先知後行和先行後知都不是真正的知行合一，邊知邊行也不是真正的知行合一。
因為王陽明知行合一中的知就不是現在人們認識的知道，知識，認知的意思。它是無極，是道，是無，是空，是心。而行，也不僅僅指的是行為，行動，而是太極世界裏的一切，是萬物。
這個知，是需要悟到的，不是大腦思考出來的，只有悟到這個心的時候，才會出現心即理。這裏值得提出的是悟到心要做減法，要舍，而不是做加法，思考的越多，越弄不明白。
舉一個例子，【弟子規】中「兄道友，弟道恭」你要問他為什麽哥哥姐姐要幫助弟弟妹妹，弟弟妹妹為什麽要恭敬哥哥姐姐，永遠講不出個一二三的道理來。就一句話，本應如此，你心在，自然就會這樣做。如果你心整天想的是爭奪家產，誰多誰少。講再多的道理，什麽父母偏心啊，性格脾氣不好啊，弟弟做了什麽錯事啊等等，都是心沒了，被欲望世俗名利遮蓋了。這就是所謂的良知沒了，所以，所謂的致良知就是找回本心。
找回本心，你自然會知道該怎樣去做，不用學，不用教。這就是心即理，也是【六祖壇經】講的本自具足，能生萬法。
