马峰石拱桥建于清道光丙戌六年（1826年），全长45米，高12米，宽7米，分三个桥拱，桥头两端各有23个步级，桥下两岸砌有各5米长的护洪堤。从基脚到桥顶，从桥栏到护堤，整座石桥全用方形和楔形的条石砌成，全桥没有用任何沙浆填缝。它似卧虹饮水不抬头，经历一百七十余年，仍巍然屹立在沙田河上。
该桥始建之时，由当地村民捐银集谷，请来能工巧匠，把石块凿成方形和楔形，最大的条石有一米多长，半米厚，约半吨重。经数年时间，建成了这座密密实实的石拱桥。
现在，在桥面游览，可以清晰地看到，石桥两端作步级的条石已经被来往过桥的行人踏磨得光滑如镜，作斜栏的条石也被自行车轮磨擦出一道深深的槽沟。下到桥底仰望，那镶嵌成趣的条石之间的缝隙可以伸进手指但却是一百多年来没有掉落一块石头，人们无不为石拱桥精湛的设计，美观的造型赞不绝口。石拱桥经历了无数世间沧桑，风雨剥蚀，洪峰冲刷，石桥的基础条石始终未改变位置，更未损坏毫毛，可谓坚固如山。
如今，古石桥成了远近闻名的古迹名胜，人们纷纷慕名而至，欣赏这古代桥梁建筑艺术的杰作。清宣统元年（1909年），邑人黄鹤龄为「五桂桥」题诗，一时间文人墨客和诗者众，连在北京的沙田镇龙井村拔贡生张廷辅也作和诗寄回，从而留下了不少咏五桂桥的诗篇。其中题诗写道：「题桥经过几英雄，终古晴波卧断虹，顺轨谰安无水患，成梁人可代天工……」是的，古石桥的建成，对促进当地农业生产起到过积极作用。同时，桥的每一块镶嵌成趣的巨石，无不向世人昭示着历史上这儿曾经有过的辉煌。
