，被40万匈奴骑兵包围了七天七夜。
刘邦用陈平的计谋解了白登之围，这一战，刘邦虽然被围，但并不算输。
战前，韩王信和匈奴联手夺了汉朝的太原，整个山西都落入了匈奴之手。
战后，刘邦夺回了太原，并一直将战线推到了大同附近，几乎收复了整个山西，即使是在白登山被围，匈奴仍然无法击败刘邦，战场上得不到的，谈判桌上更不会得到。
至于和亲，则是几年之后的事。
【史记 匈奴列传】：是时匈奴以汉将众往降，故冒顿常往来侵盗代地。於是汉患之，高帝乃使刘敬奉宗室女公主为单于阏氏，岁奉匈奴絮缯酒米食物各有数，约为昆弟以和亲，冒顿乃少止。
匈奴因为一些汉朝的将军前来投降，所以冒顿单于常常往来于代地，进行侵扰劫夺活动，于是汉朝对此感到忧虑，高帝就派刘敬送汉朝皇族的公主去给单于当阏氏，每年奉送给匈奴一定数量的棉絮、缯、酒、米和食物，相互结为兄弟，实行和亲政策，冒顿才稍为停止侵扰活动。
汉匈和亲
很多人将和亲视为刘邦的软弱，实际上这只是一种政治手段而已。
首先， 当时正值匈奴强盛期，而汉朝则是刚刚建立，百废待兴，汉初的人口比秦始皇统一天下时，少了一半左右 。
虽然汉朝刚建立时的军队战斗力较强，但是与匈奴的战争是一场旷日持久的战争，需要各种资源，汉朝当时连颜色相同的两匹马都没有，不适宜与匈奴开战。
其次， 汉朝面临严重的异姓王问题，这才是刘邦最需要解决的当务之急，这是涉及到政权存亡的根本问题 。
韩王信与陈豨的叛乱是刘邦统一天下之后最大的两场叛乱，涉及时间长，人员多，还牵涉到匈奴，除此之外，还有淮阴侯韩信和淮南王英布在虎视眈眈。
最后，匈奴是游牧民族，居无定所，想对匈奴开战，必须要有大量的马匹，匈奴对汉朝的战争，多以骚扰为辅，抢掠为主，没有领土要求，不会动摇汉朝国本。
想要完全消灭匈奴不是一件容易的事，匈奴打仗都是打得过就打，打不过就跑，汉朝根本消灭不了，最好的办法就是用钱财收买，嫁公主和亲。
和亲不是汉朝发明的，在汉朝之前，中原政权与周边民族也有和亲，刘邦是政治人物，能用最小的代价达到政治目的就是值得的。
刘邦
汉朝的巅峰期是在文景之治到汉武帝初期，到汉武帝晚期走了一段下坡路，到汉宣帝时期，国力再次到达巅峰。
与此同时，匈奴却逐渐开始走下坡路了，从汉武帝对匈奴开战之后，匈奴进入衰退周期，从军臣单于之后的伊稚斜单于开始，匈奴开始分裂，伊稚斜抢了军臣单于太子的王位，这位太子后来投靠了汉朝。
到匈奴呼韩邪单于时，匈奴分裂了，再也无力跟汉朝对抗，到了东汉，匈奴再也不是威胁了，这就是时势。
刘邦所在的时代正好是汉朝的发展期，遇到了匈奴的巅峰期，时势不同，刘邦没有选择与匈奴硬抗，以和亲结好，并积累力量，等到子孙后代有实力时，再重创匈奴，所以汉朝才能有四百余年的国祚。
