自古就有萬事開頭難的說法。太極拳當然也不例外，太極起勢看似簡單實不簡單，太極起勢如何直接影響到整個套路的品質。
太極起勢就好像領唱人發音的頭一句，發音的高低，調子的準確與否對唱好這首歌起著決定性的影響，起音太高唱到高處就會會變音走調，低了就會發不出聲，所以頭一句的調子定的高低決定著整首歌演唱的是否成功。
太極起勢經歷了從無極而生太極，從太極而生陰陽兩儀，進而引發出動靜、剛柔、吐納、虛實、開合等各種對立統一的太極大道。
起勢能做到虛實轉關靈活、快慢韻律有致，整個套路的速度也能快而不亂，慢而不滯；起勢架子能做到高低恰當，量力而行也就為整個套路走的高低定下了基調；起勢從容鎮定、舒展大方，整個套路就會走的通達流暢。
起勢如能凝神靜氣，全神貫註，身一站便呈現無極乃至太極的景象，整個套路就會打的內勁飽滿，精氣神兼備。
練好太極拳首先得起好勢開好頭。所以，太極起勢是打好太極拳套路的關鍵。
起勢之前有六件事兒：一、正身；二、收心；三；寫意；四、凝神；五、調氣；六、守丹。
一、正身
正身先自下而上。腳放松收至踝，踝放松收到膝，膝放松收到跨，跨左右分而前包、正尾閭，尾椎放松下垂，沿脊椎督脈一路向上：收腹、命門後突，涵胸拔背，沈肩墜肘，順項，頂頭懸。然後，沿任脈一路下行，檢查一下各部份是否到位了。反復三次。
二、收心
恬淡虛無，真氣從之；精神內守，病安從來。
恬：「恬」字調心。舌抵上腭，吸氣，呼氣，隨著呼氣，把「氣」下送到小腹丹田。老百姓的話兒說得更明白：把心放到肚子裏。
淡：「淡」字從水，應著腎。溜臀坐跨，「軟槍」一頂，復「收」至命門。
虛：「氣」沿脊而上，至百會，精神放松。
無：「氣」自百會沿任脈而下，放到肚子裏，肢體放松。
真氣從之：體會肚臍的「呼吸」。
精神內守，病安從來：體會肚臍的「呼吸」。
反復三次。
三、寫意
人立如松。
兩腿如立太虛：意在命門；
腦際若無所思：意在百會；
胸中空空如也：意在膻中，復下行至肚臍。
反復三次。
四、凝神
視線平視前方遠處（或可參考李仲軒的說法，微上瞟），凝神片刻。
五、調氣
意想百會穴吸天地之氣，徐徐送至丹田。意想以有意無意為度。反復三次。
六、守丹
意守丹田片刻，以勿忘勿助為佳。
這六件事兒其實就是一個事兒：從不同的角度、不同的層次反復放松入靜、體認任督二脈「小周天」。
