孫子曰：凡用兵之法:將受命於君，合軍、聚眾，交和而舍，莫難於軍爭。軍爭之難者：以迂為，直以患為，利。估迂其途而誘之，以利後人發，先人至，此智迂、直之計者也。
估軍爭為利，軍爭為危。舉軍而爭，利則：不及;委軍而爭，利則：輜重捐;是估卷甲而趨、日夜不處，倍道兼行：百裏而爭，利則擒三將軍，勁者先，疲者後也，其法十、一而至；五十裏而爭，利則:蹶上將，其法半至；三十裏而爭，利則:三分之二至。是估：軍無輜，重則亡;無糧，食則亡;無委，積則亡。
估：不智諸侯之謀者，不能豫、交；不智山、林、險、阻、沮、澤之形者，不能行軍；不用鄉導者：不能得地之利也。估：兵以詐、立以利、動以分、合為變者也。
估：其疾如風、其徐如林;侵掠如火、不動如山;難智如陰、動如雷震;掠鄉分眾、廓地分利，懸權而動。先智迂、直之計者勝，此為軍爭之法也。(取八法動敵、九變制敵:風火陰眾，林山震利，動在其中。)。
【軍政】曰：「言不相聞，故為之金、鼓；視不相見，故為之旌、旗。」。夫金鼓、旌旗者所，以一人之耳目也。人既專一，則勇者不得獨進，怯者不得獨退，此用眾之法也。故夜戰多金鼓，晝戰多旌旗所，以變人之耳、目也。
估：三軍可奪氣，將軍可奪心。是估：朝氣銳、晝氣惰、暮氣歸。估善用兵者：避其銳氣，擊其惰、歸，此治氣者也；以治待亂、以靜待嘩，此治心者也；以近待遠、以佚待勞、以飽待饑，此治力者也；無邀正正之旗，勿擊堂堂之陣，此治變者也。(治氣、心、力、變。)。
估用：兵之法:高陵勿向、背丘勿逆、佯北勿從、銳卒勿攻、餌兵勿食、歸師勿遏、圍師必闕、窮寇勿迫，此用兵之法也。
