追觅X40的真实清洁体验如何？双机械臂真能做到扫拖无死角？对比上代追觅X30，追觅X40还有哪些升级亮点？

相关调研数据表明，扫地机器人对卫生死角的清洁能力，是消费者选购扫地机时关注度最高的关键因素。从2023年开始， 「如何实现覆盖卫生死角的极致清洁 」也成为各大扫地机品牌疯狂内卷的全新方向，尤其是在首创仿生机械臂拖布的追觅X20发布后，能够通过外扩实现极致贴边清洁的机械臂拖布方案，被其他扫地厂商学习模仿后，又成为主流旗舰扫地机器人的热门配置之一。

不过仿生机械臂拖布虽能解决了主流圆形扫地机器人无法贴边拖地的难题，但边刷在清洁90°内角和狭小缝隙时，仍旧存在明显的清扫死角，而近期上市的追觅新品旗舰── 追觅X40系列扫地机器人，首创双机械臂扫拖方案，升级优化原有仿生机械臂拖布的同时，在行业内首次采用能够外扩的机械臂边刷 ，在清洁室内墙角、夹缝和电器下沿时，机械臂边刷主动外扩，有效覆盖普通扫地机难以覆盖清扫死角，并且协同仿生机械臂拖布外扩拖地，实现对室内各类卫生死角的极致贴边扫拖。

追觅X40的真实清洁体验如何？仿生扫拖双机械臂真的能做到扫拖无死角的极致清洁吗？对比上代追觅X30，追觅X40还有哪些升级亮点？下面野树就从清洁体验、维护体验、智能和交互体验四个方面，为大家详细评测一下追觅X40 Pro扫地机器人。

{\color{red}{测评篇幅较长，优缺点和选购建议在文末} }

一、清洁效果

一款清洁效果出色的扫地机器人，必须能够合理规划清洁路线，最大化清洁覆盖全屋各个角落，包括处理贴边处的污渍、拐角/夹角处的灰尘碎屑等卫生死角，并且在清洁完成后，地面几乎不残留毛发、碎屑、灰尘和污垢，除此之外，扫地机器人的水电续航需要足够完成一次全屋清洁（满足中大户型家庭清洁需求），清洁过程中的噪音也要尽可能的轻微不扰民。

▎卫生死角清洁测试

主流扫地机器人的机身多为转向躲避更灵活的圆形机身，因此在清洁内直角墙角时，受限于圆形机身，扫地机的边刷无法探入墙角内侧，进而造成碎屑积聚的卫生死角；

而D形机身的扫地机器人在清洁墙角时，虽然能够贴合墙边、覆盖清洁内直角区域，但无法兼顾清洁过程中的转向灵活性以及高效拖地需求；

而追觅X40 Pro搭载行业首创的边刷外扩功能，通过内置电机驱动边刷外扩，在圆形机身0碰撞的前提下，实现边刷100%覆盖室内常见的内直角、悬空直线区域；

对于普通扫地机无法清洁到的内直角墙角、内凹橱柜和冰箱洗衣机下沿、不规则家居家居的底部，追觅X40 Pro都能借助机械臂边刷外扩，扫除常见卫生死角处的碎屑、灰尘，实现快速覆盖清洁无残留；

在机器识别到内直角墙角这类阴角时，追觅X40 Pro的机械臂边刷伸出覆盖阴角，机身转向离开阴角时边刷收回；

针对冰箱、洗衣机、床头柜、猫砂盆等下沿为内凹设计的物体，追觅X40 Pro的机械臂边刷也会伸出，清洁覆盖低矮狭窄的下沿区域；

除了外扩贴边、实现卫生死角的极致清扫，追觅X40 Pro的机械臂边刷还支持行业首创的边刷升降功能，避免拖地和回充/回洗过程中边刷沾附污渍后造成的二次污染。

在返回基站或移动至清洁区域的过程中，追觅X40 Pro的拖布和滚刷抬升，机械臂边刷也保持抬升姿态，仅驱动轮接触地板，完全杜绝清洁部件二次污染地板的可能；

追觅X系列独有的拖布自动拆装功能，在单扫地模式或地毯清洁场景下，基站自动拆卸掉追觅X40 Pro的拖布，完成清扫或地毯区域清洁后，返回基站自动安装并清洗拖布，继续执行拖地任务，完全避免短毛/长毛地毯被拖布打湿的可能。

为了测试追觅X40 Pro在复杂环境下的贴边清洁效果，野树在倾斜的椅子腿附近洒上咖啡粉，设置选取清洁X1次进行清洁。

实测追觅X40 Pro对于椅子腿附近区域的清洁效果出色，针对椅子腿还会进行环绕清洁，清洁过程中也没有出现漏扫情况。

▎ 复合清洁场景测试（毛发、碎屑、猫砂、涂鸦）

清洁配置方面，追觅X40 Pro的最大吸力提升至12000Pa ，MAX吸力档位在日常清洁中几乎用不到（一般都会选择标准吸力兼顾低噪声需求），但配合地毯识别增压功能和拖布自动拆卸功能，12000Pa的超大吸力在清洁地毯、猫粮、猫砂时，能够高效吸除地毯深层的灰尘碎屑的同时，避免湿拖布打湿地毯，更适合客厅/卧室有较大面积地毯的家庭。

为了测试追觅X40 Pro的实际清扫和拖地效果、毛发防缠绕能力和沿墙死角清洁效率，野树设定了毛发清扫+顽固污渍擦地（口红涂鸦）+碎屑清扫+大颗粒物清扫+90度内角+标准沿墙2cm+3cm的两条黑线污渍（相对口红更易擦除）的复合清洁场景；

实测追觅X40 Pro整体清洁表现出色，毛发、口红涂鸦和沿墙污渍全部清洁干净，没有出现漏扫漏拖情况，内直角处碎屑也全部清扫干净；

▎ 清洁噪音测试

扫地机器人在清洁和自清洁过程中，都会有不同分贝和低频/高频的噪音产生，居家时间较多，或有宝宝的家庭，需要格外注意扫地机器人清洁噪音的影响。

扫地机器人清洁噪音是否达到相对安静、不扰人的水平，主要和噪音值大小、噪音低频/高频有关。使用分贝仪记录追觅X40 Pro清洁和自清洁时的噪音值大小，记录数据如下：

野树录制了追觅X40 Pro标准扫拖模式下的清洁噪音原声，对比其他扫地机器人的噪音原声，追觅X40 Pro整体噪音值更低，且没有引起听感不适的高频异响；

▎ 全屋清洁测试（清洁路线及续航）

清洁用时及水电续航方面， 将追觅X40 Pro扫地机器人基站清水箱水量加至max刻度线，待主机电量充满至100%时，开启扫拖机器人的默认智能托管扫拖模式进行全屋清洁，基站清洗为默认设定；

实测追觅X40 Pro扫地机器人清洁套内90平米的三室二厅户型，有效清洁面积56平米（APP显示），清洁用时为92分钟（含洗拖布用时），全程清洁中没有出现其他异常状况，路径规划上，追觅X40 Pro路线划较精细。

全屋清洁完成后，配置6400mAh电池的追觅X40 Pro续航表现出色，剩余电量75%，剩余水量70.5%，水电续航可以满足绝大多数家庭的全屋清洁需求；

二、维护成本

扫地机后期维护的人力物力成本，主要取决于主机防二次污染的能力/配置（滚刷防缠绕、扫拖分离设计等）和基站自清洁效果（拖布自清洁和集尘）、基站清洗托盘清洁维护及滤网/尘袋更换。

▎ 主机免维护（防二次污染）

对于女性用户来说，选购扫地机器人最关心的就是滚刷对长头发的防缠绕能力。 绝大部分扫地机器人均采用胶毛一体刷，在清扫毛发时滚刷容易缠绕，大量毛发缠绕会造成胶面割裂和吸口堵塞，清理起来也比较麻烦。

而追觅首创的割毛滚刷能够通过内嵌刀头往复切割毛发，有效避免长头发缠绕滚刷，追觅X40 Pro采用的2.0割毛滚刷，升级了触地拍打效果更好的加长V形长胶条，毛条也采用能够减少毛发沾附的防静电材质，同时为了延长割毛滚刷的使用寿命、降低更换成本，追觅X40 Pro的割毛滚刷搭载航天级钢材的高硬度刀组，相比上代割毛滚刷更坚实耐用，即使滚刷误吸入异物也不易造成刀片损坏；

相同毛发清洁场景下，对比胶毛一体刷，追觅X40 Pro的割毛滚刷几乎可以做到滚刷0缠绕，即使长期清洁下，也只需要清理割毛滚刷的端子，积聚在端子处的毛发线圈轻甩即落；

大多数扫地机器人在执行拖地模式下，无法实现真正的扫拖分离，拖地过程中边刷容易沾附污渍造成涂抹，滚刷直接接触拖布打湿的地板或湿垃圾，也会造成滚刷毛条和泥污染和尘盒进水难清理的问题。

而在单拖地模式下，追觅X40 Pro的边刷和滚刷能够自动抬升，变身纯拖地机器人，避免边刷涂抹湿污渍，滚刷抬升后也能防止打湿尘盒，避免尘盒干湿混合难清理，真正实现清洁过程的扫拖分离，和不同污染物的干湿分离；

▎ 基站功能及日常维护

基站功能配置方面 ，追觅X40 Pro的十合一全能基站支持自动洗烘拖布、自动集尘、自动添加清洁液、自动补水和上下水（选配）、脏污检测、银离子除菌、活性炭尘袋除臭、UVC紫外线杀菌等十项清洁及抑菌除臭功能，全屋清洁过程完全不需要人工操作，做到真正的解放双手。

其中自动洗烘拖布功能，追觅X40 Pro的基站支持四档水温调节，适应不同污渍的最佳溶解清洗温度，最高水温可调至70℃，即是经历口红污渍、咖啡污渍以及厨房油渍的污染，追觅X40 Pro的拖布也能完全清洗干净；

基站维护方面，追觅首创的主动刮洗清洗盘的自清洁装置，在每次拖布清洗时都会进行清洗盘的刮洗。 当基站内拖布旋转搓洗时，通过降速的传动结构带头清洗模块上的双刮条转动，双刮条持续刮洗清洗盘，进而保持清洗盘的洁净，避免泥污长期积聚，保证每次拖布清洗用水洁净的同时，降低清洗盘的人工清理频率。

追觅X40 Pro的自清洁装置进一步优化了清洗结构，搓洗条中间镂空，自清洁过程中产生的污水向下流入清洗盘，并汇集在集水槽中抽进污水箱，减少清洗托盘上的脏污残留，保持上方清洗托盘洁净的同时，双刮条持续刮走下方清洗盘的脏污；

使用追觅X40 Pro 10天左右，查看基站清洗盘脏污情况，追觅X40 Pro清洗盘整体较洁净，脏污主要集中在靠近排污口的集水槽内，平整光滑的清洗盘在清理时也没有难以清洁的异形/死角缝隙，缺点是追觅X40 Pro的清洗盘虽保持洁净干燥，但拖布烘干过程中热风无法吹到集水槽处，集水槽长期保持积污状态，不过集水槽正上方就是UVC紫外线杀菌灯，通过紫外线照射30分钟对集水槽和拖布进行杀菌，避免细菌滋生或发臭；

抑菌防臭设计上， 目前比较流行的银离子缓释装置，经清水箱稀释并通过拖布清洗→污水回收，对于污水箱防臭效果并不明显，三五天没有倾倒污水箱，下次再打开污水箱时就是一阵臭鸡蛋味扑面而来；而追觅X40 Pro则直接从源头防臭，污水箱内配置活性除臭颗粒，持久释放抗菌除臭因子，杀灭污水箱中游离的微生物，有效避免污水箱中微生物繁殖过程中产生的难闻臭味。 日常清洁场景下，追觅X40 Pro的污水箱放置一周后打开没有臭味，对比另一台没有除臭颗粒的污水箱已经有明显的臭鸡蛋味。

三、智能水平

判断一台扫地机器人智能水平的高低，主要考察扫地机器人对环境的感知和判断能力，尤其是在复杂家居换下的行进路线和清洁策略。

▎ 建图及避障

硬件配置上，追觅X40 Pro搭载目前行业主流的LDS激光雷达规划和行业顶级的RGB+双线激光避障方案，并且增加了LED补光灯用于夜晚或低矮暗处环境补光；

建图精准度上 ，实测追觅X40 Pro扫地机器人的LDS激光雷达建图精准，算法能够根据视觉感知信息，自动识别划分全屋区域并命名房间类型，不同用途房间的分类和划区，几乎和家庭真实布局完全一致。

避障方面，追觅X40 Pro支持避障灵敏度两档调节。

开启少碰撞模式下，追觅X40 Pro对多类型障碍物的识别精准，行进策略相对保守，适用于家中地面杂物较多、或地上有易碎、易倾倒、怕磕碰的物品（镜子、花瓶等），或是家中无人照看、需要确保扫地机器人无任何意外缠绕/吸入异物的前提下完成全屋清洁的使用场景；

关闭少碰撞模式后， 追觅X40 Pro会为了清洁更多的区域，对此类安全障碍物极限贴边甚至轻碰试探清洁，尽可能地实现全屋更高的清洁覆盖率，更适合室内环境相对简单、更追求清洁覆盖效果的清洁场景，

少碰撞ON /OFF两种模式的避障表现，野树也分别做了统一避障场景测试，避障差异如下：

▎ 智能清洁能力

脏污检测功能几乎是当前旗舰扫地机器人的标配，不过市面上绝大多数基站均采用单光谱传感器或双色光传感器，对于透明度较高的厨房污渍识别率较低，而 追觅X40 Pro基站升级五通道多光谱传感器，从红、蓝、绿三原色和色温、照度五个通道的高精度数据，精准识别酱油、牛奶、咖啡、泥水等多种脏污，配合AI高清摄像头还能动态识别地面脏污程度，对轻度脏污区域二次清洁，重度脏污区域则采用更精细的路线重复清洁。

在完成全屋清洁后，追觅X40 Pro会自动生成全屋脏污地图，可以在APP设置自动进而二次清洁，或弹窗提示后手动选择再次清洁，智能托管模式下，无需手动调节清洁参数 ，扫地机器人会根据房间类型、地板材质智能推荐更科学的清洁参数，支持最多32档拖布湿度调节，足够满足不同气候、不同地板材质的拖地湿度要求。

针对养宠家庭的清洁场景，追觅X40 Pro新增了宠物功能入口 ，用户可以选择推荐的清洁参数或功能，保护宠物的安全和健康的同时，对宠物活动区域以及宠物用品附近重点清洁，不需要寻找各种参数的设置入口、调节各项清洁、避障策略，在家有宠物页面就能一次完成所有宠物相关设置，也可以一键开关宠物清洁模式。

四、交互体验

先讲APP操作体验。

扫地机器人连接APP，做到没有开屏/贴片广告和连接稳定不卡顿，就已经能打败不少90%的对手了，主流扫地机器人品牌中，流畅度和无广告体验最好的主流扫地机APP，一个是Dreamehome，另一个就是石头的Roborock.

追觅X系列主打旗舰功能+前沿技术的大满配，所以追觅X40 Pro的APP功能设置相当丰富，不过功能列表有逻辑、不杂乱，不同功能设置及效果都会有详细的介绍，其中多层楼地图设置还有图文并茂的使用引导；

追觅X40 Pro标配追觅语音助手和视频功能。 语音唤醒追觅语音助手后，说一声「打扫餐厅」，「打扫餐桌」，追觅X40 Pro就会前往指定区域清洁，并且支持清洁任务多参数设置，如设置最小吸力和最大水量去清洁餐厅，也可以语音设置清洁路线（快速/深度清洁），对于不确定的语音指令（如明天打扫一下客厅），追觅语音助手还会反问（你想设置明天几点的清洁），当扫地机器人进入你正在休息或工作学习的区域时，还可以直接语音命令扫地机离开此区域；

追觅X40 Pro的视频功能，除了可以用于和小朋友/宠物互动，还可以在家中无人时充当移动岗哨，比如和快递师傅远程对话、把快递放入室内，或是指引净水器安装师傅入户安装。

五、追觅X40优缺点总结及选购建议|对比追觅X30，追觅X40都有哪些升级

综合以上测评结果和使用体验，简单总结一下追觅X40 Pro的优缺点：

优点：

1、扫地和拖地表现出色，顽固污渍、碎屑和毛发、大颗粒猫砂均能清洁干净，割毛滚刷的防毛发缠绕效果明显；

2、外扩拖布贴边能有效覆盖沿墙处污渍的清洁，贴边清洁效率高，外扩边刷能够清扫干净内直角处碎屑，覆盖多种家具家电下沿，进一步提高清洁覆盖率；

3、边刷升降+滚刷升降+拖布升降（自动卸装），能够实现真正的扫拖分离，避免清洁过程中其他清洁部件的二次污染；

4、70℃热水对拖布上油污的清洁更彻底，双刮洗设计能有效减少基站托盘污渍残留；

5、新增污水箱除臭颗粒和活性炭除臭尘袋，其中污水箱防臭效果显著，长期未倾倒污水也不易发臭生味；

6、多光谱传感器脏污检测更准确，对于厨房、餐厅、卫浴间等脏污区域能够主动二次复洗复拖；

缺点：

1、割毛滚刷只能避免长头发缠绕，不能避免絮状毛发附着在滚刷上，重度长头发清洁场景下，端子偶尔需要取下清理；

2、对于有纹路的地板，AI脏污识别功能可能出现误识别为污渍、反复清洁的情况；

3、外扩拖布伸出后，拖布下压力有下降，对于沿墙处的顽固污渍清洁力度偏弱；

▎ 选购建议

对比上代旗舰机皇追觅X30 Pro，追觅X40 Pro主要升级了清扫和基站配置 ，其中外扩边刷对墙角、夹角处等清洁效果提升明显，更高温度的热水洗+升级2.0版的清洗托盘，脏拖布清洗更洁净，污水箱除臭颗粒防臭效果显著，目前 追觅X40 Pro预售价和追觅X30 Pro同价，而追觅X40只是最大吸力比Pro版少1000Pa（清洁体验基本没差别），其他配置完全一致，价格便宜300元，无论是考虑到更贴边的清扫效果，还是更省心的清洁维护体验，定价5699元的追觅X40 Pro都是更值得入手的。