金融界 2024 年 7 月 19 日訊息，天眼查智慧財產權資訊顯示，廣東銀狐醫療科技股份有限公司申請一項名為「一種穴位定位方法及穴位理療機器人「，公開號 CN202410465014.4，申請日期為 2024 年 4 月。
專利摘要顯示，本發明公開了一種穴位定位方法及穴位理療機器人，涉及穴位理療技術領域；包括如下步驟：S1.預先學習人體穴位比例分布模型；S2.辨識人體是否存在；S3.辨識人體輪廓和人體骨骼點；S4.辨識的人體輪廓，初步定位人體大椎穴；S5.對初步定位的人體大椎穴位置進行補償校準，準確定位人體大椎穴；S6.計算人體中心軸線；S7.根據人體穴位比例分布模型及人體中心軸線，初步定位人體其他各個穴位；S8.根據人體骨骼點，對初步定位的人體其他各個穴位的位置進行補償校準，準確定位人體其他各個穴位；本發明能夠自動辨識定位人體穴位，進而便於找到治療方案對應的治療穴位，進行路徑規劃，從而便於控制機械臂運動以進行精準的穴位理療。
