從年前盼到今天，拿到書後立即通讀了一遍，這是一本關於流程工業自控方面難得的好書。書中的 Lambda整定方法 ，我已經實踐了上千個回路，取得了非常驚艷的效果，為客戶創造了滿意的效果。從我對多套煉化裝置、化工裝置和精細化工裝置的控制最佳化實施來看，現場PID回路還有很大的提升空間。有的回路投不上自動，還有的雖然是自動但是控制效果不好： 1.抗幹擾差；2.波動大容易出現震蕩傳遞到下遊過程；3.PV參數控制很穩但閥門高頻劇烈動作導致閥門磨損大等 。如果都實踐書中提到的Lambda整定方法，可以解決70%以上的回路問題，剩下的可能是裝置或者控制方案有問題，在書中都有詳細論述。我相信如果本書能夠在流程工業中普及，能讓整個行業的自控水平提高一檔。
02理解本質PID整定方法教材上都講ZN法，可是一到現場就無法實踐，ZN法不能滿足現在流程工業的需求，現代流程工業普遍具有的迴圈物料多、上下遊聯系緊密、能量整合等特點。而老師傅們的絕招讓我們也難以理解，」快速震蕩調整P，飄忽畫大彎修改I「，可是何為快，何為慢？這種不能精確描述的口訣，看似有用，一實踐就迷糊了。我每次調整PID都是試來試去，沒有一個好的方法，從事自控行業十多年了一直不得其門，自從學習了Lambda，調整PID參數就非常有把握，因為 理解了PID參數與物件特性的本質關系 。
03其他知識點這本書非常薄，全書也沒有復雜的理論推導，沒有拉普拉斯變換，沒有微分方程式，只要高中知識就可以理解。但是比您看完【自控原理】和【過程控制原理】有用得多，因為您看完這兩本書到現場還是不會實踐，教科書上要的那些條件現場可能無法達到。書中提到的 設定值響應曲線、PID參數與量程的關系、分程點的計算 （一般教科書都是簡單50%）， 閥位控制的強大最佳化功能，雙控制器控制儲罐壓力 等好多知識點與現場緊密相關而目前國內書上很少看到。
04讀者範圍這本書個人推薦讀者：流程工業工廠儀表自控工程師、工藝操作員和工藝工程師；自控專業學生及教師。另外工藝包供應商和設計院也非常推薦
不推薦的讀者：這是一本非常有用的工程技術實踐書，但是發論文可能沒用；全書很少討論微分。電子或高速運動控制可能不合適，因為控制物件和控制要求有區別。
